丝杆螺母机构型机械手设计

目前国内石材企业主要以板材加工为主流,多片组合锯是主要加工设备之一,因多片组合锯节能高效,成本低,已被广泛使用。但由于此机型由单丝杆支撑升降,升降螺母承载整个机身重量,磨损较快,如不及时更换容易产生脱落,最终导致整个底座断裂,锯片变形,给用户造成重大损失。为防止此

第五章-丝杆螺母传动讲课教案

1 一、总体方案设计 1.1设计任务 基本要求: 设计一个多自由度机械手（至少要有三个自由度）将最大重量为40kg的工件， 由车间的一条流水线搬到别一条线上； 二条流水线的距离为：1000mm； 工作节拍为：70s； 工件：最大直径为160mm的棒料； 1.2总体方案确定 1.2.1自由度 自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目，但是一般不包括手部 （末端操作器）的开合自由度。自由度表示了机器人灵活的尺度，在三维空间中 描述一个物体的位置和姿态需要六个自由度。 机械手的自由度越多，越接近人手的动作机能，其通用性就越好，但是结构 也越复杂，自由度的增加也意味着机械手整体重量的增加。轻型化与灵活性和抓 取能力是一对矛盾，，此外还要考虑到由此带来的整体结构刚性的降低，在灵活 性和轻量化之间必须做出选择。工业机器人基于对定位精度和重复定位精度以及 结构刚性的考

针对现有的重型立式车床中存在的升降传动问题,探讨超重型立式车床的横梁升降机构所采用的静压丝杆螺母的设计及制造工艺,以减少传动系统的摩擦和磨损,提高机床运动精度和传动效率,详细介绍了丝杆螺母的设计与计算,在加工工艺中还从多个方面保证了产品的制造精度,经过定量叶片泵和变量叶片泵的验证实验,还对制造结果进行了讨论与分析,对存在的问题提出了有效的解决办法。

随着科学技术的不断发展,人们对滚珠丝杠副的要求也越来越高,为了使机械产品能实现高的定位精度且能平稳运行,这就要求滚珠丝杠副不但有高的精度,而且运转平稳,无阻滞现象。由于滚珠丝杠副具有高效率、高精度、高刚度等特点,被广泛应用于机械、航天、航空、核工业等领域。本文对当前数控机床滚珠丝杆螺母副误差补偿进行了阐述和归纳,并滚珠丝杆螺母副使用过程中出现的故障进行了分析。

1 河南科技学院 2009届本科毕业论文（设计） 论文题目：工业机械手设计 学生姓名：王凯 所在院系：机电学院 所学专业：机电技术教育 导师姓名：王振宁 完成时间：2009年5月20日 2 摘要 在机械制造业中，机械手已被广泛应用，从而大大的改善了工人的劳动条件， 显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，本设计通过 对机械手各主要组成部分（手部、手腕、手臂和机身等）分析，从而确定各主要 组成部分的结构，在此基础上对机械手进行设计计算，从而确定装配总图。通过 此次机械手设计，掌握相关机械手设计的主要步骤，对于cad/cam软件应用方 面有了进一步的提高。 关键词：机械手，设计，手部，手腕，手臂，机身，结构 3 thedesignofindustrymanipulator abstract inthemechanicalmanufac

沈阳理工大学应用技术学院毕业设计说明书 1 前言 工业机械手是近几年来出现的一种技术装备，它能够仿人体上肢的某些动 作，在生产中代替人搬运物体或操持工具进行操作。因此，机械手的应用越来越 普遍，并有着广泛的发展前途。 为了提高生产的自动化水平和劳动生产率，减轻工人的劳动，并且可保证产 品的质量。 在设计机械手之前，我们到工厂进行了实地考察对其结构、运动形式进行研 究和分析。回校之后，通过查找有关资料进行机械手的初步设计和计算。 通过这次设计，培养了我们综合运用所学的理论知识掌握了工程设计的一般 程序，建立了正确的设计思想，使我们学到了许多在课堂上没有学到的知识，为 我们将来的工作奠定了一定的基础。 在设计过程中得到了老师的指导和帮助，在此向您表示感谢。 由于我们的能力有限，在计算和结构中难免会出现缺点错误，真诚期待各位 领导和各位老师给予批评指正。 沈阳理工大学应用技

摘要 i 摘要 本设计为冲床上料机械手设计。基本参数为：升降行程135mm，手臂回转角度 为105°。此机械手能以34次/分的频率，传送重0.5公斤重的硒钢片。 该机械手采用气压传动方式驱动，气缸最大压力为0.7mpa，为提高气缸活塞密 封的可靠性，活塞采用2个o型环密封。机械手的的抓取部分为吸附式，采用2个 型号为zp16un的真空吸盘，吸盘提升力由真空泵提供。机械手工作时，气缸推动 活塞杆作升降运动。活塞杆的中部装有一个深沟球轴承，当活塞杆上下运动时，轴 承沿导向筒上的螺旋槽移动。活塞轴与手臂相连，当活塞轴作上升运动时，带动装 有真空吸盘的吸附式手臂作边上升边回转的复合运动，将被冲压件送到冲床上；当 活塞轴作下降运动时，带动装有真空吸盘的吸附式手臂作边下降边回转的复合运 动，使机械手回到初始状态，完成一个上料循环。 关键词：冲床机械手气压传动 a

单片机控制机械手设计

说明特殊螺纹的加工难点和加工方法。反弹锤击法校直,刀托的应用,螺母小径尺寸变小量的确定是在目前设备条件下的较好加工方法。

丝杆、螺母结构是机械制造行业常用的传动、锁紧机构,而细长轴结构的丝杆、螺纹超长的螺母的加工,就成为机械行业单件小批量生产加工中的重点和难点。我公司为鞍钢生产1780轧机上的压下螺母、丝杆正是典型的此类部件,该部件尺寸、形状及位置精度要求较

介绍滚珠丝杆螺母副轴向间隙的消除方法、合理的安装结构和有效的防护装置。

xxx大学毕业设计（论 文） 题目：工业机械手设计计算书 专业：13级机械设计制造及其自动化 年级：2013 学生姓名： 指导教师： 2015年5月2日 2 目录 摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.1研究目的及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1 1.2本课题研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 2机械手的总体设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2.1工业机械手的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2.1.1执行机构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 2.1.2驱动机构⋯

采用专利号为zl200510026176.5[1]的专利技术,成功地研制出了适合于高精度传动的滚动丝杆螺母。该螺母采用了一种全新的滚动结构,不仅具有普通滚珠丝杆的特点,而且丝杆螺母副采用了普通t型丝杆和一种变形滚珠轴承相配合并进行了优化设计,滚动精密螺母螺杆副的啮合间隙趋近于零,在往复直线运动换向时消除了空行程,全部为滚动接触使磨擦阻力更小,有效消除了往复间隙,提高了运动定位精度和效率。与现有技术相比,该螺母加工简便,具有易于调整和维护的特点,成本低,降低了能耗,便于推广和应用,具有很好的应用前景。

高精度传动的滚动丝杆螺母采用了一种全新的滚动结构,不仅具有普通滚珠丝杆的特点,而且丝杆螺母副采用了普通t型丝杆和一种变形滚珠轴承相配合并进行了优化设计,滚动精密螺母螺杆副的啮合间隙趋近于零,在往复直线运动换向时消除了空行程,全部为滚动接触使摩擦阻力更小,有效消除了往复间隙,提高了运动定位精度和效率。与现有技术相比,该螺母加工简便,具有易于调整和维护特点,降低了能耗、成本,便于推广和应用,具有很好的应用前景。

为了研究目前钢厂轧机压下系统丝杆螺母副使用的硬度比是否合理,对在n150.sw4润滑作用下钢-铜摩擦副摩擦学特性与钢表面硬度及表面处理工艺的关系进行了研究。结果表明在n150.sw4润滑作用下,在硬度为hv320~800范围内,钢-铜摩擦副的磨损随钢表面的硬度提高而下降,目前钢厂轧机压下系统丝杆螺母副丝杆表面硬度是不尽合理的,建议将丝杆表面硬度提高到hv800左右和采用适当的表面处理工艺(如fm法或气体氮化),同时,提高丝杆表面的光洁度。

机械手设计图纸

机床丝杆螺母目前多采用铜合金制造,其特点是摩擦系数小、防腐蚀。对于此类零件,用传统的梯形丝锥加工其内螺纹精度低、粗糙度较高,采用高精度梯形螺纹拉削丝锥,也只是单纯地通过控制丝锥螺纹中径的方式来提高内螺纹的尺寸精度,被加工螺纹的表面粗糙度并没有得到降低。而采用本文中的设计方法制造,可使丝杆螺母的内螺纹获得较低的表面粗糙度。

本文介绍马钢小h型钢立辊丝杆螺母所存在的问题，针对h型钢轧制过程中实际存在的问题，通过对立辊丝杆螺母以及相关装配设备进行改造，成功的解决了立辊丝杆螺母在轧机装配时不能有效锁紧，以及在轧制过程中螺母回松问题，在从而保证了生产线的顺利进行以及轧制质量的提高。

介绍了在c620普通车床上用拉削双圆弧专用夹具加工滚球丝杆螺母的工艺方法,与旋风车削法相比,该工艺生产效率提高1倍,工艺成本降低40%。

目录 1绪论.....................................................................................................................................1 1.1机器人概述...............................................................................................................1 1.2机器人的历史、现状..............................................................................................3 1.3机器人发展趋势...........

西南交通大学太湖学院 毕业设计(论文)说明书 -1- 第一章引言 机械工业是国民的装备部，是为国民经济提供装备和为人民生活提供耐用消费品 的产业。不论是传统产业，还是新兴产业，都离不开各种各样的机械装备，机械工业 所提供装备的性能、质量和成本，对国民经济各部门技术进步和经济效益有很大的和 直接的影响。机械工业的规模和技术水平是衡量国家经济实力和科学技术水平的重要 标志。因此，世界各国都把发展机械工业作为发展本国经济的战略重点之一。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是 工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在 构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业 的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发