圆筒式伸缩嵌套结构的伸缩履带式底盘设计

随着我国经济建设的不断发展,工程建设中起重机的使用量急剧增加,目前流动式起重机主要有两种形式:其一是轮胎式底盘配伸缩起重臂的汽车起重机,见图1;其二是履带式底盘配桁架起重臂的起重机,见图2。

履带行走装置是影响旋挖钻机或起重机稳定的一个关键因素,要提高其稳定性,最有效的方法是扩大履带的中心距。以旋挖钻机为例,提供扩大履带中心距时机器所受各种阻力的计算方法,并对液压缸伸缩力进行计算。

1现有下舱作业设备分析随着船舶大型化的发展,从事杂货运输船舶的吨位不断增大,船舱内作业量也日益增多。舱内作业机械的技术性能与作业指标对港口杂货的吊装效率必将起到至关重要的作用。目前舱内作业主要应用的是传统的吊装设备(叉车、轮胎起重机、挖掘机等)。通过对上海港、天津港等大型港口进行调研,发现现有机械设备在船舱内作业存在负载能力低下、自身高度过大、幅度过小、自重过大、不能带载移

摘要 在微小型履带机器人方面美国走在了世界的前列，代表机器人有 packbot机器人，talon机器人，nugv等。 我国微小型机器人的研究和开发晚于西方的一些发达国家，我国是从 20世纪80年代开始机器人领域的研究的。其中具有代表性的有中国科学 院研制的复合移动机器人“灵晰-b”型排爆机器人，“龙卫士dragonguard x3b反恐机器人”，“jw-901排爆机器人”等。 此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑、越障等动作。通过在机器 人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是为 机器人提供一个动力输出平台，为开发各种功能的机器人提供基础平台。 此设计移动方案的选择是采用了履带式驱动结构。结构整体使用模块 化设计，以便后续拆卸维修，可以适应于各种复杂的路面，并可主动控制 前后两侧摇臂的转动来调节机器人的运动姿态，从而达到辅助

专利号：201110455033．1专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司设计人：徐宏伟这种履带式门式起重机，是对现有技术的重大改进。其结构包括小车、门架结构、履带运行机构和动力源、液压系统及电气设备，小车通过小车架及小车轨道可沿主梁作x方向水平运动，主梁上带有支腿，支腿下端连接于下横梁的两端，其特征在于：所述下横梁的下端焊有下横梁下法兰，

机器人是一种能够按照设定好的程序，或者接受远程指挥而自动执行工作的机器装置，能够协助或者取代人类工作，因此在许多领域中都有着非常广泛的应用。机器人的移动方式包括了轮式、腿式及履带式等，其中履带式能够适应复杂的地理环境，具备良好的承载能力，受到了技术人员的关注。本文主要对履带式移动机器人底盘机械结构的设计进行了分析。

专利号：201110455033．1

针对伸缩臂履带式起重机大功率、高效、高可靠性的要求,对起重机起升系统进行功能分析,在此基础上设计起升液压系统回路。结果表明,通过对由定量泵、变量马达组成的常闭式液压系统的合理设计,提高了起升系统的可靠性,实现了起重机重载低速、空载高速的节能控制。

通过了解大吨位缩臂履带式起重机液压系统的特点,确定整车液压系统的设计思想与设计原理,进行总体设计,然后确定本车所要实现的动作,主要包括主辅起升、变幅、回转、行走、支腿伸缩、履带张紧、履带架伸缩,进而分别对本车所要实现的主要动作进行具体的液压原理设计。

结合一例履带式中型底盘自行火炮电启动系统野外故障抢修案例,从履带式中型底盘自行火炮电启动系统的工作过程入手,分析了故障原因,给出了详细的故障排除过程,供维修人员参考。

摘要 在微小型履带机器人方面美国走在了世界的前列，代表机器人有 packbot机器人，talon机器人，nugv等。 我国微小型机器人的研究和开发晚于西方的一些发达国家，我国是从 20世纪80年代开始机器人领域的研究的。其中具有代表性的有中国科学 院研制的复合移动机器人“灵晰-b”型排爆机器人，“龙卫士dragonguard x3b反恐机器人”，“jw-901排爆机器人”等。 此设计的目的设计结构新颖，能实现过坑、越障等动作。通过在机器 人机架上加装其他功能的模块来实现不同的使用功能，本研究的意义是为 机器人提供一个动力输出平台，为开发各种功能的机器人提供基础平台。 此设计移动方案的选择是采用了履带式驱动结构。结构整体使用模块 化设计，以便后续拆卸维修，可以适应于各种复杂的路面，并可主动控制 前后两侧摇臂的转动来调节机器人的运动姿态，从而达到辅助过坑、

传统的皮带机由于机尾滚筒位置固定,卸载滚筒始终出在一个位置,使皮带机不能在原处一次性装满货物,需用车辆来回倒货调车,变换位置,这样既耽误时间又耗费能源,另外由于托辊夹角小使皮带机倾角只能为17°,给高大容器装载带来很多的困难。

通过对tzc2000履带式起重机技术参数、结构特点的介绍和分析,了解大型履带起重机结构设计选择的思路。

立式圆筒形储罐施工 [摘要]立式圆筒形储罐施工质量对储罐的使用安全和使用寿命都有着重要 的影响，本文根据储罐的施工过程中的焊接方法及焊接质量检测进行阐述。 [关键词]立式；圆筒形；储罐；施工 一、前言 钢制储罐是储存各种液体（或气体）原料及成品的专用设备，对许多企业来 讲储罐是工艺生产的重要组成部分，特别是国家战略物资储备均离不开各种容量 和类型的储罐。储罐的种类分为很多种，在施工过程中我们要根据储罐的类型采 取不同的施工工艺，保证储罐的施工质量，为储罐的安全运行提供保障。大型储 罐主要在储存液体的过程中遇到大风、地震、雷电等外力冲击的情况下会产生一 定的危险，因此，我们要严格控制施工步骤。在施工过程中要严格按照相关的标 准及施工图纸要求进行施工，对储存易燃、爆的储存罐还要进行必要检测，保证 使用过程的安全。 二、立式圆筒型储罐的设计及施工标准 立式圆筒型储罐的

阐述了晓明矿选煤厂自制圆筒仓落煤伸缩溜槽的详细方案,介绍了如何通过改造解决圆筒仓落煤时扬尘问题问题,并结合现场条件、利用现有设备使改造简单易行,为企业创造了效益。

为确保100t伸缩臂履带式起重机臂架结构设计的合理性,采用壳单元建立该起重机的有限元模型,用ansys计算臂架结构应力和应变,得到臂架的应力和应变分布,验证臂架的强度和稳定性.在起重机性能满足要求的情况下,以减轻结构自重为优化目标,以截面尺寸为优化设计变量,用ansys对臂架进行优化设计.优化设计后的臂架满足设计规范,臂架截面尺寸缩小、自重降低,整机性能得到提高.

分析了履带式液压挖掘机行业及徐州徐挖机械制造公司在行业中的情况,指出了国内挖掘机生产企业进行产品改进的必要性和迫切性,并着重探讨挖掘机产品改进设计的相关内容及方向,对用户反映比较集中的存在薄弱环节的部件,提出了改进方案。

履带式机器是一种特殊机械设备，适用于崎岖地形和湿滑表面，广泛应用于建筑、农业、矿山等领域。其设计通过分散重量的金属链环（履带）提供良好的牵引力和稳定性，优点包括强大的推动力、出色的地面附着力和低地压特性，使其能在各种环境下有效工作。

随着我国建筑工矿行业的发展,我国的建筑机械也取得了一定的发展和进步。下文中笔者将结合自己的工作经验和专业知识,对起重机的结构设计问题进行分析,文中笔者将从伸缩臂履带式起重机臂架结构简介、有限元分析、伸缩臂履带式起重机臂架优化设计等几个方面,对100t的伸缩臂履带式起重机臂架结构的设计问题进行论述,诸多不足,还望批评指正。

文通过工程实例对调压室的结构设计中有关井筒、底板设计等问题的计算原则与方法进行了分析,对其他流域类似工程设计有一定的借鉴意义。

安全技术交底书5—2 单位工程名称交底日期年月日 分部分项工程 名称 履带起重机使用 生产班组名 称 安全技术交底内容： 1、驾驶员必须持证上岗，熟悉起重机技术性能。执行规定的各 项检查与保养后，方可启动发动机。注意各种仪表指示，认为正 常后，才可开始工作。 2、开始工作前，应先试运转一次，检查各限位保险是否齐全正 常，各机构的工作是否正常，制动器是否灵敏可靠，必要时应加 以调整或维修。 3、起重机工作前检查距尾部的迥转范围50cm内有无障碍物。 4、起重机吊起满载荷重物时，应先吊起离地面20～50cm，检查 起重机的稳定性，制动器的可靠性和绑扎的牢固性等，确认可靠 后，才能继续起吊。 5、起重臂最大仰角不得超过制造厂规定。 6、起重机吊起重物时，应严格注意起吊重物的升降，不使起重 吊钩到达顶点，吊钩上部应安装超高限位器。 7、起重机必须置于坚硬而水平的地面上，如地面松

履带式打桩机（三支点式）安全技术交底 安全技术交底记录编号 工程名称北京地铁五号线19标段工程 施工单位北京建工集团有限责任公司 交底提要履带式打桩机交底日期2005年8月18日 交底内容： 履带式打桩机安全技术交底 1.组成打桩机的履带式起重机以及配装的柴油打桩锤或振动桩锤，应分别按照履带式起重机、柴 油打桩锤或振动桩锤安全技术交底要求操作。 2.打桩机的安装场地应平坦坚实，当地基承载力达不到规定的要求时，应在履带下铺设路基箱或 30mm厚的钢板，其间距不得大于300mm。 3.打桩机的安装、拆卸应按照出厂说明书规定的程序进行。用伸缩式履带的打桩机，应将履带扩 张后方可安装。履带扩张应在无配重情况下进行，上部回转平台应转到履带成900的位置。 4.立柱底座安装完毕后，应对水平微调液压缸进行实验，确认无问题时，应再将活塞杆缩尽，并 准备安装立柱。 5