霍尔定位高速电动门无刷电动机驱动控制系统

一、概述同步磁阻电动机的主要特点如下:1.转子成本比永磁转子低很多。2.每安培转矩与转子温度无关。3.定子和逆变器电力回路与异步电机或永磁同步电机驱动系统的定子和电力回路一致。4.其控制比磁场定向控制的异步电动机驱动系统简单,但需有转轴位置的反馈。5.由于分频效应(scalingeffect),小型异步电动机的效率低,转差高,故限制了交流驱动技术向更低功率等级延伸。永磁交流电机

本文针对性的提出了基于递归型小波神经网络的自适应控制性能的方案,该算法计算量减少,简化了控制结构,它可随着伺服驱动系统的运行情况的改变控制系统的结构参数,提高了伺服驱动系统对参数变化的性能,同时,也较好地改善了伺服驱动控制系统的稳态性能。通过仿真的结果验证了该控制系统方案的有效性和可行性。

本文主要介绍了在卷扬机设计中,如何根据系统的等效转动惯量、等效力矩来正确、合理地确定卷扬机驱动电动机所需的功率。

采用高性能无刷直流电动机及其pwm驱动电路ml4425,研制了直接驱动的gwam焊送丝机。

为实现直线超声电动机驱动的3-prr并联平台的精确轨迹跟踪控制,对其进行了运动学和动力学建模,并设计了基于模型和轮廓误差的控制器。首先,根据并联平台的闭链约束条件,对并联平台进行了运动学分析。在此基础上,对并联平台的各部件速度和加速度进行了推导,并获得了相应的雅可比矩阵,随后基于虚功原理建立了平台的动力学模型。最后,由切线近似法推导了平面三自由度轮廓误差的转化方法,并设计了基于模型和轮廓误差的控制器。实验结果表明,基于动力学模型和轮廓误差的控制器可将x和y轴的轨迹跟踪误差控制在15μm以内,提高了动平台的轨迹跟踪精度。

单向电动机和拐臂实现电动门杆的上下控制

商丘学院本科毕业论文(设计) 基于步进电动机驱动器设计 摘要 本文介绍了基于步进电动机驱动器设计。分别概括的介绍了三相反应式和三 相混合式步进电动机的各种驱动方案；对三相反应式步进电机和混合式步进电机 以及80c51单片机系统的步进电机的功能参数和一种驱动方式的优点特点，以及 其选择原因进行了必要的说明；对基于80c51单片机系统的步进电机驱动器的原 理进行了介绍；根据80c51单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其元 件，并且建立了相应的电路图；进行了必要的电路分析说明，并将这个电路图制 作成型，使其工作，实现正反转，加速减速等功能。 关键词：80c51单片机系统；三相步进电机；驱动；控制 商丘学院本科毕业论文(设计) 商丘学院本科毕业论文(设计) 目录 第1章绪论...................................

针对盾构机的刀盘驱动系统进行了全新的设计。系统选用8台西门子g130系列变频器,采用主从控制方式,重点解决多电机的同步运行问题,实现了多台电机之间的转矩平衡。8台变频器同时响应plc的转速给定信号,每台变频器分别对各自的电机施加力矩,具备结构简单、运行稳定、电机力矩一致性好和易于维护等优势。在程序结构的设计上,采用了应用接口程序的编写方式,使程序核心部分相对稳定,又有灵活的扩展及操作能力。

商丘学院本科毕业论文(设计) 基于步进电动机驱动器设计 摘要 本文介绍了基于步进电动机驱动器设计。分别概括的介绍了三相反应式和三 相混合式步进电动机的各种驱动方案；对三相反应式步进电机和混合式步进电机 以及80c51单片机系统的步进电机的功能参数和一种驱动方式的优点特点，以及 其选择原因进行了必要的说明；对基于80c51单片机系统的步进电机驱动器的原 理进行了介绍；根据80c51单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其元 件，并且建立了相应的电路图；进行了必要的电路分析说明，并将这个电路图制 作成型，使其工作，实现正反转，加速减速等功能。 关键词：80c51单片机系统；三相步进电机；驱动；控制 商丘学院本科毕业论文(设计) 商丘学院本科毕业论文(设计) 目录 第1章绪论...................................

文章介绍了铁道车辆牵引电动机的新秀——永磁同步电动机驱动装置的开发状况。通过运行试验,验证了其节能环保效果,其全封闭性也具有低噪声和维修方便两大特点,是可能替代异步电动机成为标准搭载电动机的机型。

电动门控制系统设计_徐海峰

青岛双成门业有限公司 电动门简介电动门，又名“电动伸缩门”或“电动折叠门”,按“电动”分为普通型(需配功率控 制箱,功率部分在控制箱里)机电一体化型(功率部分,及逻辑电路在电装本体上.此类电装性价 比高,可靠性好),智能一体化型(只是在机电一体化上加了液晶显示,电子行程,电子力矩,遥控 调试等功能),智能一体化只是对电装本体的更新,智能一体化的发展是总线型的智能一体化, 及功率部件的更新,变频器的使用,及变频型. 电动门（悬浮门）样式图 电动门按“门”目前主要指工业门、伸缩门、旋转门、平移门、平开门、卷帘门、悬浮门等， 伸缩门及大型平移门（铁制或不锈钢）应用于企业、厂房、小区等出入大门口；旋转门及轻 型平移门（感应门）一般应用于星级宾馆、洗浴中心等高档大楼的出入口，平开门的应用范 围就很广了，一般小于5米的门口都可以应用平开门。卷帘门

电动门

尿素车间高压厂房集中供油泵是该车间的关键设备,其工作可靠性的高低直接关系到尿素装置的运行。集中供油泵曾经多次发生油泵电动机过负荷动作故障,严重影响了尿素装置的正常运行。通过多电动机集中供油控制系统的设计、安装,实现了大机组不停车情况下的油泵自动切换、准确报警功能,提高了尿素高压集中供油泵系统的工作可靠性,达到了预期目标。

介绍了一种新型电动机超磁致伸缩谐波电动机,它是根据谐波传动和超磁致伸缩材料电磁效应原理设计的。根据所设计的由四相超磁致伸缩驱动器构成的超磁致伸缩波发生器,通过分析其工作原理,提出了相应的控制方案,并设计了可快速响应的超磁致伸缩驱动器的驱动原理图。简要叙述了使电机实现调速、换向、精确定位等各项功能的控制系统软件设计方案。

介绍了一种基于32位arm7微处理器lpc2290、嵌入式实时操作系统μc/os-ii和μc/gui图形库的无刷直流电动机控制系统设计方案。分析了无刷直流电动机驱动原理和lpc2290在液晶显示、触摸屏技术中的应用,给出了硬件原理图、软件设计原理和实验结果。实验表明,该控制系统具有较好的控制效果。

介绍了单体泵高速电磁阀驱动电路的原理,电路采用了高压侧高压启动和低压维持的控制策略,并且在低压维持阶段加入了pwm控制,实现了电磁阀的快开快闭,同时也节省了能耗。该电路的优点在于电磁阀的开启、维持电流以及pwm信号频率及占空比均可调,能够很好地控制电磁阀的开闭,并且能大大降低功耗。

通过设计实例阐述了电动装置用频繁起动电机的结构设计及电磁设计的特点,提出了解决问题的方法,并经试验加以验证

电动门缺陷原因分析及处理 一、无到位信号且有备妥 1.控制电缆：检查控制电缆有无接地、短路现象 2.限位开关未动作：手动调节电动门限位开关，将其调节到限位动作，查看是否有到位 信号 3.限位开关损坏：若限位开关已动作，测量限位开关处于断开位置，则更换限位开关或 触电 4.中间继电器损坏：更换中间继电器 5.中间继电器座子坏：更换 6.电动门卡死，限位开关还未动作 二、行程调节 1、停电 2、手动调节阀门至开（关）最大值 3、调节对应限位开关至刚好动作位置即可 4、试转 三、启不起有备妥 1、电动门内部限位故障 2、运行信号丢失 3、控制回路断线 4、电动机烧坏 5、自保持触电失灵 6、接触器烧坏、热偶烧坏 7、互锁接触器常闭触电失灵 电动门调试方法与电动门执行机构调试方法 电动门调试方法 一、电动门调试前必要条件 (1)电动门接线正确。 (2)电动门及相应控制单元配线正确，无

对于大吨位电梯，由于曳引机所承受的载重量大、所需电动机功率大等原因导致曳引机制造难度加大，而且大功率曳引机的制造成本也较高。若将电梯驱动系统采用两台小功率电动机进行同步运行控制，每台电动机功率只需要普通曳引机功率的一半即可，这样可降低曳引机的制造难度。同时，当电梯系统在处于半载和接近半载一定范围时所需的驱动转矩很小，

采用螺杆泵永磁电动机直驱驱动装置采油方式的井口没有测试通道,不能下入井下测试工具对螺杆泵井的井温、流压、密度和产液剖面等参数进行测试。为此,研制了螺杆泵环空测试永磁电动机直驱驱动装置。它主要由驱动装置、偏心测试井口装置及井口测试密封装置等组成。偏心井口的可调立管可使立管中心偏离井口中心,为测试通道提供足够空间;偏心油管挂上设计有测试孔,测试孔处连接组合式密封测试阀,测试仪器通过测试阀下入井下,测试方便。现场试验表明,螺杆泵环空测试永磁电动机直驱驱动装置能够在螺杆泵井正常生产情况下,进行井下压力、温度、密度和产液剖面等参数的动态环空测试。

电动机的原理及维护检查（2013.11.15） 电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋 转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。 按工作电源分类根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机 直流电动机的分类 永磁式:由永久磁铁做成。 励磁式:磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，形成电磁铁。 直流电机按照励磁方式可分为 他励电动机 励磁绕组和电枢绕组分别由两个直流电源供电 并励电动机 励磁绕组和电枢绕组并联，由一个直流电源供电。 串励电动机 励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上 复励电动机 励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在同一电源 上 励磁:磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁 直流电动机的优点 (1)调速性能好,调速范围广,易于平滑调节。 (2)起动、制动转矩大,易于快速起动、停车。 (3)