振动沉拔桩机激振器的设计及动力学分析

振动沉拔桩机安全技术交底 aq3.3.1.10 施工单位： 工程名称 分部分项 工程工种 1.作业人员必须熟悉桩机构造、性能和安全操作知识，遵守安全操作规程和安全生产十大纪律。 2.施工现场应平整压实，坡度不大于1%。，地耐力不小于83kpa，在基坑和围堰内打桩，要配备足够的排 水设备，保证电源供电容量符合规定，启动时电压不得超过额定电压的10%。 3.现场电源电线、电箱拉接应正确牢靠，三相五线和保险丝均符合规范要求，接地电阻值应小于4ω，触 电保护器灵敏有效，并有防雨措施。 4.作业前应测定电机绝缘电阻不得小于0.5m。电线无老化、破皮、漏电现象，电源和液压控制系统仪表 指示正常灵敏。 5.检查振动锤、减振器与连接螺栓母的紧固性，不准在螺栓松动或缺少的状态下启动。 6.检查每根传动带的松紧程度，进行调整，超过张紧轮转调整量时，应更换。 7.检查振子箱中的油

棱柱杆侵彻岩土的动力学分析——首先建立了计算撞击力的刚体一流体撞击模型和计算靶体变形的法向膨胀理论。在此基础上，根据动量定理和功能守恒定律，建立了棱柱杆侵彻岩土时的动力学模型。采用龙格一库塔方法对这些非线性动力学方程进行数值求解。由这些非线性...

以某3100teu巴拿马型集装箱船为例,建立集装箱船体全船结构三维有限元动力学分析的计算模型,对船体结构进行实特征值、有阻尼瞬态响应的计算分析;采用lanczos方法计算特征值;采用模态方法进行瞬态响应分析。分析结果表明,该船在运营过程中容易出现扭转振动,需要对驾驶甲板的侧翼结构进行修改设计,但其振动强度在总体上是可以接受的。

以轮式wz30-25型液压挖掘装载机为实例,基于多刚体系统动力学理论,在三组反铲机构液压缸的运动作用下,研究了挖掘装载机整机系统在铲斗斗齿切向产生的挖掘力响应。在斗杆液压缸挖掘和铲斗液压缸挖掘两种工况下,进行了挖掘力响应分析。在各工况下,影响挖掘力的重要参数有很多,包括液压系统的压力、液压缸的尺寸、各液压缸间的相互作用力、整机稳定性和地面附着性能。将推导这些因素和最大挖掘力之间的函数关系。

多电机同步联动系统的动力学分析与建模

桥式起重机在起吊过程中,结构动力学特性复杂。以主梁薄弱截面(跨中)为研究对象,运用结构动力学理论,从桥式起重机起吊过程的特征出发,将起吊过程简化为二质量二自由度系统,并确立系统主要参数。运用该模型建立起吊过程各阶段系统的运动微分方程。最终求解得出起吊过程跨中的动位移时间函数,通过动位移时间函数得出预张紧阶段结束时间和最大动位移值。最后以某起重机为实例验证了动力学分析结论。

基于有限元分析技术,建立臂架的有限元模型,在ansys软件中对履带起重机的起臂过程进行动力学分析.用link180单元模拟变幅拉板,利用其在温度载荷下的变形特性,通过设置相关的线性热膨胀系数和温度载荷,使单元长度匀速缩短,带动臂头,完成起臂控制.以位移约束的方法代替常规载荷约束的方法,解决了起臂过程模拟中,由于拉板力大小和方向随时间不断变化,无法定义载荷步的问题.ansys软件结构动力学分析模块中含有瞬态分析模块,可对履带起重机起臂的动态过程进行模拟和有限元分析,为实际的履带起重机起臂调试过程提供参考.

以振动压路机为例,对振动压路机压实过程建立了三自由度线性动力学方程,分别运用欧拉数值积分法和频域分析法进行了仿真.仿真结果显示,两种方法计算出的压路机系统响应结果一致.数值积分法所得的系统响应包含瞬态响应和稳态响应,计算时间长,对初始条件要求严格;而频域分析法得到的系统响应只有稳态响应,计算时间短,但对采样频率有一定的要求.

本文利用ｄ’ａｌｅｍｂｅｒｔ原理建立了单杆柔性机械的动力学方程，并用模态展开法对其进行了离散化。最后，给出了计算机模拟结果。为进一步开展多杆柔性机械臂动力学分析其控制打下了基础。

运用非线性有限元法,采用三维壳单元shell93和空间梁单元beam189,利用耦合和约束理论,在ansys中建立金属软管的有限元模型,对金属软管进行瞬态动力学有限元分析,得到金属软管在一个周期内的阻尼迴滞曲线以及动态响应,并将计算结果与试验结果进行比较,证明了有限元建模及其计算结果的正确性,为金属软管的力学性能和动态设计分析以及将来的寿命分析的研究提供了参考。

针对无线传感器网络(wsns)容易被恶意攻击的问题,引入奖励因子与惩罚因子,提出一种wsns防御系统与恶意节点的博弈模型。通过对模型的量化分析,计算出博弈双方的收益函数,根据复制动态原理,进行演化动力学分析。给出博弈双方的演化稳定策略,揭示攻防双方策略选择的规律,为wsns防御机制设计提供理论参考。数值实验验证了演化稳定策略命题的正确性和奖励因子、惩罚因子的有效性。

中国科学技术大学 硕士学位论文 基于假想柔顺控制的膝关节助力机器人动力学分析及其运动控 制 姓名：谢兴旺 申请学位级别：硕士 专业：检测技术与自动化装置 指导教师：余永研 2011-05 摘要 摘要 近年来随着全球范围内人口老年化趋势日益加剧，可穿戴型助力机器人已 经成为重点的研究领域之一，膝关节助力机器人作为可穿戴型助力机器人的重要 组成部分，科学家对其技术的开发和研究已经取得巨大的进步。膝关节助力机器 人将环境感知和多传感器信息融合和运动控制等多种功能集于一身，是典型的人 机一体化系统。当人穿上膝关节助力机器人时，机器人在人的智力指导下为人的 行走提供助力从而扩展了人的运动能力和活动范围。 在国家自然科学基金“可穿戴型智能助力机器人技术研究”的资助下，本 文采用假想柔顺控制策略和pid控制算法，实现了膝关节助力机器人为人提供助 力的目的。具体内容包括： 1．通过分析

关于棱柱杆侵彻岩土的动力学分析——根据动量定理和功能守恒定律，建立了棱柱杆侵彻岩土时的动力学模型，对几何形状较复杂的棱柱杆侵彻岩土时的撞击力和侵入位移进行了计算和分析，得到了棱柱杆主要几何参数的合理范围，为进一步研究棱柱杆的侵彻能力和损伤状况...

为了保障隧道施工安全,围绕造成隧道施工事故的人为失误风险、隧道支护风险、测量失误风险、隧道结构风险进行系统动力学分析并构建模型,然后设计四种不同实验方案,进行仿真模拟。研究结果表明:隧道施工风险影响效果大小的排序是:人为失误风险>隧道支护风险>测量失误风险>隧道结构风险。

设计一种在核环境下工作的螺栓拆卸机械手,该机械手末端执行器上装载了液压驱动的拆卸螺栓的扳手头,机械手可驱动扳手头在空间实现三自由度运动。建立、求解其动力学方程,并分析其动力学性能;通过laplace变换建立机械手的传递函数模型,设计相应的补偿重力影响的pd控制系统。建立该螺栓拆卸机械手的联合仿真模型,进行动力学仿真。仿真结果为机构系统优化设计和样机制造提供参考。

某工程振动沉拔桩机安全技术交底——1．作业人员必须熟悉桩机构造、性能和安全操作知识，遵守安全操作规程和安全生产十大纪律。　　2．施工现场应平整压实，坡度不大于1%，地耐力不小于83kpa，在基坑和围堰内打桩，要配备足够的排水设备，保证电源供电容量符合...

振动沉拔桩机安全技术交底 aq3.3.1.10□□ 施工单位： 工程名称 分部分项 工程 工种 1、作业人员必须熟悉桩机构造、性能和安全操作知识，遵守安全操作规程和安全生产十大纪分律。 2、施工现场应平整压实，坡度不大于1%，地耐力不小于83kpa，在基坑和围堰内打桩，要配备足够的排水 设备，保证电源供电容量符合规定，启动时电压降不得超过额定电压的10%。 3、现场电源电线、电箱拉接应正确牢靠，三相五线和保险丝均符合规范要求，接地电阻值应小于4ω，触电 保护器灵敏有效，并有防雨措施。 4、作业前应测定电机绝缘电阻不得小于0.5m。电线无老化、破皮、漏电现象，电源和液压控制系统仪表指 示正常灵敏。 5、检查振动锤、减振器与连接螺栓螺母的紧固性，不准在螺栓松动或缺少的状态下启动。 6、检查每根传动带的松紧程度，进行调整，超过张紧轮转调整量时，应更换。 7、检查振子箱中的油位应在

振动沉拔桩机是随着振动机械的发展而发展起来的。振动沉拔桩机的主要参数包括:激振器振幅、激振器激振频率、激振器偏心力矩、激振力、参振重量、振动功率和沉桩速度。建立三维可视化模型,基于运动仿真分析软件adams,在三维虚拟模型的基础上制成仿真动画进行演示,逐步改变初始参数,在不同初始状态下,通过得到的桩机各运动轨迹等相关曲线来分析各部件的位移、速度、加速度以及能量等的情况,从而找到结构参数不合理的地方,做到桩机的优化设计。

压力开关的误触发现象影响着航天运载器的正常工作,采用动力学分析方法,搭建了压力开关及其试验系统的动力学模型,并分析了压力开关的正弦振动工况下的相应特性。通过将振动环境加载到压力开关及相关试验系统的动力学仿真模型中;分析压力开关振动环境下的特性、误触发现象产生机理及解决方法。

针对需要考虑构件变形的特殊情况,完全把模型当做刚性体系统来处理则不能达到精度要求,还必须把模型的部分构件做成可以产生变形的柔性体来处理,以模仿其真实情况,这对提高系统的精度,寻找应力集中位置,提高机械的可靠性具有重大意义。结合机械动力学分析软件adams和有限元前后处理软件hyperworks联合进行刚柔耦合动力学分析。以蜗轮蜗杆为例,刚柔耦合分析的结果与刚体动力学分析结果对比,柔性体蜗杆角加速度、位移更符合实际情况。且分析所得应力值和云图可以为其设计提供精确的参考。

针对隙控式全射流喷头在恶劣工作条件下出现的附壁力小、驱动力矩小等不足,研究了获得射流元件的最大附壁驱动力矩和减小摩擦阻力矩的方法,对射流元件进行优化设计,以保证喷头的正常运转.分析了隙控式全射流喷头的转动驱动力矩和摩擦阻力矩,喷头转动驱动力矩由射流附壁时与射流元件侧壁产生的驱动力矩,射流与出口盖板的作用力矩组成,喷头的摩擦阻力矩由空心轴端面摩擦阻力矩,空心轴与轴套间的摩擦力矩,密封机构摩擦阻力矩组成.根据动量守恒方程推导出附壁射流中心线方程,得到中心线附壁点距离及附壁冲角的计算公式.推导了理论状态下,附壁力矩最大值与结构尺寸之间的关系.由刚体转动定律计算出全射流喷头的力矩公式及全射流喷头步进角度公式.

介绍了4种支承轮式管道机器人变径方案的工作原理,比较分析得出丝杠螺母副变径机构具有更高的驱动效率。在此基础上,基于虚功原理分析了丝杠螺母—支承杆变径机构的驱动特性,并应用多体动力学仿真软件adams对其进行了动力学仿真验证,结果显示丝杠螺母—支承杆变径机构具有更高的驱动效率和更强的管径适应能力,并给出了其驱动电动机随管径变化的一般动力学特性,为支承轮式管道机器人推广应用奠定了基础。