光电编码器和PLC高速计数器进行定位控制

本文以光电编码器为例介绍了数控检测系统的种类,详细分析了光电编码器的结构原理。分析szlf-102.4bm-c05l光电脉冲编码器电路原理,把机械转角通过光电转换元件将变化的光信号转换成近似正弦波的电信号,然后由放大电路、整形电路、经频率---电压变换器变成正比于频率的电压,作为速度反馈信号,供给速度控制单元,进行速度调节。

在无线电定位接收机信号处理中,为了准确的测量toa,对计数器的计数精度有极高的要求。本文提出了一种利用常用逻辑器件,结合现场可编程器件实现200mhz甚至更高频率的高速计数器的方法,并与计算机接口。该计数器可用于高精度的toa,pw测量等方面。

分析了光电编码器的振动机理及影响,设计了用单片机进行控制的减振电路。并用fpga模拟单片机减振电路,给出其仿真波形,从而验证了单片机减振电路的实用性。

光电编码器具有精度高、响应快、性能稳定可靠等显著特点,经常被用于测量转角和转速.在介绍相对转角测试系统组成结构和工作原理基础上,针对光电编码器抖动对转角测量精度的影响,本文提出一种综合利用定时方式和d触发器的抖动抑制方法,并给出以fpga为控制芯片的具体实现方案.通过实验证明,该方法具有良好的稳定性和可靠性.

光电轴角编码器,又称光电角位置传感器,是电气传动系统中用来测量电动机转速和转子位置的核心部件。对绝对式、增量式和混合式光电轴编码器的工作原理进行了综述,介绍了光电轴编码器的选型原则、转子速度的测量和转子位置的测量方法。最后,给出了同步电动机变频调速系统中转速和转子位置测量系统的实现。

目录 摘要...........................................................................................错误！未定义书签。 目录.............................................................................................................................i 一、绪论.................................................................................错误！未定义书签。 1.1概述.....................................................

为了提高智能车的快速性和稳定性,必须精确检测车的速度,并有效控制车的速度;由此设计基于增量光电编码器速度检测脉冲四倍频器电路,以atmega128单片机为控制核心、mc33886pwm桥式功放为电机驱动器的速度控制系统;详细介绍了增量光电编码器及四倍频电路,控制器的环路、硬件构成、工作原理、控制策略、软件流程;最后提供了仿真数据、实验结论。通过实验可知,编码器应用得当、系统控制效果较好,能满足一般要求,从而验证了该方法理论的正确性和可行性。

PLC高速计数器在六角形钢丝圈生产线中的应用

在工业测控系统中,光电编码器用于测量电机的角位移。由于现场的干扰以及光电编码器的高分辨率的特点,常运用四倍频电路来提高被控电机的测量精度和控制精度。设计基于可编程逻辑器件cpld,利用cpld的可重构性,在系统可编程以及能够实现复杂逻辑功能的特点,设计了光电编码器信号的四倍频电路。测试结果表明,这种方法实用有效,实现了四倍频、鉴相和计数功能,具有成本低、设计灵活的优点,提高了电机的控制精度。

通过脉冲计数状态电路设计和计数状态的识别,给出了增量式光电编码器脉冲计数的新方法,有效地防止了误码计数,提高了检测系统的抗干扰能力。

介绍了用plc高速计数器和电压/频率传感器累计测量脉冲的原理,阐明了应用中需注意的事项,通过程序实例详实介绍了测量模拟电压信号的方法。

针对光电编码器在伺服系统应用中速度估计易受系统振动干扰和存在量化误差的问题,设计了一种基于变采样周期观测器的速度估计算法.通过观测器的积分运算抑制振动干扰;通过采样周期和光电编码器脉冲的同步,使量化误差最小;为了减小观测器离散域极点变化对算法性能的影响,保证变周期观测器在较大速度范围保持较高精度,给出了一种观测器增益系数的计算方法.实验表明该算法可以在保证动态性能的同时,有效抑制振动和量化误差引起的估计误差,提高速度估计精度.

随着科技的发展和工作水平的提升,光电编码器的设计走向了精密化的角度,同时需要在电路设计上从多个角度出发,进行阶段化的革新.基于soc单片机的高集成度光电编码器,是当前比较流行的编码器类型,但是在电路设计上则需要深入的推敲.文章就此展开讨论,并提出合理化建议.

提出了减小光电编码器电路部分空间,缩小其结构尺寸的方法,并对编码器的电路处理进行了研究。介绍了光电编码器的基本原理、光电信号特点和信号处理的要求,分析了传统电路处理方案的特点,说明了基于放大器和比较器的传统方案是造成电路结构设计体积较大的原因。为改变传统方案,提出了用ad直通处理和分时驱动光电信号采集技术来代替传统硬件设置从而有效压缩电路部分空间的方法。介绍了编码器高集成度电路设计的实现原理,并设计了一种16位小型编码器,其电路板面积为415mm2,,编码器体积仅为ф25mm×16mm。设计实验表明,基于soc单片机的高集成度光电编码器电路设计技术使用元器件少、电路简单、集成度高,可有效压缩传感器电路部分的空间。

介绍了高性能模数转换器ad7874的芯片特性、时序和工作原理。介绍了ad7874在光电轴角编码器高速数据采集系统中的应用,给出了其与ti公司c54x系列dsp的硬件接口原理及工作方式,并进行了软件设计,最后给出结论。

四位（0~9999）光电计数器的设计 在啤酒、汽水、罐头和卷烟等生产线上常装有自动计数器以便计算产量或为生产过程控制自 动化和计算机管理系统提供数据。计数器的种类较多，光电计数器是较常见的一种。它的输入装 置有光源和光敏元件等，如图4.5所示。实用的光电输入装置一般还需要有合适的镜头等。为了 教学方便，本题用槽形光电耦合器代替实用的光电输入装置，而且计数器只有两位（实用的光电 计数器一般位数较多） 计数器的光电输入装置示意图 （1）设计要求和总体方案 1）设计要求 ①用槽形光电耦合器作为光电输入元件，要求槽宽5～6cm。若将纸片从它的槽内插进（即挡 住射向光敏元件的光线），取出一次，则计数器加1。 ②用两只led数码管作为显示元件，可显示的最大数字为9999，而且数码管所显示的数字 与计数器的状态总是保持一致。 ③用压电陶瓷蜂鸣片作为电声元件。当计数器的状态为9999

本论文主要内容是讲移动机器人电机控制,包含速度控制,转向点控制。选用的光电编码器有三相输出,判别电机的转动方向。在相位判断的过程中我们采用了一个双上升沿d触发器,其型号为cc4013

本文将探讨建设工程领域中的单编码器和双编码器的应用。单编码器和双编码器是两种常见的测量设备，它们在建设工程中起到了不同的作用。本文将详细介绍它们的原理、优势和适用场景，并进行对比分析，以帮助读者更好地了解并选择适合自己需求的测量设备。

针对智能型矩阵式绝对光电轴角编码器,以mcs51单片机(stc89c52)为核心单片机,设计了一种编码器速度、加速度测量仪。根据智能矩阵式光电编码器的输出要求,采用双485通信结构,解决了远距离传输问题的同时,实现了全双工工作状态。通过实时采集并处理编码器输出数据,实现其速度、加速度实时准确快速测量。最后经多次实验证明,设计的测量仪器运行准确、快速,能够应用于实际测量中。

应用于高速计数模块的编码器基础 1编码器基础 光电编码器 编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许 多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相 当广泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型： 根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。 根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。 根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现 位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传 感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号 转换电路）、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛 应用于精密定位、速度、长度

应用于高速计数模块的编码器基础 1编码器基础 1.1光电编码器 编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许 多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相 当广泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型： 根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。 根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。 根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现 位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传 感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号 转换电路）、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛 应用于精密定位、速度

1 plc与文本屏、编码器、变频器程序实例之一 ——可调定长自动裁切控制装置 5.3.1可调定长自动裁切控制装置的系统构成 电动机 变频器 皮 带 旋转编码器 弹性连轴器 气动裁切刀具 输送带 待裁切板材 主轴 气 动 控 制 装 置 电 磁 阀 输送方向 刀位检测开关 图5-28可调定长自动裁切控制装置系统配置示意图 裁切机器由机体、传送带、气动裁切刀具等机械部件和变频器、电机、刀位检测开关、旋转编码器 等电力拖动部件和长度检测部件构成。机器工作原理简述：由变频器控制电机起停与速度，电机由皮带 拖动机器主轴，主轴带动输送带，输送带将待裁切板材源源不断地输送至裁切刀具下；旋转编码器经弹 性连轴器（可用软塑料管代用）与机器旋转主轴连接，对主轴的运行线距离进行脉冲计数，当设定长度 （设定脉冲数）与编码器计数长度相等时，由plc输出下刀指令，变频器停止运行，输送带停止输