多种机器人设计原理3D图纸(三维建模)

一，建模 1，阀体的建模 2，阀杆建模 3.弹簧 4，球头 5，螺套 7，调节螺钉 8，手柄 9，胶垫 10，销钉 二，装配 1.添加组件，加入阀体 2.添加组件。加入阀杆，通过自动判断中心轴和接触约束阀杆 3，加入弹簧 4，加入胶垫和调节螺钉 5，加入手柄 6，添加组件，加入销钉 7，添加球头 8，添加螺套 本次上机自我评价： 期末的大作业图纸是从图书馆照找到，也是选的比较简单的一个手压阀的三维实体 建模，总的来说，完成的很顺畅。通过这次练习，这让我对ug的使用更加的熟练。

针对石油、天然气、化工等管道的故障检测与定位,研制了一套带有可动摄像头的高性价比的轮式管道机器人。系统以stc12le5a16s2单片机为处理核心,以基于pelco-d协议的三维云台控制键盘作为操控单元、以rs485作为通信协议,以sm-s4315r舵机为动力源,采用输出比较的算法产生高分辨率的pwm控制脉冲,提高了舵机控制的平滑性和连续性;以基于查表匹配结合分段匹配的差速转向策略实现机器人的万向协调运动的控制,提高了系统操控的便捷性和运行的稳定性。样机的测试表明,管道机器人操控灵活、运行稳定、携带方便,在小型管道机器人领域具有较大的应用价值和推广空间。

标题移动式堆垛机械手设计 摘要：移动式堆垛机械手以液压系统中的活塞和活塞缸作为机械设计机 体，以液压作为驱动动力，以plc作为控制手段，以变频器作为 调速方式，实现升降、伸缩、回转、行走、刹车等多种动作的操 作。因而它具有机械化、程序化、可控化，适应性、灵活性强的 特点。 目录： 前言：工业机器人在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，工业 机械手尤为如此。因此设计实用、高效的机械手对于机械设计者来说是 义不容辞的责任，对于毕业的大学生也是一个实时、富有意义和挑战的 设计课题。 机械手的种类很多，移动式堆垛机械手是其中常见的一种。移动式 堆垛机械手造型各异，控制方式主要有：机械传动控制、液气压传动控 制、数控、程序控制。本设计采用plc程序控制下的液压传动结构。液 压结构简单，便于实现轻型灵活的机械手。plc控制操作方便，易于修 改，通过不同的程序实现不同的操作要求。 机械手是

导盲机器人设计

三维地质建模是实现岩土勘察bim动态设计的关键,如何快速、高效地建立能直接应用于指导设计施工的三维地质模型,是工程实践应用中的难点之一.以厦门第二东通道工程地质勘察项目为例,依据野外实测的地形测量数据及钻孔、物探等地质数据,利用civil3d强大的曲面功能,首先建立地形曲面和地层曲面单元;其次,利用civil3d中\"由曲面提取实体\"等工具,自地表而下逐层建立三维地质体,并整合生成最终的三维地质模型.此外,通过二次开发建立基于civil3d三维地质模型任意剖切补充模块,实现了地质模型的任意剖切及栅格图生成;同时,通过部件编辑器功能,针对沉管基槽进行开挖设计.工程应用结果表明,该建模方法便捷、直观且高效,所形成的模型能直接应用于指导工程设计和施工.

三维地质建模是实现岩土勘察bim动态设计的关键,如何快速、高效地建立能直接应用于指导设计施工的三维地质模型,是工程实践应用中的难点之一。以厦门第二东通道工程地质勘察项目为例,依据野外实测的地形测量数据及钻孔、物探等地质数据,利用civil3d强大的曲面功能,首先建立地形曲面和地层曲面单元；其次,利用civil3d中\"由曲面提取实体\"等工具,自地表而下逐层建立三维地质体,并整合生成最终的三维地质模型。此外,通过二次开发建立基于civil3d三维地质模型任意剖切补充模块,实现了地质模型的任意剖切及栅格图生成；同时,通过部件编辑器功能,针对沉管基槽进行开挖设计。工程应用结果表明,该建模方法便捷、直观且高效,所形成的模型能直接应用于指导工程设计和施工。

本文利用pro/engineer软件对企业真实产品搅拌机进行实体建模、装配及运动仿真,以此直观了解其结构和运动原理,同时还通过虚拟装配及运动仿真技术,优化产品设计。

针对船厂鹤式起重机结构和运动特点将其简化为四连杆机构,分析并建立吊臂运动模型,解决了利用关节约束和碰撞检测等物理方法进行三维建模运动仿真带来的系统运算量大和动作拖影问题,结合linerenderer绘图技术,在保证运动精度的前提下显著提高虚拟现实系统的流畅性和用户体验。

通过运用计算机技术，使测量人员摆脱先求得曲线函数方程式，然后逐点手工计算测量数据的传统模式，充分利用施工图纸及其电子图形文件，提高计算速度和测设的准确率，这样可随设计的变更而灵活的改变测量方案。在检查、复核测设的有关对象时可快速准确提供多种数据，指导弧形结构的测量定位和模板的放样开料，辅助放线施工图的绘制。因此，可加快施工速度和提高工作效率，取得良好的经济效益。

随着三维数字化设计得到广泛应用,对产品三维建模标准需求也越来越迫切。本文介绍了该领域国内外标准研究现状,并重点阐述了《机械产品三维建模通用规则》系列国家标准的主要内容和编写原则。本系列标准的发布和应用,标志着我国机械产品三维数字化设计技术逐步走向成熟。

本文设计一种三维喷绘机器人,能够在复杂三维模型表面进行喷绘。首先,对三维喷绘机器人进行原理设计,然后介绍其机械设计以及系统工作流程并给出仿真结果,最后,在实际三维模型上进行喷绘。实验结果表明该机器人能够在复杂曲面上进行精确喷绘,是机器人技术与传统喷墨行业的有机结合,是喷绘行业的一次技术革新。

建筑设计-三维建模课件

西南交通大学 毕业设计（论文） 外文翻译 年级 姓名 专业机械设计制造及其自动化（工程机械） 指导教师 2011年6月 电力驱动桥说明书 摘要：电动驱动桥一般是安装在车辆的左右驱动轮之间，包括一个电机和左右联 轴器。扭矩通过联轴器传到与驱动轮相连的半轴。每个联轴器包括一个磁粉离合器和 一个行星组，所以通过调节离合器中的电磁体的电流就能控制经过联轴器传递的扭矩 大小。磁粉离合器还能允许滑移，因此驱动轮能得到不同的角速度。 发明背景 这项发明一般和汽车，尤其是电驱动汽车有联系。 典型的汽车输出所需要的能量是从内燃机的做功通过差速器分至左右驱动轮。事 实上，差速器把发动机的力矩平均分给了驱动轮，这对力矩是共轭的。最近几次有汽 车制造商对利用电机推进车辆感兴趣。但是这些车辆的差速的实现仍然

比较了传统的和基于三维建模技术的产品设计方法。介绍了pro/engineer软件的特点,提出了从产品设计和三维建模技术的角度,利用pro/e开发平台进行工程设计的新方法,并给出了应用实例。

本文从专利文献的视角对三维建模在建筑领域的专利申请进行统计分析,介绍该领域的专利申请趋势、专利申请主要分布区域以及国内外主要申请人的专利申请情况.通过对现有技术进行分析、梳理和展望,以期对建筑领域三维建模的发展具有一定的借鉴意义.

介绍了一种新的天圆地方流道建模方法,并给出了两种实现手段,即手动操作实现和通过autolisp编程实现,最后简要分析了该模型的特点。

随着社会经济不断发展,加速推动了我国数字化城市的建设。倾斜摄影测量技术的出现成为当前热门的城市三维建模研究和应用内容,极大提升了三维建模的效率,同时也降低了建模的生产成本。本文以校园实景三维建模为例,重点介绍倾斜摄影测量技术进行数据采集、控制网布设及数据处理的原理和方法,并对实景三维建模技术流程进行总结。

针对矿山提升安全,设计常闭式液压防坠器,并分析防坠器制动特性,得出防坠器制动过程中的冲击原因,以安全保护罐笼。

在国内信息化建设水平不断提升的背景之下,电子信息技术迅猛发展,并已经在教育事业中得到了广泛应用。而就以三维建模技术来看,其在机械制图课程教学中的应用,不光能够以具象化的方式,弥补学生抽象思维的缺陷,还能够以实践教学的模式,不断提高学生的实践应用能力,大幅度提高教学的成效。由于中职机械制图课程时间是一定的,所以要加强三维建模技术与机械制度课程的融合必须从课程测绘改革作为入手点,不断革新固有的教学模式,也只有这样才能够充分发挥出三维建模技术对制图课程教学成效提出的促进作用。

以飞思卡尔16bit单片机mc9s12xs128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制,使得机器人能自动采集信息,分析外部环境,控制电机转向及寻迹,实现了机器人的自动寻迹以及避障功能。

用岩石作为研究目标,以便携式关节臂测量机与scanworksv5激光扫描测头配合工作的方式对岩石各表面进行扫描,利用geomagicstudio软件对扫描获取的点云数据进行后处理得到精度较高、质量较好的三角形面网格形式的岩石几何边界模型。在edem中采用有重叠法对岩石几何边界内部区域进行颗粒填充,实现几何形状不规则的岩石颗粒的三维离散元建模。方便后续利用离散元软件edem对已建好三维离散元模型进行仿真分析,研究不同的颗粒尺寸、形状及颗粒分布等因素对材料的微观力学性能的具体影响。

借助autocad环境,基于objectarx研究快速地建立木线花纹模型。从规则二维花纹入手,通过尝试将平面花纹中的点、线替换成简单三维实体来建立三维模型。木线花纹不同于自然景物的模拟,建模方法主要是将平面花纹生成技术转换到三维设计上来。