哈工大机械原理课程设计棒料输送线布料装置方案

哈工大机械原理课程设计产品包装线设计(方案4)

一、如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸 轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 表2-1凸轮机构原始参数 升程 （mm） 升程运 动角 （） 升程运 动规律 升程 许用 压力角 （） 回程运 动角 （） 回程运 动规律 回程 许用 压力角 （） 远休 止角 （） 近休 止角 （） 50120余弦加速度3590等减等加速656090 二、确定凸轮推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图 升程：（0<φ<2π/3） 假设w=10; s1=25-25*cos(1.5*φ); v1=37.5*w*sin(1.5*φ); a1=56.25*w^2*cos(1.5φ); 远休止：（2π/3<φ<π） s2=50; v2=0; a2=0; 回程·1

哈尔滨工业大学机械设计课程设计 一、传动装置的总体设计.............................................................................................................1 1、基本参数计算...................................................................................................................1 2、轴的转速、输出功率及输入转矩...................................................................................1 二、齿轮传动设计..............

哈工大机械设计课程设计

第20题齿轮传动系统设计 1/12 机械原理课程设计大作业 ——齿轮传动系统20 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：齿轮传动系统分析 院系：机电工程学院 班级：15 设计者： 学号：115 指导教师：陈 设计时间：2017年6月 第20题齿轮传动系统设计 2/12 1、设计题目 1.1机构运动简图 1.2机械传动系统原始参数 序 号 电机转速 （r/min） 输出轴转速 （r/min） 带传动 最大传 动比 滑移齿轮传动定轴齿轮传动 最大传 动比 模数 圆柱齿轮圆锥齿轮 一对齿 轮最大 传动比 模 数 一对齿 轮最大 传动比 模 数 20970303540≤2.5≤42≤43≤43 2、传动比的

word格式.分享 精品.资料 harbininstituteoftechnology 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮结构设计 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 word格式.分享 精品.资料 1、设计题目 序 号 升程 （mm） 升程运 动角 （?） 升程运 动规律 升程许 用压力 角（?） 回程运 动角 （?) 回程 运动 规律 回程许 用压力 角（?） 远休 止角 （?） 近休 止角 （?） 350150 正弦加 速度40100 余弦 加速 度 603080 2、凸轮机构推杆升程、回程运动方程，推杆位移、速度、 加速度线图。 （1）推杆各行程运动方程（设定角速度为ssrad/2/1） ①从动件推程运动方

harbininstituteoftechnology 机械原理大作业二 课程名称：凸轮机构设计 院系：能源学院 班级：1102105 姓名：李博 学号：1110200505 指导教师：唐德威 2.各个参数数值表： 序号升程升程运 动角 升程运 动规律 升程许 用压力 角 回程运 动角 回程运 动规律 回程许 用压力 角 远休止 角 近休止 角 2814090余弦加 速度 3080余弦加 速度 7012070 3.凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移，速度、加速度图 a．从动件升程运动方程： 升程阶段采用余弦加速度运动规律 知当0≤ψ≤1/2π时 s=70[1-cos2ψ] v=140w1sin2ψ a=280w21cos2ψ b.从动件远休止运动方程： 当1/2π≤ψ≤7π/6时 s=h=140mm; v=0; a=0

机械原理大作业（二） 作业名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 院系：机电工程学院 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：2013年6月5日 哈尔滨工业大学机械设计 1.设计题目 如图所示直动从动件盘形凸轮机构，根据其原始参数设计该凸轮。 表一：凸轮机构原始参数 序号升程 （mm) 升程 运动 角（o） 升程 运动 规律 升程 许用 压力 角（o） 回程 运动 角（o） 回程 运动 规律 回程 许用 压力 角（o） 远休 止角 （o） 近休 止角 （o） 1280150正弦 加速 度 30100正弦 加速 度 606050 2.凸轮推杆运动规律 (1)推杆升程运动方程 s=h[φ/φ0-sin(2πφ/φ0)] v=hω1/φ0[1-cos(2πφ/φ0)] a=2πhω12

harbininstituteoftechnology 大作业设计说明书 课程名称：机械原理 设计题目：连杆机构运动分析 院系：能源学院 班级：1102105 设计者：刘佳琦 学号：1110200510 指导教师：唐德威 设计时间：2013.06.27 哈尔滨工业大学 （一）、运动分析题目（题号：14） 如图1-14所示的矿石破碎机，已知各构件尺寸为： lab=100mm,lbc=460mm,lcd=250mm,lbe=420mm,lef=265mm,lfg=670mm,xd=300mm,yd=500mm,x g=430mm,yg=210mm,&=30'.试求构件5的角位移、角速度、和角加速度。 (二)、机构结构分析、组成机构的基本杆组划分 1、计算机构的自由度 f=3xn-2xpl-ph=3x5-2x

harbininstituteoftechnology 机械原理大作业三 课程名称：齿轮传动设计 院系：能源学院 班级：1102105 姓名：刘佳琦 学号：1110200510 指导教师：唐德威 大作业3齿轮机构设计 1、设计题目 1.1机构运动简图 1.2机械传动系统原始参数 序 号 电机转速 （r/min） 输出轴转速 （r/min） 带传动最 大传动比 滑移齿轮传动定轴齿轮传动 最大传 动比 模数 圆柱齿轮圆锥齿轮 一对齿轮 最大传动 比 模 数 一对齿轮 最大传动 比 模 数 2514503640455.2424343 2、传动比的分配计算： 齿轮11,12,13,14,15,16是定轴齿轮，在输出不同转速时它们的传动比不变，同时带传动的 传动比也是不变的。取带传动的传动比i34=2，定轴传动比i1

harbininstituteoftechnology 机械原理大作业三 课程名称：机械原理 设计题目：齿轮传动设计 1、设计题目 1.1机构运动简图 1.2机械传动系统原始参数 序 号 电机转速 （r/min） 输出轴转速 （r/min） 带传动 最大传 动比 滑移齿轮传动定轴齿轮传动 最大传 动比 模数 圆柱齿轮圆锥齿轮 一对齿 轮最大 传动比 模 数 一对齿 轮最大 传动比 模 数 221450333741≤2.5≤42≤43≤43 2、传动比的分配计算 电动机转速min/1450rn，输出转速min/4101rn，min/3702rn， min/3303rn，带传动的最大传动比5.2maxpi,滑移齿轮传动的最大传动比 4maxvi，定轴齿轮传动的最大传动比4maxdi。 根

目录 一课程设计任务书...........................1 二设计要求.................................2 三设计步骤.................................2 1.传动装置总体设计方案..................2 2.电动机的选择...........................2 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比....4 4.齿轮的设计.............................5 5.滚动轴承和传动轴的设计.................7 6.键联接设计.............................13 7.箱体结构的设计........................14 8.润

目录 1.传动装置的总体设计........................................................................................................1 1.1分析确定传动方案...................................................................................................1 1.2选择电动机.............................................................................................................1 1.2.1选择电动机的类型.........................

哈工大-机械原理大作业2-凸轮-23

1 harbininstituteoftechnology 机械原理大作业二 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 2 一．设计题目 设计直动从动件盘形凸轮机构， 凸轮机构原始参数 序 号 升程 (mm) 升程 运动 角 (o) 升程运 动规律 升程 许用 压力 角（o） 回程 运动 角 （o） 回程运 动规律 回程 许用 压力 角 （o） 远休 止角 （o） 近休 止角 （o） 2212090等加等减速4080等减等加速7070120 二．凸轮推杆运动规律 1.运动规律（等加速等减速运动） 推程 0 450 2 2 2 0 960 2hs 22 0 19204h v 2 2 2 0 2 19204h a 推程 00 9045 2 2 2 02 0 ) 2 ( 960 120 2h hs 3 ) 2 ( 19204 202 0

harbininstituteoftechnology 机械原理大作业(二) 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 院系： 班级： 设计者： 学号： 设计时间：2012.6.24 哈尔滨工业大学 一、设计题目 如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸 轮机构的原始参数，据此设计该凸轮机构。 表2-1凸轮机构原始参数 升程（mm）升程运动角 （） 升程运动规 律 升程许用压 力角（） 回程运动 角（） 回程运动规 律 回程许用压 力角（） 远休止 角（） 近休止角 （） 50120余弦加速度3590等减等加速656090 二、凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 1.推杆升程运动方程（02/3） 升程采用余弦加速度运动规律，故将已知条件0=12

harbininstituteoftechnology 机械原理大作业三 课程名称：机械原理 设计题目：齿轮传动设计 哈尔滨工业大学机械原理课程设计2 1、设计题目 1.1机构运动简图 1.2机械传动系统原始参数 序 号 电机转 速 （r/min ） 输出轴转 速（r/min） 带传动 最大传 动比 滑移齿轮传 动 定轴齿轮传动 最大 传动 比 模 数 圆柱齿轮圆锥齿轮 一对齿 轮最大 传动比 模 数 一对齿 轮最大 传动比 模 数 307454045505.2424343 2、传动比的分配计算 电动机转速min/745rn，输出转速min/5001rn，min/4502rn， min/4003rn，带传动的最大传动比5.2maxpi,滑移齿轮传动的最大传 动比4maxvi，定轴齿轮传动的最大传动比4max

------------- ------------- harbininstituteoftechnology 机械原理大作业三 课程名称：机械原理 设计题目：齿轮传动设计 ------------- ------------- 1、设计题目 1.1机构运动简图 1.2机械传动系统原始参数 序 号 电机转速 （r/min） 输出轴转速 （r/min） 带传动 最大传 动比 滑移齿轮传动定轴齿轮传动 最大传 动比 模数 圆柱齿轮圆锥齿轮 一对齿 轮最大 传动比 模 数 一对齿 轮最大 传动比 模 数 221450333741≤2.5≤42≤43≤43 2、传动比的分配计算 电动机转速min/1450rn，输出转速min/4101rn，min/3702rn， min/3303rn，带传动的最大传动比5.2

哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） harbininstituteoftechnology 机械原理大作业说明书 课程名称：机械原理 设计题目：凸轮机构设计 院系：能源学院 班级：1002101班 设计者： 学号： 指导教师：赵永强 设计时间：6月10日-6月24日 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 一、设计题目如右图所示直动从动件盘形凸轮机构，选择一组凸轮机构的原始参数， 据此设计该凸轮机构。 凸轮机构原始参数 序号升程（mm）升程运动角升程运动规律升程许用压力角 27130150正弦加速度30° 回程运动角回程运动规律回程许用压力角远休止角近休止角 100°余弦加速度60°30°80° 二.凸轮推杆升程、回程运动方程及推杆位移、速度、加速度线图 凸轮推杆升程运动方程：)] 5 12 sin(

harbininstituteoftechnology 机械设计大作业 说明书 设计题目：齿轮传动设计 院系：能源与动力工程 班级： 设计者： 学号： 指导教师： 设计时间：11.5~11.12 目录 一、任务书.......................................................................................................................................1 二、设计内容...................................................................................................................................2

哈工大机械设计大作业齿轮设计

harbininstituteoftechnology 机械原理大作业(一) 课程名称：机械原理 设计题目：连杆结构运动分析 院系：能源学院 班级：1102105班 设计者：李博 学号：1110200505 设计时间：2013.06.18 哈尔滨工业大学 一、运动分析题目 (8)如图所示是曲柄转动导杆机构,bc的长度为a,机架的长度为d。试研究当bc 为主动件时，a、d的长度变化对从动件导杆的角位移、角速度和角加速度的影 响规律；当导杆为主动杆时，a、d的长度变化对从动件bc的角位移、角速度和 角加速度的影响规律。 二、机构的结构分析 1.计算机构自由度 该机构无虚约束和局部自由度，n=3，pl=4，其自由度f=3*3-2*4=1，构件1 为原动件 2.划分基本杆组 （1）、bc杆为主动件时，ab杆和滑块组成级杆组； （2