业机器人自动生产线工作站的系统设计模板

作为先进智能制造业中不可或缺的重要装备和手段,工业机器人成为一个国家制造水平和科技水平发达的重要标志。随着机器人的应用范围越来越广泛,需求量也越来越大,其技术研究与发展越来越深入,这将不断提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。本文根据用户生产现场使用情况,结合搬运机器人加工能力、明确搬运机器人的性能指标,按此性能要求对机器人各轴进行设计,并满足现场使用要求,设计了整个控制系统,采用了plc控制对系统的软、硬件进行设计,给出相应的工作流程图。本系统经过实际使用表明,可以满足生产现场使用要求。具有操作方便、适用范围广、抓取精度较高、经济实用等特点,有一定的推广价值。

介绍了彩涂板自动生产线的基本组成及智能控制系统的设计,阐述了plc控制原理及驱动原理,该生产线能自动完成彩涂板的生产加工。

. . 自动生产线中的传感器 一、传感器的概念与分类 根据国家标准《传感器通用术语》（gb/t7665-2005），传感器的定义为：“能感受被 测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件 组成”。 传感器的敏感元件用来直接感受被测量，并输出与被测量成某一关系的物理量的元 件，其转换元件则把敏感元件的输出信号转换为电信号，如电流、电压。传感器的组成 如图1所示。 图1电量输出的传感器的基本组成 传感器常用的分类方法主要有如下几种： 1）按被测量性质分类，可分为位移、力、速度、温度等传感器。 2）按工作原理分类，可分为电阻式、电容式、电感式、霍尔式、光电式、热电偶 等传感器。 3）按传感器输出信号的性质分类，可分为数字量（包括开关量输出）传感器和模 拟量传感器。 在传感器中，能以非接触方式检测到物体的接近和附近检测对象有无的产品总称为 接近传感器或

自动生产线中的传感器 一、传感器的概念与分类 根据国家标准《传感器通用术语》（gb/t7665-2005），传感器的定义为：“能感受被 测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件 组成”。 传感器的敏感元件用来直接感受被测量，并输出与被测量成某一关系的物理量的元 件，其转换元件则把敏感元件的输出信号转换为电信号，如电流、电压。传感器的组成 如图1所示。 图1电量输出的传感器的基本组成 传感器常用的分类方法主要有如下几种： 1）按被测量性质分类，可分为位移、力、速度、温度等传感器。 2）按工作原理分类，可分为电阻式、电容式、电感式、霍尔式、光电式、热电偶 等传感器。 3）按传感器输出信号的性质分类，可分为数字量（包括开关量输出）传感器和模 拟量传感器。 在传感器中，能以非接触方式检测到物体的接近和附近检测对象有无的产品总称为 接近传感器或接近开关，接

. . 自动生产线中的传感器 一、传感器的概念与分类 根据国家标准《传感器通用术语》（gb/t7665-2005），传感器的定义为：“能感受被 测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件 组成”。 传感器的敏感元件用来直接感受被测量，并输出与被测量成某一关系的物理量的元 件，其转换元件则把敏感元件的输出信号转换为电信号，如电流、电压。传感器的组成 如图1所示。 图1电量输出的传感器的基本组成 传感器常用的分类方法主要有如下几种： 1）按被测量性质分类，可分为位移、力、速度、温度等传感器。 2）按工作原理分类，可分为电阻式、电容式、电感式、霍尔式、光电式、热电偶 等传感器。 3）按传感器输出信号的性质分类，可分为数字量（包括开关量输出）传感器和模 拟量传感器。 在传感器中，能以非接触方式检测到物体的接近和附近检测对象有无的产品总称为 接近传感器或

锻造是利用锻压机械对金属坯料施加压力,产生塑性变形的加工方法,在设备关键零部件生产制造中应用广泛。目前在工业自动化锻造领域中汽车零配件仍然是最大的应用市场,例如曲轴、前桥、转向节、连杆等关键零部件的生产基本全部采用热模锻造方式完成。内燃机中曲轴作为典型的锻造零部件,在自动化锻造中应用非常广泛,目前国内生产曲轴的企业在百家以上。随着国家智能制造2025计划的提出,国内一些曲轴生产企业也掀起了在曲轴锻造生产中开展智能制造的浪潮。目前国内70%的汽车曲轴生产依靠机器人自动化生产线完成。采用机器人自动化生产模式代替传统人工生产模式,提高了生产效率、改善了工作环境、产品质量明显提高。而在机器人自动化锻造生产中机器人夹具的设计一直是整体生产线的关键所在。

自动生产线的工作流程 自动生产线各部分的机构是按一定的流程进行工作的，理解它们的工作流程 对于深人认识自动机械的结构规律非常有帮助。以典型的自动化装配为例，可以 将自动化专机（或自动生产线）的工作流程分为以下几个环节。 1.输送与自动上料 输送与自动上料操作就是在具体的工艺操作之前，将需要被工序操作的对象 （零件、部件、半成品）从其他地方移送到进行工序操作的位置。上述被工序操 作的对象通常统称为上件，进行工序操作的位置通常都有相应的定位夹具对工件 进行准确的定位。 输送通常用于自动化生产线，组成自动化生产线的各种专机或机器人按一定 的工艺流程各自完成特定的工序操作，工件必须在各个工位之间顺序流动，一个 工位完成工序操作后要将半成品自动传送到下一个相邻的工位进行新的工序操 作。 2.分隔与换向 分隔与换向属于一种辅助操作。以自动化装配为例，通常一个工作循环只装 配一套工件

在冲压自动化生产线中应用工业机器人,不仅能够满足工业发展的需求,而且能够提升工业生产的效率,当前的工业生产仍然采用传统人工操作的方式,这种生产方式已经无法满足现代化工业的生产需要,所以迫切需要在冲压自动化生产线中应用工业机器人.本文对工业机器人在冲压自动化生产线中的应用进行了深入探讨,以期能够提高工业机器人的应用效率.

工业机器人自动化生产线在汽车产业中得到了广泛应用,文章分析了生产线的系统组成及特点,阐述了其总体布置和控制系统工作原理,并对安全和仿真系统做了简要介绍,以期为冲压自动化生产线的设计和运行提供参考和借鉴。

在科技的快速发展过程中,工业机器人已经不再是遥不可及的产物。如今工业机器人已经成功地被应用于工厂生产,大幅提高了工业生产精度、质量、效率。工业机器人的出现改变了人们的生活形式、生活态度,赋予了人们更高的生活幸福度。当然在此背景下,工业生产自动化渐渐开始聚拢在机器人四周,希望以机器人为核心打造未来工厂。工业机器人作为现代科技的代表之作,能够推动制造业的可持续发展,是改变产业结构、加快传统产业与高科技产业进步的重要技术。

随着我国改革开放的不断深入，自动生产线设备被广泛的应用到各行各业当中，其中，自动生产线升降机是我们常见的自动化设备之一。本文主要针对自动生产线升降机的自动化设计提出了个人的观点与建议，为自动生产线升降机的研发提供一定的理论基础。

汽车车身覆盖件冲压生产线是汽车在生产过程中必不可少的机械设备,对汽车的生产效率和最终的质量有着直接影响关系。随着行业的发展变化,汽车的性能不断提高,对覆盖件的要求也就比之前更高,冲压生产线需要具备高品质、高效率、自动化等特点;因为在生产线上传统的人工操作已经不能满足生产的需求,所以采用工业机器人组成一个全新的机械化的自动冲压生产线,使得生产变得更高速高效。该文就工业机器人在冲压自动化生产线中的应用进行分析,结合冲压机器人的特点、冲压生产线的总体布局等方面展开论述。

LED面板灯自动生产线

广西送变电建设公司铁塔厂菲赛普型钢联合自动生产线（型号lpa15．34nt）主要用于铁塔主材（角钢）的压号、冲孔及剪切联合自动加工。该生产线早年从意大利进口，采用专用数控系统，因使用年限较长，数控系统偶尔出现故障，要从意大利进口零配件，价格高、周期长，严重影响生产。为不影响生产和彻底解决数控系统的问题，决定对该生产线数控系统进行改造，选用通用型数控系统替换原专用数控系统。

介绍敞车喷漆机器人自动涂装生产线的工艺设计，生产线的构成及设备配置的基本原理、功能及使用效果。

对冲折机器人钣金加工自动化柔性生产线进行了整体介绍,系统分析了构成整条生产线的各个组成部分。本生产线采用国际先进机器人加工工艺,包括点位控制、点线控制以及折弯跟随等多种技术,与冲床和折弯机采用总线数据通讯,通过编程为客户实现完整的加工流程。

本文对湘潭炜达公司出口到朝鲜的日产2.5万片西式琉璃瓦自动化生产线整线生产流程、工艺布置、设备选型等进行了介绍,并对琉璃瓦专用设备的结构及其工作原理进行了较为详细的阐述。

1 链条链接块焊接机器人工作站 方 案 设 计 书 二0一二年二月十日 2 链条链接块焊接机器人工作站方案设计书 焊接对象：链接外块 需方公司： 单位联系人 电话地址 邮箱传真 供方公司： 单位 联系人传真 地址网站 电话邮箱 签发记录： 校核 年月日 审核 年月日 批准签发年月日 3 目录 一焊接工件规格⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 二焊接工艺及焊接程序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯4 三机器人焊接单元机的特点及配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1、机器人系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 2、焊接设备系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 3、

通过对某小型喷雾器喷头主体自动上料组装生产线的研究,开发了一套电气自动化生产线,实现了主体自动上料和检测。采用pro/e进行实体建模,且针对生产过程的要求,从时序上分析各运动过程,用plc实现自动化操作。

基于plc的生产线已经广泛应用在工业生产中,其中输送单元承担着主站的功能,由抓取机械手装置、直线运动传动组件、拖链装置、plc模块和接线端口以及按钮/指示灯等部件组成。由plc和伺服电机控制,驱动其抓取机械手装置精确定位到指定单元的物料台,在物料台上抓取工件,把抓到的工件输送到指定地点放下。

工业机器人自动焊接生产线的设计合理与否关系到焊接工艺的满足程度。从机器人自动焊接生产线的设计要求出发，详细分析了生产线的控制流程、配置及布局、编程与调试等。并以foxbot、a1200机器人组成的自动焊接生产线为例，进行刹车控制、原点校正等现场调试。自动焊接生产线的实践应用，提高了焊接作业效率和质量，具有推广价值。所述设计思路、方法及详细步骤为工业机器人自动焊接生产线的设计调试工作提供了参考依据。

基于西门子公司s7-200plc研制了热浸锌自动化生产线控制系统。在工艺生产线设计的基础上设计了硬件,并编写了软件,使用开环控制和闭环控制相结合的方法,实现了热浸锌生产线的自动化。结果表明控制系统稳定可靠,生产效率和产品质量都有很大提高。