无人驾驶飞行器的三维数字城市建筑物建模技术

分析了摄影测量三维城市建筑物建模的需求和摄影测量方法在建筑物三维重建和三维城市建筑物数据更新方面的优势,讨论了基于摄影测量的三维城市建筑物建模的方法、流程和技术,实现了大范围城市建筑物和单个复杂建筑物的高精度三维重建。

三维建模技术在数字城市中的应用

近年来随着科学技术水平的不断提高,航天航空技术、网络通信技术、计算机技术和信息技术呈现飞速发展,遥感数据获取能力得到了有效提升,形成了以多源(多平台、多角度、多传感器)、高分辨率(光谱、时间、空间、辐射)为特点的高效、多样、快速的空天地一体化数据获取手段。本文以拓普康猎鹰8号八旋翼无人机平台为例,通过分析该平台获取的低空摄影测量数据,利用smart3d软件对建筑物进行建模,为智慧城市的三维系统建设提供有力的技术保障。

测绘第32卷第2期2009年4月93 三维数字城市构建技术 阎凤霞张明灯 （国家测绘局重庆测绘院，重庆400014） [摘要]通过三维数字城市建模方法分析，提出了一种三维数字城市的构建和实现方法，详细论述了三维数字 城市构建的工作流程及优化处理。该技术已成功应用于成都市数字城市三维演示系统。 [关键词]三维数字城市；gis；三维建模 [中图分类号]p208[文献标识码]a[文章编号]1674-5019（2009）02-0093-04 theconstructiontechnologyofthree-dimensionaldigitalcity

自2006年国家测绘地理信息局启动数字城市地理空间框架建设试点工作以来,数字城市建设的社会化应用取得了丰硕的成果,在国民经济和社会发展的各个领域中发挥了重要的作用。作为数字城市地理空间框架建设工程的重要组成部分,三维数字城市模型能较好地从多角度体现城市的立体景观,较直观且真实地还原城市风貌,为城市的规划、建设,以及民众出行带来便利。其中,在数字城市三维建模过程中,倾斜摄影测量技术得到了国内外大量研究学者的关注,其在我国数字城市的建设和发展中具有重要意义。本文较为系统地总结了现阶段倾斜摄影测量技术在我国数字城市三维建模过程中的应用概况,深入探究了其在数字城市建设过程中的具体案例,并对基于倾斜摄影测量技术的三维数字城市建模在城市信息化建设中的应用前景进行了展望。

数字城市的基础地理数据库正在由传统的二维形式向三维形式转变,建设城市三维模型已成为数字城市工程的重要基础工作。作为城市三维模型的核心构成部分,建筑模型的数量巨大,生产成本高。数字摄影测量技术为建筑矢量数据的采集提供了有效途径,但要进一步缩减三维建模的工作量,需要对基于矢量线条的建筑结构识别、建筑体面构造以及各种复杂建筑构型等方法和算法进行研究,并开发辅助人工的建筑三维建模软件系统。该文以数字城市测量提取的建筑结构线为基础,对计算机三维建模中涉及的关键算法进行研究,提出了一种城市建筑三维快速建模的方法。

涵道式无人飞行器在飞行过程中产生的静电放电,可能会干扰飞行器通讯和导航系统使其飞行受到影响,严重的情况可能会导致油箱起火甚至爆炸。本文针对涵道式无人飞行器的静电放电现象展开研究,就静电放电对飞行器的危害及飞行器的静电防护要点进行了阐述。

工程施工过程中往往需要对局部地形及地物分布、线路与周边地形关系、土石挖填方量、构筑物几何特征等进行较设计过程更加详细的测量以指导施工。采用传统测量方式在精度和工作量上难以取得双向高效的结果。多旋翼无人飞行器可不受地形约束，通过相机以较高的航速对航测区域进行扫描拍摄，通过倾斜摄影测量技术对航测区域进行模型重建继而获得携带更加准确丰富的地物、位置、几何信息的三维模型。本文以大同至张家口高速铁路为施工背景，通过局部地形测绘、路基填方体积计算、既有构筑物信息三维数字化等施工实例，介绍了其在工程施工中的应用。

介绍了csg/b-rep混合模型的基本情况,以太原理工大学办公楼为例,利用opengl在vc++下建立模型,绘制和显示了三维图形,指出该混合建模手段的采用,对数字城市的建设具有重要的意义

阐述了国内外轨道交通无人驾驶发展的现状和优势。介绍了驾驶自动化的分级和无人驾驶的自动化要求,从自动化程度、故障自处理等多个方面描述了无人驾驶技术的特点；从应用、技术升级和资源配置的角度分析了无人驾驶的发展趋势。

电力巡线是电力行业保证供电系统正常运行的重要方法。电力合闸操作规程规定电力巡检需按月，按季度完成，巡视要做到安全到位，认真填写巡视记录。但是，现在的电力设施存在点多，面广，线长，裸露野外，沿线环境复杂等特点。传统的人工巡视，手工纸质记录方式，不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大。本文根据国内外相关技术发展现状，对动力及能源设计、数学模型建立、飞行控制和定位、导航与通信做了系统的分析。为六旋翼飞行器的研制提供了理论依据和应用基础。

介绍了建筑物三维建模的常用方法,以黑龙江科技大学的建筑物为例,阐述了基于cityengine的三维建模流程与方法,指出该建模方法利用二维数据创建三维场景,缩短了周期,达到了良好的建模效果。

轨道交通领域中全自动运行技术日渐成熟,我国发达城市也引进了城市轨道交通无人驾驶技术.随着成熟的发展以及技术的不断完善,城市轨道交通无人驾驶技术也将逐渐在我国大中型城市推广开来.因此本文将从无人驾驶技术的概念入手,分析城市轨道无人驾驶技术的应用效益,提出城市轨道无人驾驶技术的应用建议.

基于三维激光扫描技术的建筑物三维建模 [摘要]本文介绍了地面三维激光扫描的工作原 理，研究了点云数据滤波去噪、点云拼接、曲面重构 等数据处理技术以及三维建模，实例结果表明，基于 地面三维激光扫描技术建立的建筑物三维模型可以较 好地表达建筑物的几何特征。 [关键词]点云数据三维激光扫描点云拼接三 维建模 [中图分类号]p208[文献码]b[文章编号] 1000-405x（2014）-5-203-1 1引言 三维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术，该技 术可以真正做到直接从实物中进行快速的逆向三维数 据采集及模型重构，无需进行任何实物表面处理，快 速获得完整的原始测绘数据并高精度地重建扫描实 物，为获取空间信息提供了一种全新的技术手段。它 是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，又称为“实 景复制技术”，是继gps空间定位技术后的又一项测 绘技术革新。目前，激光三维

本文利用影像上提取的直线信息建立建筑物的初始模型,根据已知的影像内外方位元素将初始模型投影到影像上,结合最邻近直线广义点平差迭代计算建筑物的位置参数与形状参数,实现建筑物的半自动三维重建。这种方法能够减少运算量,提高建模效率与建模精度。然后基于建筑物模型内部约束,给出了详细的带约束条件的建筑物广义点摄影测量平差模型,最后试验验证了其有效性。

介绍了目前几种主要的针对建筑物的三维建模方法，阐述了各种方法的工作流程，结合常用的cad软件，研究了cad

本文介绍了无人驾驶商砼运输车仿真系统的开发及设计思路,并详细说明了该系统的结构及功能,该系统采用面向对象的编程技术,利用vb6．0程序设计语言实现。

采用车载移动激光扫描车,以郴州市某单位建筑物为例,详细介绍了高精度三维建模的技术流程,阐述了利用mapstationv8i的三维建模功能实现建筑物点云数据三维重建的结果和精度。

针对当前数字城市三维精细模型建设方法的特点和成本,本文提出一种城市三维快速建模方法,作为对精细三维模型建模的补充。该方法的主要思路和技术特点是在充分利用现有城市测绘信息资源的前提下,通过研究各种模型要素的特点,设计出一种自动化程度非常高的技术来实现城市建筑的三维快速建模。该方法保证城市三维模型的逼真效果和浏览速度,极大地提高了三维城市建模的效率,在城市三维建模中具有很好的推广和应用价值。

基于三维激光扫描数据的建筑物三维建模 作者：吴静，靳奉祥，王健，wujing，jinfeng-xiang，wangjian 作者单位：山东科技大学,地球信息科学与工程学院,山东,青岛,266510 刊名：测绘工程 英文刊名：engineeringofsurveyingandmapping 年，卷(期)：2007，16(5) 被引用次数：7次 参考文献(11条) 1.李清泉.杨必胜三维空间数据的实时获取建模与可视化2003 2.卢秀山.李清泉.冯文灏车载式城市信息采集与三维建模系统[期刊论文]-武汉大学学报（工学版）2003(03) 3.王健.靳奉祥.卢秀山动态激光测图数据处理系统[期刊论文]-山东科技大学学报(自然科学版)2005(04) 4.郑德华三维激光扫描数据处理的理论与方法[学位论文]2005

在全自动无人驾驶轨道交通中,实时、精确地确定列车在线路中的位置是保证安全、发挥效率、提供最佳服务的前提。经对国内外轨道交通中的多种定位技术进行比较后,建议选用gps列车定位技术中常用的差分gps定位技术,作为全自动无人驾驶轨道交通列车定位技术。

近日,随着远程操控最后一个动作的顺利完成,山推以静液压传动sd13ye型全液压推土机为载体的无线遥控技术成功应用,实现了全液压推土机所有功能在远程操控模式下无人驾驶的准确运行。为促进推土机远程操纵与监控系统技术方面的研究,山推研究总院积极投入开展基础技术的研究工作。在以静压传动为载体的研究过