新型直线电机驱动的擦窗机样机的设计

直线电机驱动是驱动做直线运动物体最完美方式 一，直线电机篇 二，直线电机控制篇 三，轨道结构篇 一，直线电机篇 首先跟大家讲直线电机，直线电机与旋转电机原理是一样的，将旋转电机沿轴向剖开拉 直就是直线电机了，也分动子和定子，它是直驱扭力电机。大家知道磁悬浮列车吧，首先通 过磁力将列车悬浮空中，要运动怎么办呢，传统列车靠轮子与铁轨摩擦产生动力，这个时侯 列车悬浮空中不可能产生摩擦力了，驱动方式就靠非接触式直线电机产生磁场形成推力推动 列车空中运动，所以很多时侯把直线电机也称磁悬浮电机，直线电机运用很广，如航母飞机 弹射，电子炮，精密机床等。它的最大好处省去大量机械传动结构，如此优点用在门窗运行 上就是完美。 为什么很多直线运动物体仍采用旋转电机呢，这里有几个难点，1，直线电机生产工艺 难，2，直线电机控制更难。 下面图片是直线电机定子 电磁线圈骨架采用防火材料注塑

将plc和变频器应用于直线电机驱动的门控制系统中,对门开关方案和速度进行了设计和计算,给出防夹保护方案,最后对控制方案和程序设计进行详细的阐述。实验装置运行表明,该方案简洁新颖,稳定可靠,具有很好的推广应用价值。

完成了双驱动单元擦窗机系统设计。由主控制平台(上位机)、固定平台和悬挂平台组成。固定平台是整个系统的核心动力部分,用以完成悬挂平台的定位,悬挂平台用以完成自动擦洗动作。采用实验方法确定了控制电机运动的步长,以完成悬挂平台的准确定位。

介绍了一种以柴油机作为动力机的具有交流发电和直流弧焊两种功能的弧焊发电机。采用三次谐波励磁的同步发电机,控制电路通过对输出电压和焊接电流瞬态波形而非平均值的采样处理,提高了控制系统的动态响应速度。可应用于野外无电网环境下的焊接施工作业。

常见的电机驱动方式.

直线电机

设计了一种新型功率变换器,它在最少开关器件不对称半桥电路的基础上,加入了dc/dc开关电源模块,其目的是有效地改善开关磁阻电机驱动(switchedreluctance-motordriving,简称srd)系统的性能。而且,该变换器能最大限度地支持系统的各种调速方案,实现多种调速控制模式。仿真和实验结果与理论分析完全吻合,验证了该功率变换器设计的合理性和有效性。

直流电机驱动电路的设计 作者：时间：2007-12-10来源:电子元器件网浏览评论推荐给好友我有问题个性化定 制 关键词：直流电机元件制造 驱动电路的性能很大程度上影响整个系统的工作性能。有许多问题需要慎重设计， 例如，导通延时、泵升保护、过压过流保护、开关频率、附加电感的选择等。 1.开关频率和主回路附加电感的选择 力矩波动也即电流波动，由系统设计给定的力矩波动指标为δi/in，对有刷直流电 动机而言，通常在(5~10)%左右。为了便于分析可认为 δi/in=δi/(us/rd)(1) 式中rd为电枢回路总电阻。代入前面各种驱动控制方式的δi表达式中，消去us， 可求出： 对于单极性控制 ld/rd≥5t~2.5t(可逆或不可逆)

擦窗机

为实现仿人手的集成化、智能化、轻量化,采用微型电机与蜗轮盘结合的绳驱方式,通过3d打印制作了与人手尺寸1∶1,总质量为300g的仿人手样机。采用蜗轮与绳驱组合的方式实现了仿人手在小体积下具有较大的输出力和较高的安全性。通过复位弹力绳与驱动钢丝绳在蜗轮盘上逆向缠绕方式,降低了驱动过程中阻力,提高了手指有效输出力。然后,对仿人手的自适应抓取进行了研究,结果表明,通过采用弯曲传感器和压力传感器联合控制的方式,可以有效实现对不同大小物体的尺寸预估以及期望力的动态调节,并实现稳定抓取。

3.3电机驱动及控制模块 3.3.1电机特性 小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机， 也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统 治地位。它具有良 图7主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为3-12v，额定功率 0.02kw，额定转速3000r/min。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化，随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控制型的开关功 率元件进行脉冲调制（pulsewidthmodulation简称pwm）控制方式已经成为主 流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 pwm技术的具体有点： 调速范围宽，可以使电机安全地工作在每分钟几转

3.3电机驱动及控制模块 3.3.1电机特性 小车前进的动力是通过直流电机来驱动的，直流电机是最早出现的电动机， 也是最早能实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统 治地位。它具有良 图7主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性，简单的控制性能，较高的效率，优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的260马达作为驱动电机。其额定电压为3-12v，额定功率 0.02kw，额定转速3000r/min。 近年来，直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化，随着计算机进入 控制领域，以及新型的电力电子功率元件的不断出现，使采用全控制型的开关功 率元件进行脉冲调制（pulsewidthmodulation简称pwm）控制方式已经成为主 流，这种控制方式容易在单片机控制中实现。 pwm技术的具体有点： 调速范围宽，可以使电机安全地工作在每分钟

直流电机驱动

MOS双电机驱动原理图

MOS双电机驱动板原理图

三相步进电机驱动 三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反转的通电顺序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过 程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应 逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。 系统： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

针对国内现有型材,研制与之适应的电动斜爬轨器,满足特殊工况下的建筑外立面清洗维护需要。本文介绍利用走轮和滚轮与轨道之间的摩擦力解决设备运行时下滑力问题。

为满足s型压电直线电机多通道相位可控的驱动要求,设计并制作了一种新型驱动电源。基于直接数字式频率合成器技术和可编程片上系统,设计了s型压电直线电机所需的三路相位差120°的正弦信号发生装置。采用cd4051和lm358作为主要器件,设计了用于阶跃式电压调节的pga电路。设计了线性功率放大电路,解决了叠层压电陶瓷快速放电问题。实验结果表明,所设计的驱动电源能可靠地用于该s型压电直线电机,电机运行良好,驱动信号稳定。

将plc和变频器应用于直线电机驱动的门控制系统中，对门开关方案和速度进行了设计和计算，给出防夹保护方案，最后对控制方案和程序设计进行详细的阐述。实验装置运行表明，该方案简洁新颖，稳定可靠，具有很好的推广应用价值。

本文介绍了直线电机在各种物料输送和搬运方面的应用现状及直线电机驱动装置的特点。简述了自动化立体汽车库和仓储装置的垂直输送系统、平面输送系统和控制系统。为国内有关制造商和用户提供了较新的信息和关于直线钧料输送的工艺、设备和控制方案。

针对延长油田采油厂有杆泵采油工艺存在的杆管偏磨严重、系统效率低、检泵修井周期短等问题,提出了直线电机驱动柱塞潜油泵采油工艺,并在南区采油厂进行了生产试验。试验结果证明,该工艺解决了杆管偏磨问题,提高了能源利用率,延长了检泵修井周期,是采油厂提高效益行之有效的采油工艺。

文章围绕皮带机的前期投入和后期运行成本,主要介绍了多电机驱动皮带机设计过程中,如何合理选择两个传动滚筒功率配置,各种驱动组合形式的优缺点及选择方法,达到设计的合理性。