单片机的通用型五相混合式步进电机驱动器设计

在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动器操 作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能 对驱动器中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。 因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或 “不允许”进行的操作。 本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有， 任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设 备有限公司将保留追究其法律责任的权利。 公司简介 广州数控（gsk）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销 量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支 撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来 致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机） 等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、 教、工、贸于一体的大型高新技术

在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动器操 作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能 对驱动器中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。 因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或 “不允许”进行的操作。 本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有， 任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设 备有限公司将保留追究其法律责任的权利。 公司简介 广州数控（gsk）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销 量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支 撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来 致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机） 等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、 教、工、贸于一体的大型高新技术

.. ... 一、型号说明 dy3—— 输出相电流（有效值）：12=1.2a，13=1.3a，24=2.4a 三相电机 混合式步进电机 产品标志：电机驱动器 二、性能简介 混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具 有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。混合步进电机的电磁 静力短为电机阻尼。取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整， 运行平稳、噪音小、不易失步。混合式步进电机取代反应式电机是经济 型数控系统的发展趋势。 我厂研制的dy3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特 点： *技术新： 应用微电子技

步进电机驱动器DT5045

1 xal-35 细分驱动器使用手册 深圳博朗迅自动化科技有限公司 szbflco.,ltd 注意：在使用驱动器前敬请仔细阅读手册 版权所有不得复制 xal-35 2 高性能细分驱动器手册 xal-35是采用美国新型的双极性恒流斩波驱动技术。适合驱动中大型的任何两相或四相混合式步进 电机。由于其内部采用特殊的控制技术，同时兼顾电机的高低频性能（高频时，电机在高速运行状态 下力矩提高20%以上；低频时，电机在低速运行状态下，噪声减少，平稳性增加）其细分功能使电机 运转精度大大提高，能够保证在高细分的情况下，每一个微步都是准确的，使用同样的电机时可比其 驱动方式输出更大的速度和功率。其整体性能在国内处于领先地位。 1.特点： 高性能、低价格静止时，线圈电流自动减半 光隔离信号输入单电源输入24vdc-40vva或10vac-30vac 输入电信号ttl

步进电机驱动器使用说明

1 zhh-mc两相混合式步进电机驱动器使用说明书 一、概述 zhh-mc细分型两相混合式步进电机驱动器,采用直流18～50v供电，适合驱动电压 24v～50v，电流小于4.2a外径42～86毫米的两相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服 驱动器的电流环进行细分控制，电机的转矩波动很小，低速运行很平稳,几乎没有振动和噪 音。高速时力矩也大大高于其它二相驱动器，定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、 包装机械等分辩率要求较高的设备上。 主要特点 1平均电流控制，两相正弦电流驱动输出 2直流24～50v供电 3光电隔离信号输入/输出 4有过压、欠压、过流、相间短路保护功能 5十六档细分和自动半流功能 6八档输出相电流设置 7具有脱机命令输人端子 8电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关 9高启动转速 10高速力矩大 一、电气参数 输入电压

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` 基于l297系列芯片的步进电机驱动器 设计说明书 一：概述 步进电动机是用脉冲信号进行控制，将点脉冲信号转换成相应的角位移和线 位移的微电机，广泛地应用于打印机等办公知道设备以及各种控制装置。 步进电机和一般的电机不同，之接电源步进电机不能转动，而每加一个点脉 冲仅转动一定的角度，另外，改变脉冲的频率时，步进电机的速率也跟着改变。 步进电机按电磁转距产生机理的不同可以分为反应式步进电机，永磁式步进 电机和混合式步进电机，而按绕组的相数又可以分为单相，两相，三相。五 相⋯⋯⋯ 二：步进电机的驱动方式 由于篇幅有限和设计的实际情况，在这我只介绍和设计方式相关的二相步进 电机的励磁方式和驱动方式。 （一）驱动器结构简介 步进电机驱动器主要结构可以由下图表示 各部分的主要作用为 1：环行分配器：根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形 2：信号处理：对环行分配器产生的开

典型适配驱动器： sh-32205 货物 编码型号 相 数 步距角 (°) 静态 相电流 (a) 相 电 阻 (ω) 相 电 感 (mh) 保持 转矩 (nm) 定位 转矩 (nm) 电压 （vdc） 重 量 (kg) 转动 惯量 (gcm 2 ) 062150110byg350bh-saksma-050130.6/1.25.00.98.580.580~3506.69720 062160110byg350ch-saksma-050130.6/1.25.00.912.6120.580~350913560 062170110byg350dh-saksma-050130.6/1.25.00.911160.680~35011.117400 三相混合式步进电动机 110系列 低温升，高转矩，低噪音，低振动 绝缘电阻——

35系列二相混合式步进电机 外形尺寸:figuredimensions 35 26 3526 4-m3x0.5 depth3.5min 6 5+ 0-0 .0 12 22 +0-0 .0 5 2 8 l1l2 l3 技术数据：specifications 日本nmb有限公司 型号相数电压电流电阻电感力矩重量外形尺寸选用驱动器 model 单位 vaωmhg.cmkg mm driver l1l2 14pm-m251v23.60.49.06.04900.112426●☆＆ *驱动器型号：●=2hb010模块☆=两维驱动器＆=2hb15-8 接线图:wiringdiagram 1 2 34 1243 橙蓝黄红 aa/bb/ 日本nmb公司电机 39系列二相混合式步进电机 外形尺寸:fi

130三相混合式步进电机

本文给出了一种用通用可编程逻辑阵列设计九相混合式步进电机环形分配器的设计思想,使环形分配器的设计更加简明,同时降低了功耗,提高了可靠性。

本文给出了一种用通用可编程逻辑阵列设计九相混合式步进电机环形分配器的设计思想，使环形分配器的设计更加简明，同时降低了功耗，提高了可靠性。

dy3使用手册 广州数控设备厂1 一、型号说明 dy3—— 输出相电流（有效值）：12=1.2a，13=1.3a，24=2.4a 三相电机 混合式步进电机 产品标志：电机驱动器 二、性能简介 混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，与反应式步进电机相比具 有电磁损耗小、转换效率高、动态特性好等优点。混合步进电机的电磁 静力短为电机阻尼。取消了反应式电机的机械阻尼盘，无需人工调整， 运行平稳、噪音小、不易失步。混合式步进电机取代反应式电机是经济 型数控系统的发展趋势。 我厂研制的dy3系列三相混合式步进电机驱动电源，具有以下特 点： *技术新： 应

三相步进电机驱动 三相步进电机的三相六拍工作方式，正转的绕组通电顺序： a、ab、b、bc、c、ca、a，反转的通电顺序： a、ac、c、cb、b、ba、b、a。 由于步进电机转子有一定的惯性以及所带负载的惯性，故步进电机的工作过 程中不能及时的启动和停止，在启动时应慢慢的加速到预定速度，在停止前应 逐渐减速到停止，否则，将产生失步现象。 步进电机的控制问题可总结为两点： 1、产生工作方式需要的时序脉冲； 2、控制步进电机的速度，使它始终遵循加速、匀速、减速的规律工作。 系统： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h constcharzhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; constcharfanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

57及以下两相混合式步进电机、步进驱动器、步进控制选型大全一览总表 3a及以下步进电机系类 型号歩距 角 电 压 电 流 静转 矩 电 阻 电 感 接线空载最 高转速 重量配套驱动器 °vd c anmωmhrpmkg 57byg250-1121.82432.40.7 5 10. 5 并联 4线 25001.65 zd-6560-v4/ 2hd504 57byg250-1021.82432.31.53.1并联 4线 42001.23 zd-6560-v4/ 2hd504/ dl-023 57byg250-801.82432.00.710. 5 并联 4线 53001.1 zd-6560-v4/ 2hd504/ dl-023 57byg250-76 57byg250-76-8 57byg250-76双 1.82431.5

130mm三相混合式步进电机 通用规格（generalspecifications） 步距精度⋯⋯⋯⋯⋯⋯±5% 温升⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯80℃max 环境温度⋯⋯⋯⋯⋯⋯-20℃～+50℃ 绝缘电阻⋯⋯⋯⋯⋯⋯100mωmin500vdc 耐压⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯500vac1minute 径向跳动⋯⋯⋯⋯⋯⋯最大0.06mm（450g负载） 轴向跳动⋯⋯⋯⋯⋯⋯最大0.08mm（450g负载） 电气规格（specifications） 型号步距角电机长度保持转矩额定电流驱动器电源输入转子惯量电机重量适配驱动器 model step angle （°） length l(mm) holding torque (n.m) current (a/phase) powersupply rotorinertia (k

35系列二相混合式步进电机 外形尺寸:figuredimensions 35 26 3526 4-m3x0.5 depth3.5min 6 5+ 0-0 .0 12 22 +0-0 .0 5 2 8 l1l2 l3 技术数据：specifications 日本nmb有限公司 型号相数电压电流电阻电感力矩重量外形尺寸选用驱动器 model 单位 vaωmh g.c m kg mm driver l1l2 14pm-m251v23.60.49.06.04900.112426●☆＆ *驱动器型号：●=2hb010模块☆=两维驱动器＆ =2hb15-8 接线图:wiringdiagram 1 2 34 1243 橙蓝黄红 aa/bb/ 日本nmb公司电机 39系列二相混合式步进电机 外形

奥托尼克斯无相步进电机驱动器KR-5MCKE-14-0001H

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人们经常能见到一些高大建筑上设置有巨型建筑钟。以往,这些建筑钟多用步距角为180°的步进电机驱动。这种电机在来自电网及周围环境的干扰电磁脉冲的影响下,容易出现误触发而快走。其步距太大也会产生失步故障。解决上述问题的方法之一是采用小步距角高频率驱动的步进电机。本文介绍一种可驱动直径达5m的巨型建筑钟的电路。一、电路原理整机电原理图如图所示,全部电路由5块集成电路组成。其中ic1(cd4060)为带振荡电路的14级分频器,将晶振xt的4.194304mhz分频成256hz的方波,由ic1③脚q14端