一台机器加工多种工件的制造系统流程自适应控制

本文用系统仿真的方法探讨了汽车空调蒸发器过热度的自适应控制,分析了自校正pid自适应控制在蒸发器过热度控制中应用的基本原理;对采用自适应控制的汽车空调系统进行了仿真计算,结果表明,制冷效果得到了明显提高,对环境参数变化引起的系统工况波和很好的调节作用。

由于hvac系统具有大时滞、强扰动、被控对象参数未知或是时变的特点,对其实施常规pid控制往往效果欠佳。本文介绍了一种基于广义预测控制思想的自适应pid控制器,能够较好的适应这些特征。并利用matlab对控制系统进行了仿真,与常规的pid控制进行比较,发现其能够处理大范围变化的运行工况,并且能够达到好的控制效果。

基于gpc的pid自适应控制器在空调系统中的仿真研究——由于hvac系统具有大时滞、强扰动、被控对象参数未知或是时变的特点，对其实施常规pid控制往往效果欠佳。本文介绍了一种基于广义预测控制思想的自适应p1d控制器，能够较好的适应这些特征。并利用matlab对控制...

对机电一体化金属加工设备进行优化控制,提高机电一体化设备的系统可靠性和鲁棒性,提出一种基于自适应加速误差修正的机电一体化金属加工设备控制算法。在机电一体化金属加工设备最优决策控制过程中进行抗干扰设计,建立鲁棒性影响因素,采用加速修正自适应控制算法进行机电一体化优化控制设计。仿真结果表明,采用该控制算法,稳定性和鲁棒性较好,满足机电一体化金属加工设备应用的实际需求。

相控开关技术可以有效地削弱电网各类负载投切操作引起的系统暂态过程,是建设智能电网的重要技术之一。真空开关选相操作的技术关键是控制真空开关机构的运动特性,实现真空开关在不同环境下的动作时间稳定。利用模糊pid自适应控制技术,针对基于永磁机构的真空开关提出一种新型控制驱动方案;并基于tms320lf2407a处理器实现了新型真空开关永磁机构驱动控制系统的设计。实验研究验明了该控制系统在环境因素变化时可保持合闸时间误差稳定在±0.25ms以内。

针对一类具有广义不确定性的非线性网络控制系统(ncs),提出了一种鲁棒自适应控制与远程状态反馈控制相结合的控制方法.该方法首先引入鲁棒函数η1在线补偿系统的广义不确定项和非线性项,保证了闭环误差系统指数收敛且一致有界稳定;然后运用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题,给出了网络控制系统的稳定性定理;最后仿真结果验证了此方法的有效性.

城市交通信号控制系统是现代城市交通管理系统的中枢,也是智能交通系统的重要组成部分。其管理与控制手段的优劣将直接影响城市道路交通拥堵或疏通的效果。虽然城市道路交叉口信号控制有改善交通流秩序与保障安全的优点,但是若不能提供优化的控制,将会产生交通流停顿与拥堵的负面效果,会成为城市交通拥堵的一个重要原因。运用高科技手段建设现代化的交通信号控制系统已经势在必行。

针对模型参考自适应控制的区域稳定性问题,采用lyapunov直接法分析参数收敛与系统跟踪误差之间的关系。通过对系统误差项与参数估计项之间能量转移过程的描述,说明常规的区域稳定自适应控制器尚未充分考虑因估计参数振荡引起系统失稳的可能性。为此,提出一种简洁有效的区域稳定控制器设计方案,根据系统跟踪误差大小动态引入增益动态调整的鲁棒控制项,有效消除了控制中潜在的不稳定因素。基于siso非线性系统的仿真研究验证了所提方案的有效性。

针对一类典型的参数时变的实际工业过程,基于模型参考自适应控制(mrac)理论,提出了一种新的自适应控制方案。分析了实际工业生产过程中的复杂性,应用mrac理论设计了自适应控制器,给出了给控制方案的稳定性分析。最后,在matlab环境下对一个典型的工业过程进行了仿真实验,分析了这种控制方案的优越性。仿真结果表明该控制方案的优越性和在实际工业过程中的重要应用价值。

由于能量消耗及co2排放的持续增长,人们开发出建筑自动管理系统以在保证室内舒适的同时提升建筑中的能量效率.模糊逻辑是一种开发该相应控制系统的有力工具,为解决建筑能耗和舒适度高效管理问题,文中采用模糊逻辑以优化办公楼的功能及能耗.通过已有的模型模拟不同的房间配置情况并进行比较,以评估在模糊控制系统中房间变量的影响.在同样的日光照射输入下,不同的房间配置需要不同的管理模式来控制遮阳系统和照明系统,从而达到舒适和节能之间的良好平衡.

本文用系统仿真的方法探讨了汽车空调蒸发器过热度的自适应控制,分析了自校正pid自适应控制在蒸发器过热度控制中应用的基本原理;对采用自适应控制的汽车空调系统进行了仿真计算,结果表明,制冷效果得到了明显提高,对环境参数变化引起的系统工况波动有很好的调节作用。

结合预测值及建筑空调系统实际运行控制参数,提出基于动态目标值的建筑冷负荷自适应控制方法(dtac)。该方法以空调节能为目标,以预测技术为基础,以预测值为控制目标值,对建筑供冷进行实时自适应调节控制。结果表明:使用dtac算法对建筑供冷量进行控制可使得平均用冷量节约近75%。

针对热镀锌层厚度控制过程存在时变大滞后、非线性和多变量影响的特性,经常造成镀层厚度偏差过大且严重不均的问题.在分析镀厚与气刀压力、气刀与带钢距离和带钢速度关系的基础上,提出了应用自适应前馈结合无模型反馈的控制方法,通过控制气刀压力和气刀与带钢表面距离,实现了锌层厚度的自动控制.从仿真数据结果可以看出,对比pid控制方法,自适应控制策略能够有效地解决镀层厚度控制中的上述问题,保证较高的稳定控制性能和满足镀厚及镀层均匀性精度要求,实现了从手动调整向自动控制的实际应用.

日前，由省交通科学技术研究所承担的《公路隧道照明亮度自适应控制系统技术研究》课题依托工程，连江头岭隧道照明亮度自适应控制系统应用工程顺利通过验收。

设计了smith预估的模糊自适应pid控制器。结合smith预估控制、模糊控制和传统pid控制的优点,利用模糊推理实现对pid参数的在线自动调整,最后将它应用到中央空调冷温水二次泵变流量的系统中。仿真试验表明,基于模糊自适应pid控制的冷温水变流量二次泵的自适应能力有所提高,响应速度和动态性能也有所改善。

讨论交通自适应控制系统的车辆检测器的设计原理,具体分析了这种车辆检测器从交通参数的收集、传送到分析、判别有无车辆的原理和相应的关键电路的设计,包括一些参数的取值。另外还阐述了这种车辆检测器的扩展功能,包括振荡频率显示、crt接口以及在此检测器基础上开发的作为独立产品的路边检测器。

本文针对性的提出了基于递归型小波神经网络的自适应控制性能的方案,该算法计算量减少,简化了控制结构,它可随着伺服驱动系统的运行情况的改变控制系统的结构参数,提高了伺服驱动系统对参数变化的性能,同时,也较好地改善了伺服驱动控制系统的稳态性能。通过仿真的结果验证了该控制系统方案的有效性和可行性。

本文详细介绍了电机变频控制液压电梯系统的模型结构和模型辨识，最小方差自校正自适应控制器和极点配置自校正自适应控制器的设计要点及实验结果，作者提出的将参数辨识结构组成常系数多项式控制律在实验中取得了令人满意的控制效果。

针对家用燃气热水器的安装、使用会面临不同地域、不同气候、不同温度、不同压力和外界环境突变等情况,提出一种全新的家用燃气热水器的自适应控制系统。该控制系统能根据当前的外界环境和条件的变化自动适应,例如海拔高度、风速、温度、燃气压力和气种等,并对电子控制系统作出调整,以满足不同气种、不同气候、不同气压、外界环境和条件变化下对生活热水的需求。

首次将模型跟随自应控制新方法应用于大型钢坯修靡机砂轮加载系统的研究。实时控制试验结果表明：该方法不仅提高了系统对输入的阶跃响应，而且还显著地改善了加载系统的跟随特性。

介绍了宝钢分公司钢管厂在无缝钢管张减过程壁厚控制中实现的前馈自适应控制技术。该技术利用准确料流跟踪所获得的对应来料荒管的管坯称重、连轧机后的测长数据,计算得到来料荒管的壁厚数据,然后根据张减机壁厚分布规律与钢管初始壁厚的关系,在轧制过程中在线计算和调整对应的各机架轧辊的轧制转速分布,实现张减机平均壁厚的前馈自适应控制,尽量减少由来料荒管壁厚偏差所造成的张减成品钢管壁厚偏差。

“带自适应控制的分段线性插值法”作为一种简单、控制精诚度高的控制方式，适用于一些控制精度要求较高，而设备自身又不带闭环反馈控制系统的控制对象，料流调节阀控制一直是高炉无料钟炉顶系统的控制重点，难点之一，在以往的高炉控制系统中虽然采用了多种方式对料流调节阀进行控制，但大部分效果却不尽人意，本文作者总结了多年相关方面的控制经验，在国内某大型高炉的无料钟炉顶系统控制中，采用了“带自适应控制的分段线性插值法”对料流调节阀进行控制，初步取得了较好的结果。