工业机器人手臂结构有限元分析与

基于ABAQUS的码垛机器人小臂有限元分析

第30卷　第6期太　原　理　工　大　学　学　报vol130　no16 1999年11月journaloftaiyuanuniversityoftechnologynov.1999 　　文章编号　100729432(1999)0620633205 软基大型涵洞衬砌结构有限元分析 孙建生 ① (太原理工大学建筑与环境工程学院) 摘　要　模拟填筑分层加载过程,采用非线性填筑土体与衬砌结构联合作用的有限元方法,确 定涵洞衬砌周边土体压力及其分布规律,并进行相应的结构内力计算。 关键词　填土压力;涵洞衬砌;有限元分析 中图分类号　tv311;tv65212　　　文献标识码　a 0　引　言 软基上填埋式涵洞衬砌结构计算,在水利工程 中是经常遇到的工程问题。通常采用结构力学及弹 性

1 汽车结构有限元分析技术(ansys) 课程编码：202062课程英文译名：thefiniteelementanalysisofautomobile structure 课程类别：专业选修课 开课对象：车辆工程开课学期：第7学期 学分：2.5学分；总学时：40学时；理论课学时：32学时； 实验学时：0学时；上机学时：8学时 先修课程：理论力学、材料力学、汽车构造、汽车理论 教材：黄国权，有限元法基础及ansys应用，北京：机械工业出版社，2004 参考书： 【1】朱伯芳．有限单元法原理和应用（第二版）．北京：中国水利水电出版社，1998 【2】丁皓江，何福保．弹性和塑性力学中的有限元法．北京：机械工业出版社，1992 【3】蒋孝煜．有限元法基础．北京：清华大学出版社，1992 【4】

利用有限元分析软件ansys的参数化设计语言apdl,对单臂架门座起重机臂架结构进行有限元分析,通过定制用户化图形交互界面,实现臂架的任意幅度参数化建模,静力学分析及模态分析,为该型臂架的设计提供一种简便可靠的方法。

针对tlj900型架桥机,分析了计算工况及计算载荷,用ansys软件建立shell63弹性壳单元模型,对金属结构的连接、约束、载荷进行有效处理,对各工况应力、变形等进行计算。

通过在微机上用sap5有限元法对施工升降机的钢结构进行受力分析和结构优化计算,对各种型式施工升降机的钢结构设计和优化提出了新的设计方法和实用软件程序。

基于PVDF的三维机器人触觉传感器有限元分析

通过在微机上用sap5有限元法对施工升降机的钢结构进行受力分析和结构优化计算,对各种型式施工升降机的钢结构设计和优化提出了新的设计方法和实用软件程序。

龙门起重机结构有限元分析

空间结构有限元分析与监测技术研究——以大跨度空间结构为研究对象，系统研究了有限元分析方法在施工变形监测中的应用。并以某一大跨度空间结构为工程事例，详细阐述了其结构分析与监测的整个过程，最后结果显示利用有限元分析方法较好地模拟出了结构变形过程，...

点焊机器人动态性能有限元分析

根据某公司提供的升降施工平台结构尺寸,利用ansa和ansys软件接口,采用精度较高的三维实体单元准确建立施工升降平台结构的有限元模型,并对其进行4种工况下结构的安全校核模拟计算。计算结果表明,工况1、3和工况2、4下作用载荷成线性,仅需考虑最危险载荷工况3和工况4；任意工况下升降施工平台最危险位置发生在风载作用的顶部网框横杆与竖杆焊接处,计算结果符合强度要求。分析结果可为施工平台的结构设计与改进提供参考依据。

ansys结构有限元分析软件的理论基础是起源于结构矩阵分析的有限元法,在ansys系列程序模块中,ansysmechanical为结构力学及机械强度分析的模块,该模块实际上是一个广义的计算力学模块,其特点多,

从深覆土层圆形竖井结构的井壁破坏机理出发,采用有限元软件对实际工程进行了竖井结构的断面计算分析以及工作状况下的受力复核分析,并对竖井施工过程进行了数值模拟,得到了深覆土层条件下圆形竖井的受力特点和位移变化规律。结果表明:深覆土层圆形竖井结构所受土压力主要由井筒的环向轴力来平衡;由于井筒整体刚度的不足,会导致井壁累积变形在某一深度处急剧增大。

以某输水工程中引水隧洞为研究对象,选取典型断面,利用ansys软件建立衬砌结构的二维有限元模型。对隧洞衬砌结构在不同工况荷载作用下的受力情况进行计算分析,得到其变形和内力分布规律。计算结果表明,衬砌结构满足承载要求,结构为偏心受压构件,顶拱和侧墙顶部的变形量较大,侧墙和底板连接处的内力值最大。可采取固结灌浆措施提升围岩稳定性,加大侧墙底板连接处的结构强度,从而达到结构优化的目的。

传动机构是仿人按摩机器人手臂的关键部分,结合仿人按摩机器人手臂的特点采用直齿圆锥齿轮传动方式,设计了仿人按摩机器人手臂的传动机构。运用solidworks三维建模软件,结合直齿圆锥齿轮齿廓渐开线方程,完成了直齿圆锥齿轮实体造型并实现了模型的参数化。利用adams软件对建立的直齿圆锥齿轮模型进行运动学仿真分析,为齿轮的设计改进以及间隙调整提供了参考依据。实践证明,solidworks与admas相结合的方法提高了齿轮的设计效率和传动精度。

针对国外某机车前置式空调机组结构,采用ansys软件进行有限元建模,依据国外规范,对空调机组结构在冲击载荷作用下的应力进行了计算与评价,并对空调机组结构在预期寿命下的疲劳强度进行了分析,结果表明所设计的空调机组结构满足规范要求,设计合理。最后用ansys软件中的模态分析模块分析了空调机组结构的动态特性,计算了空调机组结构的固有频率及振型。

以某大型门式启闭机为对象,利用大型有限元分析软件ansys,按实际结构和工况对其进行静力特性和模态分析,从强度和静态刚性两方面对该门式启闭机门架结构设计方案进行评价,并根据固有频率和振型,提出了该门式启闭机应当避免的工作条件建议.

通过在微机上用sap5有限元法对施工升降机的钢结构进行受力分析和结构优化计算,对各种型式施工升降机的钢结构设计和优化提出了新的设计方法和实用软件程序。

运用ansys有限元分析软件对焊接机器人腰座进行某一极限位置的静动态特性分析,得到腰座的应力变化规律,并对腰座进行模态分析,求得各阶固有频率和振型。结果表明:最大等效应力为34.7mpa,最大第一主应力为46.1mpa,远小于材料屈服强度,腰座模态分析结果显示其双支撑架在各阶振型主要表现为弯曲和扭曲变形。分析结果对于避免应力集中和共振具有一定指导意义。

以实际应用为背景,在cad设计系统软件内依次完成了模型建构、有限元分析及优化设计。借助静态分析和敏感度分析对原有模型应力应变分布规律、敏感度影响因素进行了着重探究,进而通过优化设计研究改进了筋板的结构尺寸,得到最优设计参数并将特征点位移量限定在规定范围内,对筋板和其他零件的有限元分析及优化设计具有重要的参考意义。

针对目前国内高速铁路建设的实际情况,中国水利水电集团四公司与郑州大方桥梁机械有限公司联合开发了df900架桥机,该架桥机能满足目前国内高速铁路"通