模糊PID控制的中央空调冷温水系统的研究

在分析比较了现场总线技术与传统的控制方法之间的差异后,建立了一套基于lonworks的中央空调模糊-pid控制系统,介绍了系统的硬件设计方案以及上位机软件和智能节点软件的设计过程,最后在上位机利用组态王软件对空调系统进行监控,并且给出了实现模糊控制的软件流程图。

定风量空调系统的调节是通过调节冷冻水流量实现的,建立了各个部件的数学模型,通过调节水泵转速来调节冷冻水流量。由于空调系统参数的时变性,常规pid控制存在局限性,本文建立自适应模糊pid控制器,并与常规pid控制器进行比较,表明自适应模糊pid控制调节效果更好,简单易行。

对于具有非线性、大滞后和时变性的中央空调冷冻水系统,根据专家经验设计了专家pid控制器.matlab仿真研究表明,专家pid控制器同常规pid控制器相比,具有较高的动态特性,能够达到理想的控制效果.

中央空调冷冻水系统属于典型的复杂非线性系统,常规pid控制难以达到满意的控制效果。本文在研究模糊控制及粒子群优化算法的基础上,结合模糊控制技术、pid控制技术、粒子群优化算法各自的优势,提出了一种新的模糊自适应pid控制策略。最后运用matlab软件对控制系统进行仿真。仿真研究表明,这种方法调节精度较高,调节迅速,超调小,具有很好的控制效果。

在对神经网络pid控制器的设计中,利用神经网络对pid控制器参数kp,ki,kd的在线整定与调整,实现对中央空调冷冻水变流量的控制,使系统具有良好的稳态性能与控制精度。

针对中央空调冷水系统是典型的非线性、大滞后、时变性、大惯性及强耦合的复杂系统,其中参数未知或变化缓慢;带有延时或随机干扰,无法获得较为精确的数学模型或模型非常粗糙。常规pid控制器因其对精确模型的依赖性,且难以在线进行pid参数整定,故难以达到满意的控制效果。文章在传统pid的基础上,结合模糊控制原理,提出了基于模糊推理方法对pid控制器参数进行整定,设计出相应的模糊pid控制器。最后,运用matlab仿真研究表明,模糊自整定pid控制器既具有常规pid高精度的优点,又具有模糊控制快速、适应性强的特点,使被控对象具有良好的动、稳态特性。

中央空调的耗能问题日益引起了人们的关注。由于其系统存在很大程度的非线性、大滞后和参数时变性,采用传统的pid控制有很大的困难。模糊控制的优点是能够得到较好的动态响应特性,并且无需知道被控对象的数学模型,适应性强,上升时间快,鲁棒性好。但模糊控制受模糊规则有限等级的限制,容易引起误差。设计中采用at89c58作为控制内核,结合模糊控制和pid算法的优点,提出参数自适应模糊pid算法。实验证明,该系统稳定、快速且其抗干扰能力能够满足变流量控制系统的需要。

模糊pid控制在中央空调变流量节能中的应用——中央空调的耗能问题日益引起了人们的关注。由于其系统存在很大程度的非线性、大滞后和参数时变性．采用传统的pid控制有很大的困难。模糊控制的优点是能够得到较好的动态响应特性，并且无需知道被控对象的数学模型，...

模糊pid控制在中央空调变流量节能中的应用——中央空调的耗能问题日益引起了人们的关注。由于其系统存在很大程度的非线性、大滞后和参数时变性．采用传统的p1d控制有很大的困难。模糊控制的优点是能够得到较好的动态响应特性，并且无需知道被控对象的数学模型，...

空调房间是一个多干扰、大惯性的高度非线性系统,难于建立精确的数学模型.将常规的模糊控制与经典的pid控制相结合,设计了变风量模糊-pid控制器.matlab仿真实验表明,变风量模糊-pid控制器对被控对象的参数变化不敏感,具有超调量小、调节时间快、控制精度高等优点,更符合舒适和节能的要求.

为了避免部分负荷下空调运行所造成的能量损失,需对空调水系统进行变流量控制.针对一次泵水系统,采用一种带smith预估的模糊pid复合串级控制系统,对最不利支路上压差和冷水机组回水温度进行串级优化控制.主控制器采用模糊pid参数自调整控制器.为消除纯延迟,副回路中加入smith预估控制器.matlab仿真结果表明,新的串级控制系统相比常规pid控制,响应速度快,具有良好的静态性能.

本文结合实践经验,对普通数字pid的不足之处进行了分析,然后提出了几项改进算法,总结出一个更加完善的改进型数字pid控制算法。然后介绍了中央空调冷水系统的工作原理,以及改进型数字pid在冷冻水和冷却水温度控制中的具体应用,最后比较了改进型数字pid相比其他控制方式的特点。

针对中央空调系统多变量、非线性的特点,本文提出了采用模糊pid控制方法来实现中央空调变流量节能控制,并给出了相应的算法模糊pid控制有利于增强中央空调系统运行的安全可靠性,并且对中央空调系统实现高效节能控制具有重要的实际意义.

本文介绍了组态王的基本功能,详细阐述了如何设计用于中央空调温度控制的模糊pid控制器和如何利用组态王6.53对中央空调系统那个进行组态监控。通过组态王6.53和s7-200之间的通信,采用模糊pid控制算法实时调节p、i、d参数,实现了对房间温度的控制。

针对中央空调系统存在非线性、不确定性和干扰性等问题,构建了基于ifix组态软件和matlab的模糊自适应pid中央空调监控系统,并且在中央空调模型上成功运行,运行效果良好。

利用lonworks技术与模糊pid控制的优点,将它们相结合应用于中央空调系统,研究发现运用此方法设计出的系统超调小、调节迅速、上升时间短,具有良好的鲁棒性。另外,由于采用了lonworks总线使得智能节点可自由通信、安装调试方便且能对温、湿度进行实时监控。通过此设计将使中央空调控制系统的整体性能大为提高。

将模糊控制和普通pid控制相结合,提出了一种基于模糊控制规则的模糊pid控制器的设计方法,并将其应用于中央空调变风量系统的控制,实验表明,这种方法比普通的pid控制方法精度高、超调量减少,具有较强的鲁棒性。

将模糊控制和普通pid控制相结合,提出了一种基于模糊控制规则的模糊pid控制器的设计方法并将其应用于中央空调系统的控制。实验表明,这种方法比普通的pid控制方法精度高、超调量减少,具有较强的鲁棒性。

中央空调房间温度控制系统是一个复杂系统,针对一次性整定得到的pid参数难以保证系统控制始终处于优化状态和良好的品质特性,提出了参数自整定方法,通过实时改变pid参数从而保证控制系统的优良品质。结合粒子群优化算法和模糊控制以及传统pid控制各自的优势,设计了一种新的自适应模糊pid控制器。鉴于pid控制器的性能完全依赖于其参数的整定和优化,采用粒子群算法离线优化pid参数,并利用模糊控制在线调整pid参数,以取得良好的控制效果。利用matlab软件进行了数字仿真。仿真结果表明,方法调节精度较高,调节迅速,超调小,具有一定的可行性。

提出在中央空调温湿度控制系统中，基于常规模糊pid控制器，引入积分分离pid控制思想．当系统调节开始时由于系统误差较大，系统的积分系数为零，系统的控制主要由模糊pd控制来实现；当系统误差较小时加入积分控制环节，系统切换为模糊pid控制，从而改善和提高系统的控制性能．

在中央空调水流量优化控制的研究中,针对中央空调水系统具有非线性、大滞后等特性。为了提高空调的控制效果,设计了自整定模糊pid控制器。利用模糊控制对pid控制参数进行整定,满足不同时刻水系统对pid控制参数的要求。仿真结果表明,改进后的pid控制在超调量、调节时间、抗干扰能力等性能指标上较之传统pid控制都有明显优势,大幅度改善了空调系统的性能。同时在系统模型发生变化,pid参数初始值不变时,产生的震荡和超调量变化都小于pid控制,为优化水流量控制提供了参考。

一例中央空调冷却水系统的节能改造 王南勇 (杭州卷烟厂，浙江杭州310008) 中国分类号：tl831．36文献标识码：b文章编号：1004—3950(2001)03—0041—02 energyefficiencyrenovationofcoo~agwatersystemofrnhvac wangnan-yong (hangzhoucigaretefae~'y，hai1ou100038，china) 杭州卷烟厂合资印刷公司从节约能源的角度 出发，对为生产设备提供冷却水的工艺系统进行 了部分技术改造，效果较好，下面将有关工艺技术 改造的情况作一简单介绍，以供同行探讨。 l原有的工艺系统 1．1工艺布置 系统主要包括下列设备：1o万kcal／h的冷水 机组1台，冷冻水泵2台，流量p=20t／h，／= 28mh2