机械手在高铁隔音板材自动搬运系统中应用

湖北工业大学商贸学院毕业设计 i 毕业论文（设计） 题目搬运机械手plc控制系统 姓名涂阳龙学号0825113439 专业年级08级机电一体化4班 指导教师熊才高职称高级工程师 2011年5月20日 湖北工业大学商贸学院毕业设计 i 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐 普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满 足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降 运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从 而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不

湖北工业大学商贸学院毕业设计 i 毕业论文（设计） 题目搬运机械手plc控制系统 姓名涂阳龙学号0825113439 专业年级08级机电一体化4班 指导教师熊才高职称高级工程师 2011年5月20日 湖北工业大学商贸学院毕业设计 i 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐 普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满 足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降 运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从 而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不

1 毕业设计（论文） 标题：搬运机械手的设计 学生姓名：蔡蔺 系部：自动控制系 专业：机电 班级：机电1084 指导教师：沈涛 2 主要符号表 nf手指夹紧力n d弹簧中径mm 1d弹簧内径mm 2d弹簧外径mm c弹簧旋绕比 n弹簧有效圈数 m转动缸的回转力矩nm 偏重力臂mm m偏偏重力矩nm t螺钉间距mm 0qf螺钉承受的拉力n qf工作载荷n ' sq f预紧力n 启 转动缸起动角度 转动缸转动角速度rad s 1绪论 1 1绪论 1.1前言格式错误重新排版 用于再现人手的的功能的技术装置称为 1 机械手。机械手是模仿着人手的部分动作， 按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用 的机械手被称为 2 工业机械手。

湖北工业大学商贸学院毕业设计 i 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐 普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运,可 以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运方式的限制和不足，满 足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降 运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转，从 而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设置在各个不同部位的 行程开关(sq1---sq9)产生的通断信号传输到plc控制器，通过plc内部程序输出不同的 信号，从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作，可实现机械手的精确定 位；其动作过程包括：下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升

气动搬运机械手的设计与研究

曲轴搬运机械手毕业设计 学士学位论文 本文是本人自己的全套毕业设计，包括任务书的书写、cad总装图的绘制、所 有零件的零件图的绘制、ug的建模以及运动仿真、答辩ppt以及动画的制作，最 下面有相关的截图。保证原创，必要时可以讲解，需要的联系qq: 527946163 i 学士学位论文 摘要 机械手也被称为自动手。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技 术，并已渐成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快， 逐渐形成一门新兴的学科一机械手工程。随着科学技术的发展，机械手也越来越多 的地被应用。在机械工业中，铸、焊、铆、冲、压、热处理、机械加工、装配、检 验、喷漆、电镀等工种都有应用的实理。其他部门，如轻工业、建筑业、国防工业 等工作中也均有所应用。 本文将设计一台四自由度的曲轴搬运上线机械手，目的是为了提高曲轴加工过 程中的劳动生产率，实现机械加工

i 目录 第1章绪论....................................................................................................................................1 1.1工业机器人（机械手）的概述.......................................................错误！未定义书签。 1.1.1工业机器人的发展...................................................................................................1 1.1.2工业机器人的分类.................................

针对音圈马达这种微型零件的自动装配,设计了一种真空吸盘式擒纵机械手,并依据擒纵机械手在工作过程中的稳定性与定位精度的要求,进行了动态特性分析,找出了擒纵机械手在上升和下降过程中的阵型和最大位移量。

我国首条城际高速铁路——时速达350千米的京津高速客运专线正式投入运营已有近3个月。尽管每天列车往来不断,却没有产生让人心烦意乱的噪音,这得益于在路轨两侧修筑起的一道透明屏障,这道屏障采用了由赢创工业集团提供的材料。赢创的

1 目录 摘要:本设计的机械手是基于提高劳动生产率、产品质量和经济效益，减轻工人劳动强度 而设计的。在某些劳动条件极其恶劣的条件下，工人难以用手工工作，可用本机械手代替人力劳动。 本设计为四自由度圆柱坐标型工业机械手，其工作方向为两个直线方向和两个旋转方向。 本设计中的四自由度棒料搬运机械手，主要是针对质量少于2kg的圆形棒料的搬运。通过气爪 手指的不同选择可满足直径小于60mm的棒料的搬运。在控制器的作用下，机械手执行将工件从一 条流水线拿到另一条流水线并把工件翻转过来这一简单的动作. 关键词：四自由度；机械手；搬运；工业机器人 thefourdegrees-of-freedombarmanipulatordesigns abstract:thispaperdesignforenhancesthelaborproductivity,p

四自由度搬运机械手液压系统设计 作者：耿跃峰，夏政伟，gengyue-feng，xiazheng-wei 作者单位：许昌学院电气信息工程学院,河南许昌,461000 刊名：液压与气动 英文刊名：chinesehydraulics&pneumatics 年，卷(期)：2012(2) 本文链接：http://d.g.wanfangdata.com.cn/periodical_yyyqd201202015.aspx

1 设计题目搬运机械手plc控制系统设计 学生姓名孙飞龙 学号02030801013 专业班级机电一体化（1）班 指导老师张兰仙 机电工程系 2 搬运机械手plc控制系统设计毕业设计 摘要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用 也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货 物装卸调运,可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，以降低其他搬运 方式的限制和不足，满足现代经济发展的要求。 本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上 升下降运动及夹紧工件的动作，两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机 的正反转，从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动；其动作转换靠设 置在各个不同部位的行程开关(sq1---sq9)产生的通断信号

目录 -iv- 目录 摘要.........................................................................................................i abstract（英文摘要）...........................................................................ⅱ 目录.........................................................................................................iv 第一章引言.........................................................

为了提高工业自动线中工件的搬运效率,设计了五自由度搬运机械手控制系统。基于机械手的结构与功能,详细介绍了该机械手的硬件设计与软件编程思路。该系统以s7-200plc为控制核心,smart700ie作为监控界面。其运行结果表明,系统具有操作简单、运行稳定可靠、可视化等优点,不仅能够有效提高机械手的生产效率和自动化程度,还可实现运行过程的自动监控,具有较好的应用前景。

针对动力电池组装线卷绕段至平压段输送线之间需要人工搬运电芯,自动化程度低,劳动强度大的现状,文中提出将自动化搬运机械手引入到动力电池组装线的生产过程中,使用机械手代替人员简单重复的搬运劳动。搬运机械手将卷绕段输送线上的电芯,自动取料放置到平压段输送线上,实现两段输送线间的自动化连接,提高电芯搬运的自动化程度,降低劳动强度,提高生产效率。

毕业设计（说明书） 题目曲轴搬运机械手 专业机械设计制造及其自动化 学生姓名 学号 指导教师 论文字数 完成日期2010年5月 机械设计制造及其自动化 摘要：随着科学技术的发展和自动化生产线在企业产品生产中的广泛应用，机械手作为自动 化生产线的重要组成部分也得到了长足的发展和进步。尤其是随着机械结构的优化，气动、 液压技术的成熟，控制元件的发展和控制方式的不断改进和创新，机械手的动作精确性、控 制灵活性和工作可靠性得到了明显的改善。机械手的出现在减轻工人劳动强度和难度、提高 工作效率和质量、降低生产成本上做出了突出贡献，机械手的发展在企业的发展和创收上起 到了举足轻重的作用。本课题是一个机、电结合较为紧密的实用性项目，文中对plc的应 用、机械结构的设计、控制方法的选择等方面进行了必要的探讨。最后，总结了全文，指出 了机械手的改进措施、

设计了一套小型的自动化立体仓库,它采用了plc控制来精确地识别各工位上是否有工件,以确定取/放工件;它利用用气动方式控制换向阀使机械手完成各种动作,如伸出,收回,沿左右方向旋转,已完成去放工间的动作,即完成收货—存货—取货—发货;它采用电动方式来驱动机械手沿同步带运动,以实现机械手在货架每层各工位之间的各种操作;并能使机械手沿两立柱上下运动,以实现机械手在各层之间的操作。

法国开发一种新型隔音板材

基于dobot机械臂设计原理确定结构尺寸,结合plc实现控制系统设计,完成四轴搬运机械手实验装置的研制。该装置控制系统采用大工计控mac1610运动控制器,控制四个步进电机,完成搬运功能。同时采用触摸屏作为人机交互设备,对各关节进行调试,根据记录的各关节的位置,完成示教再现功能。机械手结构紧凑,控制系统程序设计简洁、界面友好。

我国首条城际高速铁路——时速达350千米的京津高速客运专线正式投入运营已有近3个月。尽管每天列车往来不断，却没有产生让人心烦意乱的噪音，这得益于在路轨两侧修筑起的一道透明屏障，这道屏障采用了由赢创工业集团提供的材料。

86四自由度棒料搬运工业机械手的设计

为减轻搬运码垛轮胎的劳动强度,研制开发了搬运码垛龙门机械手.介绍了dsxh-tbr-lm全钢轮胎搬运码垛龙门机械手的工艺流程、主要技术参数、机械结构功能等.