单片机的直流电机电压调速器的设计与实现

51单片机控制直流电机调速电路 在自动化控制中，许多场合需要单片机控制直流电机进行变速，这里我们介绍一种低成本的简单实现方法。经实践证明，运行稳定可靠。 直流电机变速原理 通过电机学知识，我们可知，直流电机的转速为： 直流电机的变速主要有3种方式： 1.控制电枢电压改变电机的转速。 2.控制电机的励磁电流改变电机的转速。 3.在电枢回路中，串联电阻改变电机的转速。 使用单片机控制直流电机的变速。一般采用调节电枢电压的方式，如图1所示，单片机p36输出的为宽度可变的负脉冲，这样电机电枢上的电压也为宽度可变 的脉冲电压，根据公式： u=avcc 其中：u-电机电枢电压。 a-脉冲的占空比，范围在0～1之间。 vcc-直流电源电压,这里为12v。 电机的电枢电压即受单片机输出脉宽控制，实现了利用脉冲宽度调制技术(pwm)进行直流电机的变速。 直流电机变

数字直流电压变在工程中应用比较广泛,而单片机价格便宜且在数字电表开发与应用方面表现突出。鉴于此,本文基于单片机设计一款数字直流电压表。

基于单片机的直流电机控制系统设计 陈春龙 应用背景： 利用单片机对直流电机进行直接的控制具有准确的自动调 节作用，用光电编码盘测速以及测转角位移进行反馈，精度较高， 用pwm调速方式控制直流电机转动的速度，以及停止转动，并 可以自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构 简单，可靠性高，实现功能强。 系统构成： 系统性能指标： 1、电机指标：电压：12v 空载转速：100转每分钟 调速范围：10~100转每分钟 鉴定精度：1%~3% 转角分辨率：4' 2、液晶显示部分：要求能够实时显示转速，能够实时显示转角位移。 3、键盘输入部分：能够任意设定10~100转每分钟的速度 能够任意设定转角（设定180度，能够在转到角度 后停止） 4、系统需要有过载保护和光电隔离部分，电机驱动部分要有过流保 护。 5、使用pid微机控制算法实现电机的恒速运转，能实现

xxxxxx大学 课程设计报告 课程设计名称：单片机系统综合课程设计 课程设计题目：基于51单片机的直流电机控制 院（系）： 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： xxxxxx大学课程设计报告 -i- 目录 第1章总体设计方案..................................................................................................1 1.1课程设计的内容和要求.......................................................................................1 1.2课程设计原理.......................................

本文介绍了直流电机的结构特点及电磁计算的过程,并用vc6.0编制了电磁计算程序,此程序适用于不同型号的直流电机的电磁计算,可以缩短电机设计的时间,提高计算效率。

直流电机的应用

直流电机的调速方法

直流电机的调速方法..

第1页共41页 1绪论 1.1研究背景 一个多世纪以来，电机作为电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领 域以及人们的日常生活中。电机的主要类型有同步电机、异步电机与直流电机三种。直 流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，因此被广泛应用于各种调速系统中， 但传统的有刷直流电机均以机械换相方法进行换相，存在相对的机械摩擦，因此带来噪 声、火花、无线电干扰及寿命等致命弱点，从而大大地限制了它的应用范围。而相比有 刷直流电机，无刷直流电机的结构是以电力电子电路取代传统有刷直流电机的电刷，故 其既具有有刷直流电机运行效率高、运行性能好等优点，又具有交流电机运行结构简单、 运行可靠、维护方便等优点。目前，随着半导体技术的快速进步与永磁材料的新发现， 高性能、低成本的永磁无刷直流电机已成为调速领域的领军力量，它具有巨大的开发潜 质和广阔的应用前景。 1.2无刷直流

第1页共41页 1绪论 1.1研究背景 一个多世纪以来，电机作为电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领 域以及人们的日常生活中。电机的主要类型有同步电机、异步电机与直流电机三种。直 流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，因此被广泛应用于各种调速系统中， 但传统的有刷直流电机均以机械换相方法进行换相，存在相对的机械摩擦，因此带来噪 声、火花、无线电干扰及寿命等致命弱点，从而大大地限制了它的应用范围。而相比有 刷直流电机，无刷直流电机的结构是以电力电子电路取代传统有刷直流电机的电刷，故 其既具有有刷直流电机运行效率高、运行性能好等优点，又具有交流电机运行结构简单、 运行可靠、维护方便等优点。目前，随着半导体技术的快速进步与永磁材料的新发现， 高性能、低成本的永磁无刷直流电机已成为调速领域的领军力量，它具有巨大的开发潜 质和广阔的应用前景。 1.2无刷直流

直流电机 基础 基本配置 永磁直流有刷电机（pmdc电机）由位于定子的永磁体和位于转子的绕组所组成。 绕组线圈末端与换向器片连接，与静止电刷产生滑动接触。电刷越过电机端子连接至直流供电电压。 旋转方向的改变可以通过电压极性的反转来实现。 通过线圈的电流在转子产生磁极，与永磁体的两极相互作用。为了使产生的转矩保持在同一方向，当转子 北极经过定子南极时，电流必须换向。 由于滑动接触分为多个片段，这些分段的滑环被称为换向器。左图显示转子绕组电流换向之前的角位置， 右图显示转子绕组电流换向之后的角位置。 为了产生更恒定的转矩，真正的直流电机拥有两个以上的绕组和整流片。 下图显示了一个五段式设计（hc685lg） 永磁材料由弹簧固定（nf213g） 这是规格为#200的je永磁直流电机的分解图。 换向器片是由铜做成的。上面这种电机有3个片段。 电刷是由贵金属（金属指型叶片电

直流电机教学课件

直流电动机技术的测定（三） 相关专题：矿 时间：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流电动机的性能测定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．电枢电阻测定 测量绕组直流电阻时，应同时测量被测绕组的温度，绕组温度 与周围冷却介质温度相差不大于±3℃，绕组温度可用膨胀式温度 计、电阻温度计或热电偶式温度计进行测量。如绕组温度不能直接 测量，则在测量绕组的直流电阻之前，应将电机在空气中静置下列 时间： 额定功率在10千瓦以下的电机，不少于5小时， 额定功率在10—100千瓦以下的电机，不少于8小时； 额定功率在100～1000千瓦以下的电机，不少于16小时。 在测量串激绕组、换向极绕组等的直流电阻以前，应先检查绕 组连接点接触情况是否良好，因为电枢绕组的电阻一般很小，但连 接点

直流电机电流检测电路的设计

直流电机调速原理.

本设计选用飞思卡尔的32位微控制器mk60dn512（简称k60）为核心控制模块,用ir2104和nmos搭建h桥电机驱动电路,使用ltc6102直接监视和测量电机电流。该电路可以准确测量电路电流并将电流转换成电压,可实现电压的放大,调节和测量。经实验分析,该电路结构简单,易于实现,适合小功率电机驱动电路的电流检测。

北京工业大学课程设计报告 （数电课设题目）直流电机测速 班级：130242 学号：13024212 姓名：王栩晖 组号：19 2015年4月 一．设计技术指标及设计要求 （一）设计任务 设计一个能对直流电机运行速度进行调速和测速的电路。 （二）基本要求 设计一个脉宽调速电路，实现对直流电机转速的控制。利用光电脉冲转换、 整形、门控电路和计数电路测出直流电机的转速，并显示在数码管上。要求转速 300转/分以下，越低越好。 （三）扩展要求 在完成基本要求的基础上加光耦脉冲计数和相位判别电路，进而识别电机的转 向，并由led显示转向的正反。 三．设计框架 方波发生器 100hz 脉宽 调整 驱动 电路 脉冲 整形 脉冲显 示电路 计数器 门控 电路 光电脉冲 转换电路 直流 电机 测量转向 电路 控制转向 电

1/3 直流电机参数 直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主 磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为 激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直 流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为 定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。 １．转矩： 电动机得以旋转的力矩，单位为kg.m或n.m； ２．转矩系数： 电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩 大小； ３．摩擦转矩： 电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失； ４．启动转矩： 电动机启动时所产生的旋转力矩； ５．转速： 电动机旋转的速度，工程单位为r/min，即转每分，在国际单位制中为 rad/s，即弧每秒； ６．电枢电阻： 电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与

直流电机教材..

直流电机课件

直流电机调速原理

直流电机概述