光电编码器选型及同步电机转速和转子位置测量

无刷励磁电机的转子电流、电压等不能直接测量,整流器的故障也无法直接监测。本文设计了一种以单片机为核心的发电机励磁系统故障监测装置,可以自动监测发电机转子电流和整流器的故障

本论文主要内容是讲移动机器人电机控制,包含速度控制,转向点控制。选用的光电编码器有三相输出,判别电机的转动方向。在相位判断的过程中我们采用了一个双上升沿d触发器,其型号为cc4013

由于发光二极管(led)光束的准直度对光电编码器性能影响很大,研究了led光束的准直特性。分析了光源辐射角对光栅光通量的影响;运用图像旋转理论和频域分析方法,导出了莫尔条纹透光特性函数式,揭示了光源准直度参数对莫尔条纹函数特性的影响。获得了与光束准直度相关的不同透光缝宽度下的莫尔条纹仿真波形,分析了光源准直特性指标对莫尔条纹对比度以及光栅间隙的影响。理论计算结果表明,当透光缝宽度减小5μm时,莫尔条纹图像的对比度下降17.66%,实验结果与理论仿真波形吻合,表明文中提出的莫尔条纹函数式可为高精度和高可靠性编码器设计和生产提供参考。

螺纹加工是数控车床重要的加工功能,要保证螺纹的加工精度,必须准确的获取主轴角位置信号。为此设计了螺纹脉冲检测电路,其中整形电路采用sn75115双重微分接受器去除共模干扰,鉴相及同步控制用74ls74d触发器组成,也解决了低速大螺距加工问题。该电路经实际应用验证是可靠的。

本文以光电编码器为例介绍了数控检测系统的种类,详细分析了光电编码器的结构原理。分析szlf-102.4bm-c05l光电脉冲编码器电路原理,把机械转角通过光电转换元件将变化的光信号转换成近似正弦波的电信号,然后由放大电路、整形电路、经频率---电压变换器变成正比于频率的电压,作为速度反馈信号,供给速度控制单元,进行速度调节。

分析了光电编码器的振动机理及影响,设计了用单片机进行控制的减振电路。并用fpga模拟单片机减振电路,给出其仿真波形,从而验证了单片机减振电路的实用性。

针对光电编码器在伺服系统应用中速度估计易受系统振动干扰和存在量化误差的问题,设计了一种基于变采样周期观测器的速度估计算法.通过观测器的积分运算抑制振动干扰;通过采样周期和光电编码器脉冲的同步,使量化误差最小;为了减小观测器离散域极点变化对算法性能的影响,保证变周期观测器在较大速度范围保持较高精度,给出了一种观测器增益系数的计算方法.实验表明该算法可以在保证动态性能的同时,有效抑制振动和量化误差引起的估计误差,提高速度估计精度.

针对你的问题有公式可参照分析： 电机功率：p=1.732×u×i×cosφ 电机转矩：t=9549×p/n； 电机功率转矩=9550*输出功率/输出转速 转矩=9550*输出功率/输出转速 p=t*n/9550 公式推导 电机功率，转矩，转速的关系 功率=力*速度 p=f*v---公式1 转矩(t)=扭力(f)*作用半径(r)推出 f=t/r---公式2 线速度(v)=2πr*每秒转速(n秒)=2πr*每分转速(n分)/60=πr*n 分/30---公式3 将公式2、3代入公式1得： p=f*v=t/r*πr*n分/30=π/30*t*n

利用光电编码器和plc高速计数器进行定位控制 ［作者：武丽转贴自：微计算机信息点击数：97更新时间：2008-8-4 【字体：a】 studyofmultipointpositionandreciprocatingmotioncontrolbasedonplc abstract:multipointpositionproblemwillbeinvolvedusuallyinreciprocatingdrivecontrolsystem.tha tis,differentpositionsetdifferentmechanicalactionwillberequested.butaccountofactionofmech anicalinertia,positionerrorwi

通过脉冲计数状态电路设计和计数状态的识别,给出了增量式光电编码器脉冲计数的新方法,有效地防止了误码计数,提高了检测系统的抗干扰能力。

1,步进电机为什么要加编码器。 步进电机是执行原件，编码器属于反馈系统，编码器配合步进电机使用， 用plc控制其运行~ 按照原理来讲是plc发送脉冲指令给步进驱动器，驱动器给步进电机提供相应 电流使其运行，当编码器检测到步进电机运行到需要到达的位置的时候会反馈信 号给plc，plc安装反馈的信号停止发送脉冲信号给步进驱动器，当步进电机 没有了电动原提供电流当然也会立刻停止运行。（伺服电机就是此种装置），其 实编码器会不停的反馈当前位置给plc，plc根据反馈值与目标值进行比较， 调整转子转动的角度。 当然会不会停稳，停止后是不是自己想要的位置，这个要看电机有无 制动装置?当然低速运行的话，一般进给精度都能满足~ 还有一种就是提前计算好步进电机进给需要的脉冲数，然后用plc编程，运行 这么多脉冲数，步进电机停止，编码器反馈此时电机位置,形成半

1 电机转速与频率的公式 n=60f/p 上式中 n——电机的转速（转/分）； 60——每分钟（秒）； f——电源频率（赫芝）； p——电机旋转磁场的极对数。 我国规定标准电源频率为f=50周/秒，所以旋转磁场的转速的大小只与磁极对数有关。磁极对数多，旋转磁场的转速成就低。 极对数p=1时，旋转磁场的转速n=3000； 极对数p=2时，旋转磁场的转速n=1500； 极对数p=3时，旋转磁场的转速n=1000； 极对数p=4时，旋转磁场的转速n=750； 极对数p=5时，旋转磁场的转速n=600 （实际上，由于转差率的存在，电机.实际转速略低于旋转磁场的转速） 在变频调速系统中，根据公式n=60f/p可知： 改变频率f就可改变转速 降低频率↓f，转速就变小：即60f↓/p=n↓ 增加频率↑f，转速就加大：即60

砂轮直径与电机转速参照表 砂轮直径线速度电机转速线速度电机转速 φ75035m/s840转/分 φ60035m/s1050转/分60m/s1840转/分 φ56035m/s1120转/分60m/s1980转/分 φ45035m/s1400转/分60m/s2460转/分 φ35035m/s1800转/分60m/s3160转/分 φ30035m/s2100转/分60m/s3690转/分 φ25035m/s2500转/分60m/s4430转/分 φ20035m/s3150转/分60m/s5540转/分 φ18035m/s3500转/分60m/s6150转/分 φ15035m/s4200转/分60m/s7380转/分 φ12035m/s5260转/分60m/s925

针对智能型矩阵式绝对光电轴角编码器,以mcs51单片机(stc89c52)为核心单片机,设计了一种编码器速度、加速度测量仪。根据智能矩阵式光电编码器的输出要求,采用双485通信结构,解决了远距离传输问题的同时,实现了全双工工作状态。通过实时采集并处理编码器输出数据,实现其速度、加速度实时准确快速测量。最后经多次实验证明,设计的测量仪器运行准确、快速,能够应用于实际测量中。

介绍了高性能模数转换器ad7874的芯片特性、时序和工作原理。介绍了ad7874在光电轴角编码器高速数据采集系统中的应用,给出了其与ti公司c54x系列dsp的硬件接口原理及工作方式,并进行了软件设计,最后给出结论。

随着科技的发展和工作水平的提升,光电编码器的设计走向了精密化的角度,同时需要在电路设计上从多个角度出发,进行阶段化的革新.基于soc单片机的高集成度光电编码器,是当前比较流行的编码器类型,但是在电路设计上则需要深入的推敲.文章就此展开讨论,并提出合理化建议.

提出了减小光电编码器电路部分空间,缩小其结构尺寸的方法,并对编码器的电路处理进行了研究。介绍了光电编码器的基本原理、光电信号特点和信号处理的要求,分析了传统电路处理方案的特点,说明了基于放大器和比较器的传统方案是造成电路结构设计体积较大的原因。为改变传统方案,提出了用ad直通处理和分时驱动光电信号采集技术来代替传统硬件设置从而有效压缩电路部分空间的方法。介绍了编码器高集成度电路设计的实现原理,并设计了一种16位小型编码器,其电路板面积为415mm2,,编码器体积仅为ф25mm×16mm。设计实验表明,基于soc单片机的高集成度光电编码器电路设计技术使用元器件少、电路简单、集成度高,可有效压缩传感器电路部分的空间。

为了提高智能车的快速性和稳定性,必须精确检测车的速度,并有效控制车的速度;由此设计基于增量光电编码器速度检测脉冲四倍频器电路,以atmega128单片机为控制核心、mc33886pwm桥式功放为电机驱动器的速度控制系统;详细介绍了增量光电编码器及四倍频电路,控制器的环路、硬件构成、工作原理、控制策略、软件流程;最后提供了仿真数据、实验结论。通过实验可知,编码器应用得当、系统控制效果较好,能满足一般要求,从而验证了该方法理论的正确性和可行性。

基于LabVIEW的感应电机转速转矩测量系统

在工业测控系统中,光电编码器用于测量电机的角位移。由于现场的干扰以及光电编码器的高分辨率的特点,常运用四倍频电路来提高被控电机的测量精度和控制精度。设计基于可编程逻辑器件cpld,利用cpld的可重构性,在系统可编程以及能够实现复杂逻辑功能的特点,设计了光电编码器信号的四倍频电路。测试结果表明,这种方法实用有效,实现了四倍频、鉴相和计数功能,具有成本低、设计灵活的优点,提高了电机的控制精度。

柜容监测是保证气柜安全运行的重要控制措施,传统柜容测量无法满足现代化生产多参数,高性能的监测要求,本文提出了一种利用光电脉冲编码器、自动校正传感器、触摸屏和s7-200plc等器件设计组成的柜容测量装置。详细介绍了该柜容测量装置的系统组成、功能特点、主要部件、性能参数及在安装选用方面的相关知识和注意事项,可广泛应用于气柜柜容自动化监测。

第五篇同步电机 5．1同步电机和异步电机在结构上有哪些区别？ 5．2什么叫同步电机？怎样由其极数决定它的转速？试问75r/min、50hz的电机是几 极的？ 5．3为什么现代的大容量同步电机都做成旋转磁极式？ 5．4汽轮发电机和水轮发电机的主要结构特点是什么？为什么有这样的特点？ 5．5伞式和悬式水轮发电机的特点和优缺点如何？试比较之。 5．6为什么水轮发电机要用阻尼绕组，而汽轮发电机却可以不用？ 5．7一台转枢式三相同步发电机，电枢以转速n逆时针方向旋转，对称负载运行时， 电枢反应磁动势对电枢的转速和转向如何？对定子的转速又是多少？ 5．8试分析在下列情况下电枢反应的性质。 （1）三相对称电阻负载； （2）纯电容性负载8.0cx，发电机同步电抗0.1tx； （3）纯电感性负载7.0lx； （4）纯电容性负载2.1cx，同步电抗0.1tx。 5．