非线性执行器饱和的时滞切换系统的控制器设计

研究一类带有区间不确定性和时变时滞的切换正系统的基于观测器的控制器设计阅题。对于一类不确定切换时滞正系统，利用梅茨勒矩阵和非负矩阵理论，设计了基于观测器的控制器来保证增广系统的正性限制。同时，通过构造多李雅普诺夫函数，得到了平均驻留时间切换信号下增广系统的指数稳定性结果。

考虑一类常数时滞切换大系统的分散状态反馈控制器设计问题。在低维时滞子系统的单个子系统均不能被镇定的情况下,基于凸组合技术和线性矩阵不等式方法,设计出分散控制器和分散切换律,保证闭环系统渐近稳定。仿真结果表明所设计方法的可行性和有效性。

利用lmi方法,针对不确定时滞系统的鲁棒模糊控制器设计及稳定性,提出了基于t-s的模糊模型,得到了使系统渐近稳定且具有h∞-扰动抑制度的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,此充分条件以线性矩阵不等式的形式给出,因而具有数值易解性.

基于凸组合技术和线性矩阵不等式方法,考虑了一类非线性切换关联大系统的分散状态反馈镇定问题,大系统的关联项由线性和非线性两部分构成,在低维子系统的单个子系统均不能被镇定且存在非线性干扰的情况下,得到了切换关联大系统稳定的一个充分条件。并将其转化为求解线性矩阵不等式问题,相应给出了算法的计算机实现,进而设计出了切换关联大系统的分散控制器和分散切换策略。

针对永磁同步电机(pmsm)绕组相电流与转速存在强耦合的特性,基于pmsm精确的数学模型,采用反馈线性化的方法设计了一非线性控制器。该设计方法不但实现了电机系统的完全解耦,而且有效抑制了参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响。仿真结果表明,采用反馈线性化方法设计的pmsm控制系统具有很好的速度跟踪效果,可以获得良好的稳态精度与动态性能。

引入模糊控制的思想来描述故障的程度,研究了时滞不确定性系统在同时具有执行器故障和传感器故障情况下完整性控制器存在的充分条件,并以此来设计控制器,最后以具体例子验证了所设计控制器的控制效果.

研究一类具有markov随机时滞的markov跳跃线性离散系统的控制器设计问题.给出了系统随机稳定的充分必要条件,在公共控制器不存在时,所给出的依赖于模态和时滞的控制器可以保证系统随机稳定,并可以利用锥补线性化等方法求出控制器.仿真结果验证了所提出的控制器设计方法的有效性.

线性电动阀门执行器honeywell

针对具有未知参数的受扰非线性系统,提出了一种带有死区修正的自适应鲁棒l2设计方法。根据参数的先验信息,通过将光滑投影算法、死区修正技术与参数自适应律结合起来,既抑制了参数的漂移、减小了计算负担,又使估计参数达到了最小。当外界干扰为零时,算法能够保证跟踪误差渐近收敛于任意设定的死区。当外界干扰不等于零时,系统满足l2干扰抑制性能指标。仿真结果进一步说明了算法的有效性。

在套代数框架下,应用素分解的方法,设计能同时强镇定两个时变线性系统的稳定控制器,并给出了所有控制器的参数化.应用该控制器参数化,对某类同时鲁棒强镇定问题进行研究,给出了两个时变线性系统可被同时强鲁棒镇定的充分条件.针对所得的控制器设计结果给出了数值例子,数值结果表明了该设计是有效和可行的.

研究了具有外部干扰力矩及参数不确定性的航天器姿态控制问题。针对这类多输入-多输出的不确定非线性系统,基于一种非线性鲁棒分散控制理论,设计了结构简单而易于实现的控制器。该控制器中包含的积分环节可以补偿系统的各种未知因素,同时确保恒值调节系统不存在稳态误差。仿真结果表明：所设计的鲁棒分散控制器与非线性动态逆控制器相比,具有更优越的抗干扰能力和对模型不确定的适应能力。即使系统存在外部干扰及模型不确定性,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制。该控制器有效地提高了航天器姿态控制的鲁棒性和适应性。

针对一类非线性奇异时滞网络系统,给出了时滞脉冲控制器的设计方法.首先建立了不确定非线性奇异时滞网络脉冲控制系统的数学模型,然后应用李亚普诺夫定理,给出了在网络时滞脉冲控制器作用下,闭环非线性时滞奇异网络系统在容许的不确定参数条件下达到指数稳定的充分条件.该条件是一组线性矩阵不等式和代数不等式的组合,通过求解该不等式组可以得到时滞脉冲控制器的增益.并以推论的形式给出了相应的确定性非线性时滞奇异网络系统指数稳定的充分条件.最后,给出的数值仿真算例说明设计的网络时滞脉冲控制器能够镇定非线性时滞奇异网络系统.

可重复使用运载器(rlv)再入面临严重的扰动影响,对此设计一种抗扰动非线性最优控制器(adnoc).首先,基于时标分离原理设计快、慢双回路控制结构;其次,将角速率动态变换处理成线性形式,通过依赖状态的黎卡提方程(sdre)优化方法获得最优控制指令;然后,设计非线性扰动观测器用于估计外界干扰,并在非线性最优控制律中进行干扰补偿.仿真实验结果表明,所设计的控制器能良好地完成姿态跟踪控制,抑制扰动对姿态控制的影响,实现rlv的最优控制性能.

借助关系度方法设计了hvdc非线性主控制器,主控制器包括稳态控制器和非稳态控制器两部分,它们分别在不同的条件下起作用。稳态控制器使整流器工作在定直流电流方式,逆变器工作在恒定超前角方式;非稳态控制器使整流器触发延迟角保持恒定,而使逆变器工作在定直流电流方式。仿真结果证明了主控制器的有效性。

通过采用非线性反馈控制(cnf)技术解决了跟踪控制中的超调问题.首先针对一类带有非匹配扰动的不确定连续系统设计了一个连续积分型的滑模面(ism),使得系统的滑动模态是渐近稳定的;然后基于这个滑模面设计了一个积分滑模控制器(ismc),使得系统的状态轨线在初始时刻就位于滑模面并且ismc对不确定项具有鲁棒性.在系统轨线到达滑模面后,引入复合非线性反馈技术,设计了复合非线性积分滑模控制器(cnf-smc),以达到降低系统超调的目的.仿真结果说明了该方法的有效性.

研究了一类状态可测仿射非线性系统的扰动抑制问题,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动,以h∞状态反馈标准控制方法为基础,给出这类问题的设计方法,得到了控制器的参数化描述.

为了消除时滞和不确定性给实际系统造成的不良影响,采用鲁棒控制系统设计技术,进行鲁棒控制,对具有不确定性的系统,设计1个反馈增益控制器,使系统在不确定性的容许变化范围内满足设计要求,降低系统的灵敏度.通过构造一种新的lyapunov泛函方法,研究了一类带有时变时滞的不确定系统的鲁棒控制问题.通过细化不确定信息的结构,给出了基于线性矩阵不等式的控制器设计方法.

采用鲁棒控制器的设计技术及鲁棒二次可镇定控制器的设计思想,对闭环系统进行鲁棒控制,以消除时滞因素和不确定性对实际系统的不良影响.通过构造一种新的lyapunov泛函,给出基于线性矩阵不等式形式的时滞依赖和时滞独立的控制器设计方法.结果表明,设计的状态反馈控制器,能使闭环系统在不确定性的容许变化范围内达到性能要求,降低了系统的灵敏度.数值算例表明,所得结果更具有普遍性,可应用于带有不确定项的时变时滞非标准型系统.

扬州兰控电力阀业制造有限公司 扬州兰控电力阀业制造有限公司 电动执行器的优点和缺点 电动执行器也可称之为电动执行机构。是一种能提供旋转或直线运动的驱动装置，它以电 源为驱动能源并在某种控制信号作用下运行操作。这里相对比的介绍电动执行器所具备优点 和缺点，应该能够让你更加直观的认知该系列产品。 电动执行器优点：取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远、以便于集中操 作控制；精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便易操作，接线安装简单； 使用效果证明，电动执行器抗偏离能力很好，所输出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的 克服介质的不平衡力，确保达到相关工艺参数的精确控制，因此该产品控制精度相比气动执 行器要稍高一些；若配备伺服放大器，能够轻易实现正、反作用的互换，亦可轻松设定信号 阀位状态，如在出现故障时，一定是停留在原位，这种能力是气动执行器产品所无

采用两种不同的方法设计了一类状态时滞连续时间系统的控制器,并通过构造lyapunov函数研究了在控制器作用下这类系统的稳定性.最后通过仿真,比较了两种控制器的优劣.

研究一类具有状态时滞和输入时滞的时变时滞线性系统.首先,通过选取合适的lyapunov-krasovskii泛函,应用lmi方法和lyapunov-krasovskill稳定性定理对时滞相关的系统进行稳定性分析,并设计了相应的控制器.改进了时变时滞线性系统方面的一些结果.最后用实例验证所得到结果.

基于dsp微控制器和局域网控制器技术,提出了can总线智能电动执行器的设计。利用微型消息总线(mmb)技术,采用系统组态的方法,用svm-dtc控制算法实现了执行器电机的变频调速控制,实现了智能电动执行机构的基本功能。其中带can总线接口的dsp微控制器的选用,使得智能执行器可以通过can总线保持实时通信,提高了执行器的智能化水平。