双横臂悬架扭杆弹簧电动轮模块的开发与应用

以eq1031轻型货车为例,对扭杆弹簧双横臂独立悬架进行了结构性分析,简述了保证双横臂独立悬架上线装配姿态正确的工序过程和控制措施。

运用空间机构运动学方法建立某皮卡车双横臂扭杆弹簧独立悬架的数学模型,根据功能原理给出其垂直线刚度的计算方法。同时还应用机械动力学仿真分析软件adams建立同种悬架的多体动力学模型,对双横臂扭杆弹簧独立悬架垂直线刚度随车轮上下摆动的变化进行动态仿真分析。采用两种方法计算、仿真结果的一致性表明这两种方法都是分析双横臂扭杆弹簧悬架垂直线刚度行之有效的方法,也说明了文中所建的模型和提出的计算方法都是正确的。

利用空间解析几何方法,建立了考虑导向杆件、弹性元件和阻尼元件的空间结构、空间姿态和空间尺寸的具有三维空间结构的转向轮的双横臂扭杆弹簧悬架系统的数学模型,研究该悬架的空间结构非线性阻尼和非线性刚度特性。分析结果表明:该悬架系统的等效阻尼和等效刚度具有明显的空间结构非线性特征。

采用虚拟样机技术,借助于adams软件这个操作平台,针对某商务车前悬架建立了多体动力学模型,并对其进行运动学仿真分析,从中获得了随车轮上下跳动的悬架车轮定位参数的变化规律,这为汽车悬架系统开发提供了一种有效的手段。

采用复数法分析了双横臂扭杆悬架的运动特性,并建立了整套设计计算方法,其中包括主销内倾角、车轮外倾角、轮距、悬架中心和侧倾中心以及悬架刚度等参数随车轮载荷变化的关系特性。

综合国内外资料，探讨了双精管扭杆悬架设计中广泛应用的国截面直扭杆的设计方法和双向筒式减振器参数的初步确定，并用于某轻型客车前悬架的改进设计，获得了满意的结果.

综合国内外资料,探讨了双横臂扭杆悬架设计广泛应用的圆截面直扭杆的设计方法和双向筒式减振器的参数的初步确定,并用于某轻型客车前悬架的改进设计,获得了满意的结果。

利用catia软件对悬架系统进行实体建模,并利用hypermesh软件进行拓扑优化分析和刚、强度分析,同时结合对未来轻量化材料的探讨,寻找双横臂悬架轻量化设计方法。

针对某车型扭杆式双横臂独立悬架前轮距加宽的要求,提出了改型设计的几种方案,并根据轮距和定位参数随轮跳变化的曲线趋势确定了最优方案。建立了扭杆式双横臂独立悬架虚拟样机模型,通过对比静态平衡位置时定位参数的理论值与仿真值,验证了模型的准确性。通过分析5种运动特性曲线变化趋势可知,前束角变化最为灵敏,从而可确定上下摆臂各加长40mm、转向器长度不变、转向拉杆每侧加长40mm的方案为最优。

根据某汽车双横臂前悬架硬点坐标等参数,应用adams/car建立该悬架虚拟样机模型,并对悬架系统进行车轮跳动仿真分析,模拟车轮跳动对双横臂悬架前轮定位参数的影响,得出相应参数的变化规律曲线.根据仿真试验结果和相关参数的设计要求,对该悬架的部分硬点位置及悬架特性参数进行优化,使悬架的综合性能达到最佳.结果表明,所做的优化设计有效,改善了悬架系统的运动学特性.

随着电动汽车的迅速发展，如何使其驱动系统效率更高、能耗更低，行驶更加平顺稳定。本文针对等长双横臂悬架特点，通过adams软件对电动汽车转向轮与非转向轮的轮边驱动机构予以了全面的优化设计；以进一步降低电动汽车非簧载的效能，进而全面提升驱动系统效率，使汽车行驶更加平顺稳定。

汽车转向和悬架系统是现代汽车的重要部件,对整车行驶动力学(如操纵稳定性、行驶平顺性等)有举足轻重的影响。利用adams/view对双横臂式独立悬架进行建模仿真,研究分析汽车运动中悬架随车轮跳动时定位参教的变化规律,进而对其参数的变化进行动力学分析总结悬架对汽车转向的影响。

为提高fsae赛车的操纵稳定性,利用adams/car建立fsae赛车双横臂前悬架仿真模型,通过双轮同向跳动仿真试验,分析影响悬架性能的参数值及其变化情况;利用adams/insight对该悬架进行多目标优化设计,根据优化结果修改部分硬点的坐标值;再次进行双轮同向跳动仿真试验,优化前后的结果对比表明:优化后,悬架的整体性能得到较大提高,有助于整车操纵稳定性的改善。

针对某越野车双横臂前悬架,采用有限转动张量法,结合空间解析几何理论知识,推导车轮定位参数随车轮跳动量的变化规律,并与adams仿真结果、实车设计基准值进行对比,据此验证所建模型的正确性。利用matlab软件,根据数学模型计算车轮等位参数的变化情况,在对计算结果分析的基础上,针对前轮前束角和轮距的变化范围不满足设计要求的问题,借助adams/insight模块对悬架硬点位置进行灵敏度分析,并以此为根据进行二次函数响应面法拟合,最后根据拟合函数匹配硬点位置。优化分析结果表明:悬架的运动学性能满足设计要求,验证了此次优化设计的有效性。

利用adams/car模块建立大学生方程式赛车(fsae)双横臂独立悬架仿真模型;对模型进行运动学仿真,对表征悬架运动学性能的参数进行分析以确定优化目标;利用adams/insight模块通过设定设计变量、综合目标函数和约束条件进行多目标优化设计;根据优化结果修改悬架的运动学仿真模型,再次进行仿真分析,并比较优化前和优化后悬架的综合性能;仿真结果表明,优化后的悬架综合性能得到明显提高,证明了多目标优化设计方法的有效性和正确性。

针对双横臂独立扭杆弹簧悬架的特点,运用多体动力学的理论建立了某商务车独立悬架的运动学数学模型和仿真模型,基于遗传算法开发了多目标的优化程序,通过adams/solver和外部程序的接口文件实现了数据传输。将优化前仿真结果与优化后得到的仿真结果进行了性能对比,结果表明,优化后的仿真结果有效地改善了悬架的性能。该方法和传统的优化设计方法相比,优点在于能提高精度和效率。

上置扭杆式双横臂独立悬架是较复杂的一种悬架形式,分析其运动特性对汽车的轮胎偏磨和整车性能都有重要的参考价值。利用adams/car软件建立了虚拟样机模型,通过对比静态平衡位置时定位参数的理论值与仿真值,验证了模型的准确性。设置轮跳合理的范围,进行同向跳动仿真,得到5项运动特性变化曲线。分析曲线的变化趋势,得到轮距变化超出一般的要求区间,可能导致轮胎磨损严重,以及直线行驶能力变差等结论。

建立了某五轴载货汽车双扭杆双横臂悬架有限元模型,对各零部件之间连接关系进行模拟,在此基础上,对模型静态刚度和强度特性进行分析。计算结果与理论解和试验结果基本吻合,验证了该类型悬架有限元模型的正确性。

根据fsae大赛规则,采用设定基准目标的方法确定整车的轴距、前后轮距、质心位置等重要参数,完成双横臂悬架主要参数、悬架导向机构的设计。利用catia对悬架各部分零件进行三维建模和装配,运用ansya对前悬立柱、摇臂进行强度校核。分析结果显示:设计的零件满足材料的强度要求。装配完成后的赛车实际运行结果表明:设计出的双横臂悬架系统具有较好的平顺性,设计方法合理,可为车辆悬架系统的理论计算和轻量化设计提供参考。

针对iveco前双横臂独立悬架只按来图加工的现状,提出应用catia对iveco前双横臂独立悬架进行逆向设计,并应用catia的dmu模块对其进行ridemotion,甚至在某些方面进行一定优化分析,从而提高对产品的认识,进一步提升自主开发能力。

为了提高fsae(中国大学生方程式汽车大赛)赛车的操纵稳定性,对赛车双横臂前悬架进行优化设计。根据已建好的ug三维模型得到某赛车前悬架主要硬点坐标,然后利用adams/car建立前悬架虚拟样机模型并进行仿真试验,指出悬架设计的不足;利用adams/insight进行优化分析,得到所考虑硬点位置对各项性能参数的影响灵敏度,再根据所得灵敏度对硬点位置进行优化,得到最合理的性能参数组合,进而获得最优的双横臂前悬架模型;最后对优化前后的模型进行仿真与对比,结果显示优化后悬架的运动学特性得到了一定改善。

研究某一轿车双横臂独立悬架性能的优化问题,解决前轮定位参数在汽车行驶过程中变化过大而引起的轮胎磨损的加剧以及悬架性能的降低的问题。针对上述问题,在adams/car上建立了车双横臂独立悬架的动力学模型,运用insight模块进行灵敏度分析,选取灵敏度较大的硬点参数作为设计变量,建立车轮定位参数在轮跳过程中的最大变化量的响应面近似模型。然后运用差分进化算法与非支配遗传算法的混合多目标算法(简称de-nsgaii算法)对目标函数进行优化求解。结果表明,优化后的车轮定位参数在车轮跳动过程中的变化量明显减小,悬架的性能得到改善,为悬架的优化设计提供了依据。