全数字拉门电机控制器电动挖掘机上应用

单片机课程设计报告书 课题名称直流电机控制器设计 姓名 学号 院、系、部电气工程系 专业电气工程及其自动化 指导教师焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011级 单片机课程设计 1 直流电机控制器设计 一、设计目的 1、能够根据题目要求实掌握编写程序、调试程序、软件仿真及与硬件结合。 2、掌握并熟练使用protues绘图软件。 3、了解直流电机控制原理。 4、学习单片机控制直流电机的编程方法。 5、了解数码管动态显示的原理。 6、掌握按键扫描的工作原理。 二、设计要求 1、利用d/a电路，输出-8v到+8v的电压，控制直流电机。 2、电机速度可调，具有启动键、方向控制键及提示灯、加速键、减速键及停止 键： s0键-升速，每按一次，电

电机控制器通信协议 1协议概述 1.1协议规范： can总线系统执行can2.0b技术规范，物理层应符合saej1939-11:2006中的相关规定，总线通信速率：250kbit/s。使用can扩展帧29位标识符，格式定义应符合sae j1939-21:2006中的相关规定。多字节数据发送时，低字节先发，高字节后发。 29位标识符由优先级p（0~7）、保留位r（=0）、数据页dp（=0）、pdu格式pf、pdu特定格式ps及源地址sa七部分组成，协议数据单元（pdu）格式如下： 1.2can总线网络组成 电机控 制器dc/dcdc/ac 整车控 制器 仪表 电池管 理系统 空调 车载终 端 车载充 电机 can0 can4 1.3can总线各节点地址分配 can网名 节点名称地址分配 名称英文缩写dechex can0

电机控制器通信协议 1协议概述 1.1协议规范： can总线系统执行can2.0b技术规范，物理层应符合saej1939-11:2006中的相关规定，总线通信速率：250kbit/s。使用can扩展帧29位标识符，格式定义应符合sae j1939-21:2006中的相关规定。多字节数据发送时，低字节先发，高字节后发。 29位标识符由优先级p（0~7）、保留位r（=0）、数据页dp（=0）、pdu格式pf、pdu特定格式ps及源地址sa七部分组成，协议数据单元（pdu）格式如下： 1.2can总线网络组成 电机控 制器dc/dcdc/ac 整车控 制器 仪表 电池管 理系统 空调 车载终 端 车载充 电机 can0 can4 1.3can总线各节点地址分配 can网名 节点名称地址分配 名称英文缩写dechex can0

起源 上初中的时候．记得某次物理考试，我考了100分，爸爸给我买了一架固定翼飞机作为奖励。那时的我玩玩遥控赛车还行，玩飞机就没什么经验了，果不其然．首飞就炸机了。飞机的机翼断成了两截，我当时很难受，也不好意思把飞机残骸拿回家。现在，我依旧玩模型飞机．经验比起以前丰富许多．如果是现在的我．控制那时的模型飞机．肯定会淡定许多。

双向逆变电机控制器

整车控制器和电机控制器通讯 协议 第2页共22页 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 第3页共22页 五、通信协议 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整车控制器与bms网络can1（对外） can2.0b250kbps 1.1整车控制器 整车控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 发 送 节 点 报文 代码 报文 描述 优 先 级 数 据 字 节 刷新 速率 11位id 目 标 节 点 整 车 控 制 器 pvc u1 仪表 指示 18100ms 0x1000ef d0 仪 表 byt e8byte7 byte 6 byt e5 byt e4 byte 3byte2 byt e1 车速仪表仪仪表制动踏板加 第4页共22页 指示 3 表 指 示2

秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 五、通信协议 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整车控制器与bms网络can1（对外）can2.0b250kbps 1.1整车控制器 整车控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位id目标节点 整车 控制器 pvcu1仪表指示18100ms0x1000efd0仪表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 车速 仪表指示 3 仪表指示 2 仪表指示 1 制动踏板加速踏板 byte3：仪表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1 dcdc状 态 付接触器 吸合 预充电继 电器吸合 主接触器

可编辑修改，如有帮助，请下载，多谢！ 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 可编辑修改，如有帮助，请下载，多谢！ 五、通信协议 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整车控制器与bms网络can1（对外）can2.0b250kbps 1.1整车控制器 整车控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位id目标节点 整车 控制器 pvcu1仪表指示18100ms0x1000efd0仪表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 车速 仪表指示 3 仪表指示 2 仪表指示 1 制动踏板加速踏板 byte3：仪表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2

第2页共14页 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 第3页共14页 五、通信协议 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整车控制器与bms网络can1（对外）can2.0b250kbps 1.1整车控制器 整车控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位id目标节点 整车 控制器 pvcu1仪表指示18100ms0x1000efd0仪表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 车速 仪表指示 3 仪表指示 2 仪表指示 1制动踏板加速踏板 byte3：仪表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1 dcdc状态

针对电动挖掘机电动机的巡检工作量大与维护成本高的现状,设计加装了一套电动机温控系统,可实现对电动机的实时温度监测与自动停机控制,方便电动机故障诊断与预测,减少了电动机巡检工作量与维护成本,提高了设备安全可靠性。

针对电动挖掘机电动机的巡检工作量大与维护成本高的现状,设计加装了一套电动机温控系统,可实现对电动机的实时温度监测与自动停机控制,方便电动机故障诊断与预测,减少了电动机巡检工作量与维护成本,提高了设备安全可靠性。

JDA电磁调速电机控制器说明书

电动挖掘机是我国露天矿山的主力采掘设备。随着挖掘行业的迅速发展和挖掘机制造水平的提高,对挖掘机维修管理的要求越来越高。如何适应新的形式,保证挖掘机安全、可靠运行,是当前中小型露天矿山企业所面临的一项重要课题。针对电动挖掘机提升系统和推压系统主电机经常烧毁的问题,提出了通过测量辅助散热风机电流保护提升系统和推压系统主电机的方法。通过接触器件试制样机的应用表明,该方法可对电动挖掘机提升系统和推压系统主电机进行有效保护,具有推广使用价值。

电动挖掘机空压机是电动挖掘机重要辅助系统。由于空压机长时间处于工作状态,会导致v形带出现打滑和疲劳破坏,因此v形带成为空压机的主要消耗品。v形带在高速运转过程中,对张紧度和平行度的要求非常高。如果更换方法不当,不但在安装时费时费力,空压机工作后v形带的使用寿命也会大大缩短,进而对空压机本身造成一定的破坏,致使维护成本增加,影响电动挖掘机效率的正常发挥。

电动车直流无刷电机控制器检验规范

系统介绍了电动挖掘机组和全数字化电动挖掘机的挖土机特性对挖掘机的影响及结果对比。

结合感应电机这一非线性控制对象,设计了感应电机的模型参考模糊自适应速度控制器。该控制器具有传统模型参考自适应控制构架,传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代,模糊逆模型结合自适应调整算法构成的模糊自适应机构对主控制器参数进行实时调整,以达到快速适应对象参数和状态变化的目的。基于模块化建模工具matlab/simulink建立感应电机控制系统模型,仿真结果表明该控制器运行平稳,具有良好的动、静态性能。

v1.0可编辑可修改 2第2页共18页 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 v1.0可编辑可修改 3第3页共18页 五、通信协议 vcu bmsds mc can1 can2 apu 1整车控制器与bms网络can1（对外）250kbps 整车控制器 整车控制器＃1：pvcu1（id:0x1000efd0） 发送节点报文代码报文描述优先级数据字节刷新速率11位id目标节点 整车 控制器 pvcu1仪表指示18100ms0x1000efd0仪表 byte8byte7byte6byte5byte4byte3byte2byte1 车速 仪表指示 3 仪表指示 2 仪表指示 1 制动踏板加速踏板 byte3：仪表指示1 bit8bit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1 dc

wk-20型电动挖掘机是包钢(集团)公司白云鄂博铁矿斗容量最大,电控性能较先进的大型挖掘设备,该机起重臂缓冲器的胶块使用寿命较短。据统计,42号电动挖掘机5个月更换了8块缓冲器胶块,43号电动挖掘机3个月更换了2块缓冲器胶

近日,现代重工承接"21吨级充电式挖掘机"的开发项目,以电代油,降低使用成本可高达60%,并有望实现"零排放"。作为韩国知识经济部唯一选定的国家级项目,"21吨级充电式挖掘机"项目至2016年将得到韩国政府1200亿美金的投入。新型挖掘机将以电代油,

第1页共5页 行业资料：________ 电动挖掘机安全操作规程 单位：______________________ 部门：______________________ 日期：______年_____月_____日 第2页共5页 电动挖掘机安全操作规程 一、工作前 1、电动挖掘机工作前，司机应穿戴好劳动防护用品并按照日常保 养项目，对挖掘机进行检查、保养、调整、紧固。 2、每班工作前对挖掘机起重臂支承销轴各节点加注润滑油并检查 臂杆连接销是否完好，回转立轴行走齿轮不得缺油，以保证机械安全运 转。 3、检查电线电缆绝缘、电路漏电保护器及各开关触点是否良好。 检查液压系统各管路及操作阀杆、工作油缸、油泵及油管等是否有泄漏， 动作是否异常。 4、严禁短时间内频繁停送电，防止损毁软启动器。送电时，操作 人员的脸部要偏向一侧，不得面对电气开关送电。 5、在启机

西门子伺服电机控制器出现f07453报警 西门子伺服电机控制器出现f07453报警，换一台电机运 行正常，看g120的参数表，是伺服电机编码器：位置实际 值处理错误，应该是编码器坏了吧。 最佳答案 f07453：位置环实际值处理出错。 可能是编码器损坏，或者电机上面的smi模块有问题。 可以把电机换上，重新配置，重新回零试试，确认确认