三维激光点云数据钣金件误差检测分析

date=2003-10-9time=13:11:44 partname:biyadi revnumber: sernumber: statscount:1 启动=alignment/start,recall:,list=yes alignment/end mode/manual prehit/2 retract/2 check/2,1 scanspeed/15 loadprobe/q tip/t1a0b0,shankijk=0,0,1,angle=0 format/text,options,headings,symbols,;nom,meas,tol,dev,outtol,, 点1=auto/vectorpoint,showallparams=yes theo/2657.3,-586.3,795.4,0

基于三维激光扫描数据的建筑物三维建模 作者：吴静，靳奉祥，王健，wujing，jinfeng-xiang，wangjian 作者单位：山东科技大学,地球信息科学与工程学院,山东,青岛,266510 刊名：测绘工程 英文刊名：engineeringofsurveyingandmapping 年，卷(期)：2007，16(5) 被引用次数：7次 参考文献(11条) 1.李清泉.杨必胜三维空间数据的实时获取建模与可视化2003 2.卢秀山.李清泉.冯文灏车载式城市信息采集与三维建模系统[期刊论文]-武汉大学学报（工学版）2003(03) 3.王健.靳奉祥.卢秀山动态激光测图数据处理系统[期刊论文]-山东科技大学学报(自然科学版)2005(04) 4.郑德华三维激光扫描数据处理的理论与方法[学位论文]2005

给出基于三维激光扫描测量仪所获得的点云数据来实现建筑物三维建模的方法。文中介绍了三维激光扫描测量仪的系统组成与工作原理,给出对点云数据处理的过程和方法,阐述建筑物三维建模的方法,并用实例介绍整体方法的实现过程和效果。

随着经济和科学技术的发展和进步,建筑业也发展到了前所未有的高度。现在的建筑业之所以可以最快的速度发展,是因为许多先进的科学技术的研发问世,将这些科学技术合理地运用到建筑业中,可以直观地将建筑物的内部结构及外部形态展现在人们面前,有效地保障了国家的经济效益和人民群众的财产安全。为了促进建筑业的发展,使建筑物更直观、具体地呈现在人们眼前,三维数据激光扫描数据技术已经被广泛应用到了建筑领域中。

在机载lidar所获得的三维点云数据处理中,重要的是将点云数据中的地面数据和非地面数据分离。针对基于坡度的扫描线滤波方法存在的问题,提出一种基于坡度的伪扫描线点云数据滤波算法。该算法可以避免滤波前的预处理过程,且能保证每条伪扫描线首个判断点的属性为地面点。此外,为了避免同一地形在两相邻伪扫描线间可能存在的不吻合,通过移动窗口曲面拟合滤波方法再次进行调整。实验验证该组合算法具有一定的有效性。

本文基于地面三维激光扫描技术用于地形测量时点云数据的特点,得到引起结果存在粗差的障碍物上的点云具有坡度大于实际地形上坡度的特征,并据此提出了一种实用的粗差提取算法。对算法的原理、实现过程和其中重要参数的确定进行了分析,并编程实现了算法。最后,应用实例对粗差提取效果进行了检验,证明了算法的可行性和可靠性。

本文以企业曲轴锻模检测为例,根据锻模修复的技术要求,采用handyscan三维激光扫描仪对曲轴锻模零件进行扫描得到三维点云数据,利用逆向造型软件geomagicstudio软件对点云进行数据处理;应用geomagicqualify软件把三维测量模型与原始设计模型进行尺寸对比与偏差分析。结果表明,该方法操作简单实用,满足了曲轴锻模检测的尺寸精度要求,在锻模修复加工方面具有较好的推广应用价值。

介绍了三维激光扫描技术的定义、原理以及现状,通过对隧道检测技术的研究,指出与传统的检测方法相比,三维激光扫描技术大大提高了工作效率和可靠性,具有极大的应用前景。

简要介绍了三维激光扫描系统的研究背景和分类,着重阐述了三维激光扫描系统在逆向工程、历史古建筑的保护、变形监测、减灾等方面的应用,指出三维激光扫描的普及应用将给测绘学科带来新的发展机遇。

通过建立高精度控制网作为室外检校场,借助标靶对leicascanstation2型三维激光扫描仪进行实地测试,并对达到的点位精度进行分析与评定,得出该仪器扫描距离为40m、80m时,点位精度分别为±4.7mm和±6.3mm。研究结果可为三维激光扫描技术的进一步应用提供经验和借鉴。

扎实做好工程施工测量技术作业过程中的精确度控制工作,是保障和提升我国工程施工作业活动综合技术水平的基本条件,本文围绕三维激光扫描在工程测量中的应用选取三个具体方面展开了简要的分析论述.

为了提高景观模型的可靠性,将球体标靶作为点云配准的约束条件,同时引入带有绝对坐标的标靶作为点云转入大地坐标系的起算数据,并将经过纠正的数字影像纹理映射到点云上,从而生成完整的三维景观。云冈石窟的试验证明了该方法的有效性。

随着全球化进程的不断推进,我国科学技术的不断提高,在工程的测绘技术当中也取得了巨大的进步,地面三维激光扫描技术就是其中较为出色的应用。对比传统的工程测绘方式,地面三维激光扫描技术有着高科技、易操作、精度高等特点,配合可视化技术的深入应用,地面三维激光扫描技术不仅在工程方面,在其他行业中也得到了大量的应用和快速的发展。

近些年来，随着我国扫描技术的不断成熟，三维激光扫描技术的出现与应用不仅提高了测量效率、降低测量难度，而且在很大程度上拓宽了测量的领域，由于其具有收集数据速度快、精准度高、方法多样等特性．成为目前在测量中广泛应用的新技术之一。在对城市道路地形及街景测量中，三维激光扫描技术作为一种新型的测绘技术更是发挥出了重要作用。本文也就三维激光扫描技术的基本概述进行了分析，并结合三维激光扫描技术在成都二环路改造竣工图实测中的应用，阐述了三维激光扫描技术在测量中应用的可行性。

三维激光扫描技术的基础为gps技术,具有高精度、便捷以及高信息分辨率等优势,因此普遍应用于矿上行业中。在本文中,探究了三维激光扫描技术在矿上测绘中的应用。

近些年来，随着我国扫描技术的不断成熟，三维激光扫描技术的出现与应用不仅提高了测量效率、降低测量难度，而且在很大程度上拓宽了测量的领域，由于其具有收集数据速度快、精准度高、方法多样等特性．成为目前在测量中广泛应用的新技术之一。在对城市道路地形及街景测量中，三维激光扫描技术作为一种新型的测绘技术更是发挥出了重要作用。本文也就三维激光扫描技术的基本概述进行了分析，并结合三维激光扫描技术在成都二环路改造竣工图实测中的应用，阐述了三维激光扫描技术在测量中应用的可行性。

http://www.***.*** -1- 中国科技论文在线 三维激光扫描技术应用于构筑物三维建模 邢正全，邓喀中* 作者简介：邢正全（1986-），男，硕士研究生，主要研究方向：三维激光扫描数据处理.e-mail: xzq8617@163.com （中国矿业大学环境与测绘学院，江苏徐州221008） 摘要：三维激光扫描技术作为近几年发展起来的高科技技术，在逆向工程领域的应用中凸显 了巨大的优越性。构筑物的三维建模就是常见的逆向工程。本文给出基于三维激光扫描系统 所获得的点云数据来实现构筑物三维建模的方法，首先介绍了三维激光扫描系统的组成与工 作原理，然后给出点云数据处理的过程与方法，最后结合工程实例介绍整体方法的实现过程 与效果。 关键词：三维激光扫描技术；点云数据；三维建模 中图分类号：p258 3dlaserlca

简要介绍了三维激光扫描技术,阐述了地面三维激光扫描仪工作原理,根据点云配准的概念,通过研读前人研究成果,归纳总结了目前的点云数据配准研究状况,指出了当前点云数据配准研究现状中存在的问题,并提出了进一步研究的方向.

三维激光扫描技术正处于快速发展阶段,是近年来发展起来的一项高新技术.本文主要以建模为目的,点云数据为基础,进行点云重建技术研究.简要分析了点云数据及建模过程误差来源,并且提出了一种可以减小误差的建模方法.

三维激光扫描技术的快速发展使得其数据处理技术变得愈发重要,扫描数据配准作为数据处理的关键一步,其精度对后续的物体表面建模等工作起着很大的影响。本文通过对地面三维激光扫描数据配准的各种方法进行分析比较,得到比较好的数据配准方法,以期为实际工作提供借鉴。

对隧道进行检测的目的,是为了得到净空收敛和沉降监测数据,通过对这些数据的分析,找到合理有效的隧道施工建设方法,保证隧道施工完成后能安全使用。现阶段,我国对隧道检测的重视度越来越高,在检测时出现的问题也越来越多,这些问题不仅表现在监测技术上,也表现在施工水平上。而经相关调查发现,三维激光扫描技术具有准确性和全方位性,这对于测量隧道相关数据很有帮助,因此,本文主要研究三维激光扫描技术在隧道监测中的应用。

指出三维激光扫描技术又称为"实景复制技术",它的出现是测量领域继gps技术之后的又一项测绘新技术,并且已经成为获取空间信息数据的重要技术手段,通过对前人研究成果的研读,总结了前人的理论成果,分析了当前点云数据配准技术的发展情况,以期对将来研究起到一定的理论指导意义。