水下机器人(ROV)在水库大坝检测作业的安全分析

本文依据《水库大坝安全评价导则》(sl258—2000),通过现场检测和复核计算,对闹德海水库的工程质量、大坝运行管理、防洪标准、结构安全、渗流安全、抗震安全、金属结构安全等方面进行了系统评价,得出闹德海水库大坝安全综合评价结论为三类坝,属病险水库,需采取有效措施进行除险加固。

黄坡水库大坝渗流安全分析——本文通过对黄坡水库大坝的渗流观测资料进行系统的整理和分析，从实用的角度总结了渗流观测资料的整理和分析的方法，以利于对土坝的运行状况进行评价，得出了黄坡水库大坝渗流基本性状，找出了大坝存在的异常渗漏问题及渗流安全隐患...

大箐水库由于近期的两次强烈地震对其造成了严重破坏.最主要的问题是坝体、坝基和坝肩渗漏都较严重.排水棱体大部分被耕植土覆盖,排水不畅;棱体上部坝坡脚大面积浸水,通过渗流观测资料分析和渗流有限元计算分析,全面评价了大箐水库大坝的渗流安全状况.结果表明:坝基、坝坡在所有工况下的计算水力坡降均小于其允许水力坡降,故现状是大坝暂不会出现渗透变形.大坝渗流安全评价为c级,建议采取相应防渗处理措施并完善防渗体系.

[收稿日期]　2009-04-07 [作者简介]　杨振中(1976-),男,黑龙江牡丹江人,工程师;王振刚(1964-),男,黑龙江牡丹江人,高级工程师;李天庆 (1965-),男,黑龙江牡丹江人,工程师;曹晨华(1967-),男,黑龙江牡丹江人,高级工程师1 牛心水库大坝安全分析评价 杨振中1,王振刚2,李天庆3,曹晨华2 (11牡丹江市水务局,黑龙江牡丹江　157000;21牡丹江市水利勘测设计研究院,黑龙江牡丹江　157000;31牡丹江 市阳明区铁岭镇政府,黑龙江牡丹江　157000) [中图分类号]　tv697　　[文献标识码]　b　　[文章编号]　1006-7175(2009)08-0725-01 1　工程概况 牛心水库位于林口县朱家镇

介绍了压载释放装置的工作原理及用途,分析了应急抛载成功的关键因素,提出了压载释放装置的设计方法。针对实际使用中发现的问题,对压载释放装置的设计进行了优化。

介绍了压载释放装置的工作原理及用途,分析了应急抛载成功的关键因素,提出了压载释放装置的设计方法。针对实际使用中发现的问题,对压载释放装置的设计进行了优化。

目前我国国民经济飞速发展,先进的科学技术不断应用在各行各业中,徕卡tm30精密监测机器人技术眼界高远、细致入微.几十年来,徕卡测量系统在精密监测领域积累了丰富的经验,综合了长距离的自动精确照准、数字化系统的优点,测角精度满足了最高精度的测量要求.文章探讨了徕卡机器人在水库大坝监测中的应用.

rov主要分为两种基本类型，即有缆遥控式rov和无缆自治式rov。有缆遥控式rov是由工作母船上工作人员通过rov的脐带提供动力和控制信号。无缆自治式rov自备动力电源，按照预先编制的程序自主航行。同时rov也向甲板传回各种讯息，将各种传感器水下采集到的数据信息和影像图像在控制台上显示。rov可搭载水下摄像和声呐设备，在潜水员不便下水时替代潜水员进行水下摄像和河床扫测，可通过机械手进行简单的作业。能从事海洋测量、军事侦测、水利水电、渔业水产、核电设施、救助打捞、应急搜寻等工作。

介绍了solidworks结构分析插件simulation的基本功能,利用该插件的有限元分析功能,对水下机器人推进器支撑架和耐压壳体进行了应力分析,并依据设计目的对部件进行了结构优化,结果表明,solidworkssimulation应用于水下机器人设计可简化设计流程,提高设计效率,能够得到接近于水下机器人实际应用的分析结果。

介绍龙泉水库运行概况,分析施工期质量、坝体及坝基质量即水库的运行现状,指出在水库安全管理方面还存在一些问题,应进一步完善基础建设,以提高龙泉水库的大坝安全水平。

针对太平畈水库运行现状,简述了水库大坝洪水,结构稳定,渗流稳定以及现场安全检查运行情况分析及综合评价,通过评价了解水库安全现状,为工程开展除险加固工作提供了依据,对同类工程具有一定借鉴意义。

在地质勘探成果的基础上,评价了芭茅河水库大坝原设计施工的渗流控制措施,根据运行过程中出现的渗流问题和渗流有限元计算分析,对大坝的渗流安全进行了评价.在设计洪水位和校核洪水位下,河床砾质粗砂的水平坡降超过了其允许出逸坡降,可能产生管涌破坏,大坝渗流性态不安全,并提出了相应的加固处理措施.

滁州市沙河集水库于2002年进行了工程除险加固,对大坝部分坝段的坝基和坝身进行了防渗加固处理,水库加固后经过10余年的运行,大坝渗流状况总体情况较好,但局部坝段仍存在渗漏。为了进一步查明大坝的渗流状况,综合渗流观测资料,对沙河集水库大坝进行渗流安全综合分析。

分析了石远水库工程质量、大坝蓄水运行、大坝结构安全和渗流安全情况,通过对大坝的综合评价,确定为病险水库,必须进行除险加固。

对江西省玉山县七一水库自1996年1月至2003年12月的大坝渗流观测资料进行了分析,并建立了用来预报、检验测点水位和能反映大坝实际渗流性态的多因子统计模型.在此基础上结合观测资料采用有限元法反演了大坝各填筑区的渗透系数,并预测了未来高水位时大坝的渗流安全性.

本文简要介绍了水下机器人技术在水利工程检测方面的研究进展,阐述了水下机器人(rov)搭载多种声光学成像系统在病险水下建筑物检测中的实际应用。

在长期复杂的自然环境条件和各种荷载作用下,土石坝容易产生安全隐患。尤其国内早期修建的土石坝因为设计考虑不周、施工质量差、运行管理不当,大坝安全受到严重影响。本文结合湖北省武穴市花桥镇仙人坝水库工程实例,从水库的工程地质、防洪标准、运行管理、工程质量、渗流安全及结构安全等主要方面,对该水库现状工程的安全性进行全面复核和评价,针对大坝的结构渗流稳定等作了详细的分析和论证。

本文介绍了一种基于单片机与触摸屏的水下机器人便携式遥控单元设计方法,主要包括便携式遥控单元硬件结构、单片机与触摸屏之间的通信以及遥控单元软件设计等内容。通过该便携式遥控单元在北极冰下自主/遥控海洋环境监测系统中的成功应用,证明了这种遥控单元不仅具有良好的人机交互环境,而且具有体积小、操作方便、成本低和可靠性高等优点。

水库大坝定期安全鉴定制度是掌握和认定水库安全状况；采取科学调度、控制运用、除险加固或降等报废等安全措施的重要依据.某水库为云南省一座中型水库；以此为工程实例；从水库防洪能力、渗流安全、结构安全和运行管理等方面评价该水库的安全性.

依据《水库大坝安全评价导则》(sl258-2000),通过现场检测和复核计算,对英守水库的工程质量、大坝运行管理、防洪标准、结构安全、渗流安全、抗震安全、金属结构安全等方面进行了系统评价,得出英守水库大坝安全综合评价结论为三类坝,属病险水库,需采取措施进行除险加固。

长山水库位于穆棱河左岸的一级支流哈达河上,是一座以灌溉为主,兼顾养鱼的小(2)型水库。水库始建于20世纪70年代,无勘察设计资料。通过对长山水库大坝现状进行安全分析评价,阐明长山水库大坝在除险加固中的可利用性。

为对新疆平原水库大坝的运行状况进行了解,综合分析与评价该平原水库大坝运行过程中留下的数据统计,凭借大坝的渗流以及变形等监测数据分析得出,大坝目前的垂直位移最大值为1,201mm,坝基换填砾质土有效控制了坝基的沉降,大坝的变形基本保持稳定。坝体与坝基的渗压位势自上而下呈现减小的趋势,坝基渗透比降与截渗槽截渗效果均较为理想,表明渗流的稳定性较好。监测分析表明,该平原水库大坝运行状态良好,能够使大坝使用与安全等要求得到满足。