基于PLC控制器的焊锡机自动焊接的实现

本文针对阀门的缝隙焊接进行分析,介绍了焊接工艺的选择原则,分析了自动焊接系统的总体设计、焊接设备的组成及自动焊接设备的控制系统,介绍了plc的工作流程,给出了自动焊接控制系统的流程及plc工作代码。

对人工操作的法兰焊机的工作过程进行仔细研究后,提出了一套方案来设计相应的法兰自动焊机,文中主要介绍所设计的法兰自动焊机系统的结构及工作原理。

1前言 1.1课题研究的目的和意义 作为现代制造业最重要的工艺技术之一，焊接技术在机械制造、航空航天、能源 交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。随着科学技术的发展，焊 接已经发展成为制造业中的一项基础工艺技术。随着科技水平的进步，人们对焊接 质量的要求也越来越高。而传统的人工焊接方式，由于受到个人技术水平、疲劳程度、 责任心等各种因素的影响，难以长时间保持焊接工作的质量和速率。而且，由于焊接 恶劣的工作条件，从事手工焊接的工人在减少，熟练的技术工人更出现了严重的不足。 传统的手工焊接已经不能满足现代高科技制造产业对于焊接质量和速率的要求。因 此，现代焊接工艺的发展需要解决保证焊接产品质量的稳定性、提高生产率和改善劳 动条件等多个手工焊接工艺无法解决的问题[1]。现代电子技术、计算机技术、数控及 机器人技术的发展已经进入到了焊接工艺的各个方面，

钢管桩自动焊接修补装置的研制

1 自动焊接机安全操作保养规程 一、操作者必须持电焊操作证上岗。 二、启动前的准备工作 （一）工作场所必须保持空气流通，防止由于工作气体 的使用而造成用户缺氧。 （二）不可在工作场所堆放易燃物品，以防发生火灾。 （三）检查焊机外壳是否接地，电缆是否破损。 （四）检查焊机各接线点是否松动，是否有因接触不良 而烧损的设备。 （五）确认保护气是否有气，管路是否漏气。 三、设备运行及相关操作 （一）按要求安装好电加热式气体减压器 （二）使用前必须先预热5-10分钟； （三）缓缓将气瓶上的阀门打开（速度约5度/秒），这 时可观察到压力表的指针慢慢抬起，然后停在合适的刻度 上。 （四）闭合设备电气箱空气开关对设备上电，检查电气 箱和机身是否漏电（发现漏电须排除后进行下一步操作）。 （五）检查电气箱侧面指示灯是否正常，发现异常须排 2 除后进行下一步操作。 （六）检查减速箱是否加注润滑油，

汽车油箱是用缝焊机将上下2部分焊接而成的。焊接迹线是不规则的平面曲线。自动焊接机采用仿形内齿圈,用内齿轮传动与直线导板约束,实现焊接迹线;用力矩电动机驱动解决运动同步问题;用肘杆装置承载油箱与托盘重量,可使其几乎无阻力地在平面内任意运动。使用该焊机可实现油箱自动进给进行焊接,降低了人工劳动强度,提高了生产效率。

针对涡轮增压器手臂阀焊接工艺的特殊控制要求,设计了基于单片机的自动焊接控制系统。本文介绍单片机控制系统的硬件结构和软件实现,重点介绍由单片机模糊控制器实现对变频器驱动交流电机伺服工作台的高速高精度定位控制。焊接控制系统的应用效果良好。

领取免费查重软件+一键修改降重 www.***.*** 自动焊接机论文题目 一、最新自动焊接机论文选题参考 1、glj-1型自行车架管连接自动焊机 2、dcqh-9718多功能储能式桥丝自动焊接机及其应用 3、微车后桥壳纵缝自动焊机设计研究 4、pe阀门自动焊接机的开发设计 5、新能源汽车供电系统自动焊接机机械系统研制 6、s型触头银触点自动焊接机的设计 7、汽车钢圈自动焊接机 8、四坐标自动焊接机的cnc系统 9、多功能储能式桥丝自动焊接机的研究与应用 10、双焊枪相贯线自动焊接机机械系统设计 11、带钢自动焊接机气动及液压系统的设计 12、paw2000管道全位置自动焊机的研制与应用 13、立柱式管-板自动焊机的研发 14、履带式翅片燃气自动焊接机的研制 15、四自由度管座自动焊机 16、基于c8051f020单片机的t型管自动焊接机控制系统 17、小型轮毂自动焊接机的研制

pe阀门自动焊接机将阀门焊接工序进行集成,采用plc控制的方式,通过自动成像检测、精确微量切削、精确控制焊接压力和时间等方法,杜绝人为因素的影响,达到焊接质量稳定的目的。

介绍了在黄龙滩电厂计算机监控系统中采用双cpu的plc控制器,以硬件方式实现cpu冗余控制,这是一种花钱少、效果好的提高系统可靠性的有效手段。

随着工程机械行业的不断发展，对质量和产能的要求也越来越高，自动化水平较高的自动化焊接专机和焊接机器人由于其高质量、高效率等优势，越来越受到众多工程机械制造企业的青睐和推崇，因此，自动化焊接设备的推广和普及是工业社会发展的必然趋势。

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上海自动化仪表股份有限公司检验标准 文件名称自动焊接质量检验规范生效日期2011-01-10 文件编号q/zkqdq.j06.28-07页码1/4 序 号 检验项目标准要求检验方法检具 1外观 焊缝表面不充许有夹渣、气孔、裂纹 目检 接头不良，造成缺口深度小于0.10δ 单面未焊透允许值小0.10δ 咬边≤0.10δ 飞溅的焊剂要清理干净 充入0.8mpa压缩空气，保压1min不泄 漏 2尺寸 工作厚度δmm=1.5mm 焊接宽度5.5≤b≤7.0(mm) 检测量具 游标卡尺 圈尺 工作厚度δmm=2.0mm 焊接宽度6.0≤b≤7.5(mm) 工作厚度δmm=2.5mm 焊接宽度6.5≤b≤8.0(mm) 焊缝余高e0-1.5mm(不准低于钢板平 面) 检验方案：全检检验附图 版本与更改记录 版本号日期修改

大口径管道自动焊接 随着自动焊的普及，尤其是分包商购买自动焊应用于现场管道焊 接之后，如何加大自动焊的施工范围，是管道公司在实际施工过程中 的一直探讨的一个课题。下面简要说一下大口径（dn500以上）管道 自动焊接。 目前比较成熟的方法主要有两种： 一、制作简单工装；主要解决变位机与管段焊缝的同心问题， 对于自动焊来说，常见的就是以下三种方式： 1)不带弯头的管段焊缝焊接。见图一； 图一：大口径直管段管道焊缝自动焊示意图 2)假管的使用。见图二； 图二假管使用示意图 3)对于弯管变位机，假管（一般为弯头）做配重，目的是为 了平衡重心（通常说的s弯）。见图三； 图三假管做配重 4)实际应用图片。见图四、五； 图四中天合创项目dn900焊缝自动焊 图五中天合创项目dn1000管道焊缝自动焊 二、将焊机整体垫高； 1)焊机垫高是解决弯头较大造成变位机旋转距离不够

1月25日,具有国际先进水平的窄间隙自动焊技术在宁德核电站1号机组主管道焊接中正式应用,这是自动焊技术首次在我国核电建设中使用。

介绍了以plc为核心的钉头管自动焊接设备的控制系统,采用艾默生ec10系列plc对钉头管生产过程进行逻辑控制和运动控制。采用气缸和伺服电机作为执行元件,摒弃传统凸轮传动机构。讨论了系统硬件和软件设计,同时,提出了采用plc与全数字交流伺服驱动器及光电编码器组成一个高精度的角度与位移的双重位置控制系统。实践表明,该plc控制系统可靠性高,操作简便,钉头焊接质量好。

长输管道自动焊接技术

本文介绍了tf－2型co_2气体保护自动焊接专机控制器的特点、抗干扰措施、焊接中断弧和焊丝粘等故障检测和处理、软件焊枪横摆、自动寻找机械原点、自动补焊、硬件和应用程序框图等内容。该控制器是一个性能良好、可靠性高的控制系统。

本文介绍了tf-2型co2气体保护自动焊接专机控制器的特点,抗干扰措施,焊接中断弧和焊丝粘等故障检测和处理,软件焊枪横摆,自动寻找机械原点,自动补焊,硬件和应用程序框图等内容。该控制器是一个性能良好,可靠性高的控制系统。

由于焊接时工人的体位受到限制,送电工程中混凝土杆的焊接容易出现外观工艺不稳定、焊口散热不良等问题。为了解决这些问题,利用自动脉冲熔化极气体保护焊接技术,提出了砼杆自动焊接设备的硬件结构及其选型依据,采用数字涡电流传感器检测焊缝坡口;设计了基于plc和单片机的控制系统结构和控制软件;通过实验确定了焊缝坡口焊接的步骤和合理的焊接工艺流程。砼杆自动焊接设备在实际工作中,解决了焊口附近砼的焊后裂纹问题,从根本上消除焊后砼杆整根变形,效果良好。

现阶段科学技术持续发展,生活水平持续提升,而且加工行业也得到了显著的发展。普通的焊接技术很难满足现阶段人们的生活需求,所以使得自动焊接得到了广泛的使用,这样不仅可以提升企业的生产力,而且可以能够降低成本,最主要的就是可以获得更多的经济效益。本文详细地分析了自动焊接所存在的优势,而且仔细地研究了自动焊接的发展趋势。

针对手工焊接的弊端,研制了一种龙门式自动焊接机,介绍了其性能特点,cnc系统的硬件、软件构成与焊接过程,试验证明,其焊接的产品外观整洁,加工尺寸有保证,焊接精度高,为企业降低成本,提高了效益。