全国自考机械工程控制基础试题答案

1 拟题学院（系）：机电学院 适用专业：机自07c 2009/2010学年1学期机械工程测试技术试卷（a)试题标准答案 （答案要注明各个要点的评分标准） 一填空（每空1分共20分） 1、时间（t），频率（f）；2、离散性，谐波性，收敛性；3、被测量；4、线性；5、涡 电流；6、mv/(m/s)；7、电压或电流；8、幅频特性曲线降为最大值的 2 1倍时对应的频 率为截止频率；12ccffb；122ccff；9、大；10、带通滤波法，傅立叶变换法；11、 100；12、时域，频域；13、远大于； 二、选择题（把正确答案前的字母填在空格上，每题1分，共20分） 1—5dbcab 6—10dbdbd 11-15cbbcd 16-20acddb

..word完美格式.. ..专业知识编辑整理.. 目录 第一章自动控制系统的基本原理 第一节控制系统的工作原理和基本要求 第二节控制系统的基本类型 第三节典型控制信号 第四节控制理论的内容和方法 第二章控制系统的数学模型 第一节机械系统的数学模型 第二节液压系统的数学模型 第三节电气系统的数学模型 第四节线性控制系统的卷积关系式 第三章拉氏变换 第一节傅氏变换 第二节拉普拉斯变换 第三节拉普拉斯变换的基本定理 第四节拉普拉斯逆变换 第四章传递函数 第一节传递函数的概念与性质 第二节线性控制系统的典型环节 第三节系统框图及其运算 第四节多变量系统的传递函数 第五章时间响应分析 第一节概述 第二节单位脉冲输入的时间响应 第三节单位阶跃输入的时间响应 第四节高阶系统时间响应 第六章频率响应分析 第一节谐和输入系统的定态响应 第二节

一、1、系统：由相互联系、相互作用的若干部分构成，而且有一定的目的或者一定的运动 规律的一个整体。 2、模型（数学模型）：指一种用数学方法所描述的抽象的理论模型用来表述一个系统内部各 部分之间，或系统与其外部之间环境的关系。 静态模型反映系统在恒定载荷或者缓慢载荷作用下或在系统平衡状态下的特性； 动态模型则用于研究系统在迅变载荷作用下或在系统不平衡状态下的特性。 3、反馈：一个系统的输出，部分或全部被反过来用于控制系统的输入，称为系统的反馈。 系统的分类 4、系统的分类：对广义系统按反馈情况分：开环系统、闭环系统 对自动控制系统还可按输出规律分：自动调节系统、随动系统、程序控制 系统 5、闭环控制系统的组成环节：给定环节（给出输入信号的环节，用于确定被控对象的“目 标值”给定环节可以用各种形式发出信号）、测量环节（用于测量被控变量， 并将被控变量转换为便于传送的另一物理量）、比较环节

第1页（共3页） 河南理工大学2008—2009学年第1学期 《机械工程控制基础》试卷（a卷） 一、填空题（每空1分，共20分） 1、对控制系统的基本要求是系统的稳定性、响应的快速性、响应的准确性。 2、已知f(t)=t+1,对其进行拉氏变换l[f(t)]=1/s2+1/s或者（1+s）/s2。 3、二阶系统的极点分别为s1=-0.5,s2=-4，系统增益为2，则其传递函数g(s)=2/(s+0.5)(s+_4) 4、零频幅值a(0)表示当频率接近于零时，闭环系统输出的幅值与输入幅值之比。 5、工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题，机械工程控制就是研究系统、输 入、输出三者之间的动态关系。 6、系统的频率特性求取有三种方法：根据系统响应求取、用试验方法求取和将传递函数中的 s换

《机械工程控制基础》试卷及其答案

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1 控制基础 填空题(每空1分，共20分) 1.线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性 控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系 统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=_____。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时， 系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈_连 接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_初始条件为零___时，系统输出 信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te-at的拉氏变换为2)( 1 as 。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率 而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率

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目录 第一章自动控制系统的基本原理 第一节控制系统的工作原理和基本要求 第二节控制系统的基本类型 第三节典型控制信号 第四节控制理论的内容和方法 第二章控制系统的数学模型 第一节机械系统的数学模型 第二节液压系统的数学模型 第三节电气系统的数学模型 第四节线性控制系统的卷积关系式 第三章拉氏变换 第一节傅氏变换 第二节拉普拉斯变换 第三节拉普拉斯变换的基本定理 第四节拉普拉斯逆变换 第四章传递函数 第一节传递函数的概念与性质 第二节线性控制系统的典型环节 第三节系统框图及其运算 第四节多变量系统的传递函数 第五章时间响应分析 第一节概述 第二节单位脉冲输入的时间响应 第三节单位阶跃输入的时间响应 第四节高阶系统时间响应 第六章频率响应分析 第一节谐和输入系统的定态响应 第二节频率特性极坐标图 第三节频率特性的对数坐标图 第四节由频

2009年10月全国自考机械工程控制基础真题及答案 一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分)在每小题列出的四个备选项中只有一个是 符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1、 2、 3、某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为() a：0型系统b：ⅰ型系统c：ⅱ型系统d：ⅱ型系统以上 4.一阶系统时间常数t的意义是()(1分) a：单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间 b：单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间 c：单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间 d：单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间 5.若二阶系统阻尼比为0＜ζ＜1，则系统处于() a：欠阻尼b：过阻尼c：无阻尼d：临界阻尼 6、 a：当ω=1时，l（ω）=100db

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--..-- word可编辑. 填空题(每空1分，共20分) 1.线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性 控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制 系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__ 时，系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈_连 接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_初始条件为零___时，系统输出 信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te-at的拉氏变换为2)( 1 as 。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频 率而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分

专业资料分享 完美doc格式整理 填空题(每空1分，共20分) 1.线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性 控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系 统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=___。 4．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是__负数__时， 系统是稳定的。 5.方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和__反馈_连 接。 6．线性定常系统的传递函数，是在_初始条件为零___时，系统输出 信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。 7．函数te-at的拉氏变换为2)( 1 as 。 8．线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率 而变化的函数关系称为__相频特性__。 9．积分环节的对数幅频特

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机械工程控制基础期末试卷+答案2

matlab与控制工程报告 (机械工程控制基础) 学院：机械与动力工程 专业：机制 班级： 姓名： 学号： matlab作为一种高性数值能计算软件，其系统控制工具箱主要处理以传递函 数为主要特征的经典控制和以状态空间为主要特征的现代控制中的问题。该工具 箱对控制系统的建模、分析和设计提供了一个完整的解决方案，是matlab最有 力和最基本的工具箱之一。其功能包括系统建模、系统分析、系统设计。在工程 控制中有很重要的影响。而早期的控制系统分析过程复杂而耗时，如想得到一个 系统的冲激响应曲线，首先需要编写一个求解微分方程的子程序，然后将已经获 得的系统模型输入计算机，通过计算机的运算获得冲激响应的响应数据，然后再 编写一个绘图程序，将数据绘制成可供工程分析的响应曲线。所以matlab控制 系统工具箱和simulink辅助环境的出现，给控制系统分析带来了福音。 m

2009年10月全国自考机械工程控制基础真题及答案 一、单项选择题 2.(1分) 3.某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数，则该系统必为()(1分) a：0型系统 b：ⅰ型系统 c：ⅱ型系统 d：ⅱ型系统以上 4.一阶系统时间常数t的意义是()(1分) a：单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间 b：单位阶跃响应以初速度等速上升所需时间 c：单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间 d：单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间 5.若二阶系统阻尼比为0＜ζ＜1，则系统处于()(1分) a：欠阻尼 b：过阻尼 c：无阻尼 d：临界阻尼 6.(2分) a：当ω=1时，l（ω）=100db b：低频段折线斜率为-20db/dec c：当ω=1时，l（ω）=140db d：低频段折线斜率为-40db

一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。） 1、以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（c）。 a、时间响应就是系统输出的稳态值b、由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 c、由强迫响应和自由响应组成d、与系统初始状态无关 2、系统的单位脉冲响应函数为w(t)=3e-0.2t则系统的传递函数为（a）。 a、g(s)=3/(s+0.2)b、g(s)=0.6/(s+0.2) c、g(s)=0.2/(s+3)d、g(s)=0.6/(s+3) 3、已知机械系统的传递函数为g(s)=4/(s2+s+4)，则系统的阻尼比为（a）。 a、0.25

机械工程控制基础 实验报告 班级xxx 学号xxx 姓名xxx xx年x月xx日 2 概述： matlab是mathworks公司的软件产品，是一个高级的数值分析、处理和 计算的软件，其强大的矩阵运算能力和完美的图形可视化功能，使得它成为国际 控制界应用最广泛的首选计算机工具。 matlab具有良好的的可扩展性，其函数大多数为ascii文件，可以直接 进行编辑、修改；其工具箱可以任意增加，任何人可以生成自己的matlab工 具箱。因此，很多研究成果被直接做成matlab工具箱发表。 simulink是基于模型化图形的动态系统仿真软件，是matlab的一个工 具箱，它使系统分析进入一个崭新的阶段，它不需要过多地了解数值问题，而是 侧重于系统的建模、分析和设计。其良好的人机界面及周到的帮助功能使得它广 为科技界和工程界采用。

机械工程控制（第五版）(完全免费版) 1 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 2 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 3 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 4 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 5 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 6 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 7 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 8 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 9 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 10 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 11 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 12 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 13 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 14 机械工程控制（第五版）(完全免费版) 15 机械工程控制（第五版）(完全免费版

1 机械工程控制基础(第六版)课后题目答案 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32