单片机的手臂阀TIG自动焊接控制系统的设计

本文论述了闭式三元叶轮开槽自动焊接中关键的两项技术,即闭式三元开槽焊叶轮的轮盖开槽、轮盘和轮盖加工、三元叶片铣制的加工要点和制造过程,以及应用焊接机器人实现自动焊接的控制方法的研究。此两项关键技术是最终开槽焊接成功的保证。

为了改变医院输液系统的非智能化现状,设计了一种基于单片机at89c52的智能化高性能输液装置的控制系统.该系统中,由核心at89c52控制步进电机,接口设计的输入及显示功能由8279实现,并用两个led作为系统出错时的报警显示(空瓶/阻塞报警和滴速过快/漏液报警).此外,通过can改进了现行的总线技术,高效实现了与单片机的通信.本设计能够自动控制输液速度和输液量,做到了输液速度误差小于5%,输液容量误差小于5%,且简单实用、成本低而性能好,能给临床医师和护士提供准确可靠的医疗输液护理数据,可以广泛应用于临床输液.

1 第一章绪论 1.1课题研究的背景 社会的进步、科技的前进将人们的生活投入了一个急剧发展的数字化的21 世纪。人们生活水平也随之逐渐升高，让人们对美好生活环境追求的欲望也愈 来愈强烈，因而各类方便于生活的单片机自动控制系统开始进入了人们的生活。 以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。因自动门之中使用的芯片和传感 器技术的日渐先进，使它的实用性变的更好，功能也愈来愈多，从而让它的应 用范围也越来越广泛。使用自动门会给人们带来人员出入方便、节约能源、减 少噪音等好处，也令人们的建筑更加的现代化。 1.2国内外研究现状和发展趋势 自动门是上个世纪中期在建筑物上得到利用。在上个世纪二十年代之后， 自动门开始造美国的超级市场上初次使用。当时使用的是油压式自动门，这是 世界上第一跨自动门，根据它的使用原理，气动式自动门也开始得到发明。到 1962年电气化的进步，电气式自动门得以发展，因它较

基于单片机的蠕动泵控制系统设计

实现了一种通过单片机控制照明灯开关的方法。用软件的方法为每一个单片机分配一个唯一标识的单片机编号,每个单片机再与一个照明灯线路相连,通过微型计算机串口与多个单片机相连。当微型计算机向单片机发出控制命令时,相应编号的单片机便可控制与其关联的照明灯的开关。

利用stc12c5a60s2超低功耗单片机输出的pwm波的占空比控制风扇的转速,使帆板与垂直平面形成一定的夹角,通过ssa6060ah单轴倾角传感器检测电路得到帆板的实际角度值,从而实现对角度的精准控制,测量结果采用8位共阴数码管实时显示。实验结果表明,该系统性能稳定、测量精度高。

针对发热线缆线芯自动焊接机的步进机构在加减速过程中普遍存在的丢步及堵转现象进行研究,并对几种特殊的加减速度曲线进行分析,最终给出较合理的优化加减速曲线,并用plc模拟,实现步进机构较高精度的速度控制.

埋弧自动焊焊接 1.1当板厚δ≤6mm时，采用气体保护焊填充、埋弧焊 盖面的方法焊接成形。 1.2焊接过程中,?焊工应随时调整导电嘴、焊丝与坡口 侧壁的间距，并随时注意电流、电压表的读数，当不符合规 定时，应立即予以调整。出现烧穿、气孔、裂纹等缺陷时， 应立即停止焊接，查出原因，清除缺陷后，再焊接。焊接规 范参见表3。 1.3采用多层多道焊接时,每层焊接后的熔渣及飞溅物 都要除干净,发现有焊接缺陷时,必须清除并修补完好。每道 焊接接头应重叠80-100mm,并使其错开。 1.4环焊缝盖面焊接，焊至接头重合处时，立即将焊接 电流逐渐调至微弧电流，约超过接头重合100-150mm时熄弧。 1.5环焊缝焊接完毕,清除熔渣及飞溅物。?如有缺陷， 应清除后采用手弧焊修复。经自检合格后，在距离焊缝50～ 100mm处工整的打上焊工钢印。 1.6当板厚δ>6m

摘要 21世纪是一个电气产品迅速发展的时代，随之而来的，人们的 生活水平也越来越高，去商场、超市等公共场所购物或参与其他活 动已渐渐成为人们生活的一部分。因此，自动开关门也就随之进入 了人们的日常生活，成为上述公共建筑的必备设施。自动开关门的 核心便是单片机的控制系统，而单片机也是衡量其科技水平的标杆， 也标志着自动化控制系统正在向一个越来越智能的方向发展。 论文的控制技术核心，是基于89c51单片机、直流电机、热释 电红外传感器等元器件相结合而组成的控制系统。它使得89c51单 片机的性能能够最大化的发挥出来，并且因其同时具备了硬件电路 简单、控制功能强大、系统安全且稳定、性价比相对较高等优点， 使其具有了一定的研究价值和实用价值。 关键词：自动开关门，单片机，热释电红外传感器，自动控制 目录 第一章绪论...................................

1前言 1.1课题研究的目的和意义 作为现代制造业最重要的工艺技术之一，焊接技术在机械制造、航空航天、能源 交通、石油化工及建筑和电子等行业中的应用越来越广泛。随着科学技术的发展，焊 接已经发展成为制造业中的一项基础工艺技术。随着科技水平的进步，人们对焊接 质量的要求也越来越高。而传统的人工焊接方式，由于受到个人技术水平、疲劳程度、 责任心等各种因素的影响，难以长时间保持焊接工作的质量和速率。而且，由于焊接 恶劣的工作条件，从事手工焊接的工人在减少，熟练的技术工人更出现了严重的不足。 传统的手工焊接已经不能满足现代高科技制造产业对于焊接质量和速率的要求。因 此，现代焊接工艺的发展需要解决保证焊接产品质量的稳定性、提高生产率和改善劳 动条件等多个手工焊接工艺无法解决的问题[1]。现代电子技术、计算机技术、数控及 机器人技术的发展已经进入到了焊接工艺的各个方面，

传统方式下水温调节主要依靠手动机械式混水阀,操作不便,误差大。本设计采用键盘输入设定温度,通过ds18b20温度传感器测量当前出水温度,将这两温度在单片机程序中比对以控制步进电机带动混水阀的转向及转角,直到传感器测量到出水温度等于预先设定温度后,电机停止转动从而得到所需水温。

本文针对阀门的缝隙焊接进行分析,介绍了焊接工艺的选择原则,分析了自动焊接系统的总体设计、焊接设备的组成及自动焊接设备的控制系统,介绍了plc的工作流程,给出了自动焊接控制系统的流程及plc工作代码。

1.概述焊接技术进步对推动振动轮生产具有十分重要意义,尤其是振动轮轮圈与幅板环缝焊接,过去是焊工在φ1.6m筒体内手工焊接,操作能见度差,劳动条件恶劣,特别是夏天焊接时由于筒内的气温高,焊工劳动强度大,焊缝质量难以保证,故焊缝的开裂、气孔、漏油缺陷等经常发生。对此,公司决定开发制造振动轮自动焊专机,着手研究振动

1 abstract themanipulatortechnologyinvolvestotheelectron,mechanics,theautomaticcontroltechnology, thesensortechnologyandthecomputertechnologyandsoonscientificfield,isaninterdisciplinary comprehensivetechnology.alongwiththeindustrialautomationneedtodevelop,themanipulator is gettingmoreandmoreimportantintheindustrialapplication.thearticlemainlyna

由于焊接时工人的体位受到限制,送电工程中混凝土杆的焊接容易出现外观工艺不稳定、焊口散热不良等问题。为了解决这些问题,利用自动脉冲熔化极气体保护焊接技术,提出了砼杆自动焊接设备的硬件结构及其选型依据,采用数字涡电流传感器检测焊缝坡口;设计了基于plc和单片机的控制系统结构和控制软件;通过实验确定了焊缝坡口焊接的步骤和合理的焊接工艺流程。砼杆自动焊接设备在实际工作中,解决了焊口附近砼的焊后裂纹问题,从根本上消除焊后砼杆整根变形,效果良好。

随着工程机械行业的不断发展，对质量和产能的要求也越来越高，自动化水平较高的自动化焊接专机和焊接机器人由于其高质量、高效率等优势，越来越受到众多工程机械制造企业的青睐和推崇，因此，自动化焊接设备的推广和普及是工业社会发展的必然趋势。

本科毕业论文（设计）工作记录 学院 专业 姓名 学号 指导教师 附3： 毕业论文（设计）选题申请表（学生用表） 学院：时间：年月日 选 题 情 况 选题名称基于单片机的led应急灯控制系统 学生姓名学号 专业 选题来源导师推荐√学生自拟□其它□ 选 择 本 题 目 原 因 在实际生活中，用普通白炽灯作的应急灯，不仅使用寿命短，而且光源亮度不够， 消耗的功率大，因此也影响电源的使用寿命。led利用半导体芯片将电能转化为光能， 采用led作为光源，不仅提高了发光效率，而且有利于节约能源，同时也提高了电源 的使用寿命。采用单片机作为主要控制单元对应急灯控制电路进行分析改进，完善各 种控制要求，增加一些辅助控制功能，增强其控制性，使系统更加完善。 指 导 教 师 意 见 指导教师签字: 年

现阶段科学技术持续发展,生活水平持续提升,而且加工行业也得到了显著的发展。普通的焊接技术很难满足现阶段人们的生活需求,所以使得自动焊接得到了广泛的使用,这样不仅可以提升企业的生产力,而且可以能够降低成本,最主要的就是可以获得更多的经济效益。本文详细地分析了自动焊接所存在的优势,而且仔细地研究了自动焊接的发展趋势。

针对手工焊接的弊端,研制了一种龙门式自动焊接机,介绍了其性能特点,cnc系统的硬件、软件构成与焊接过程,试验证明,其焊接的产品外观整洁,加工尺寸有保证,焊接精度高,为企业降低成本,提高了效益。

通过改良焊枪的设计,使用plc和触摸屏对焊接设备进行控制,再辅以焊缝跟踪,实现了小口径阀门的自动焊接。这种方法操作简单,维护方便,无须操作者编制程序,只需对触摸屏进行参数设定即可实现设备的自动运作,从而大大提高了系统的安全性和可靠性。

1 自动焊接机安全操作保养规程 一、操作者必须持电焊操作证上岗。 二、启动前的准备工作 （一）工作场所必须保持空气流通，防止由于工作气体 的使用而造成用户缺氧。 （二）不可在工作场所堆放易燃物品，以防发生火灾。 （三）检查焊机外壳是否接地，电缆是否破损。 （四）检查焊机各接线点是否松动，是否有因接触不良 而烧损的设备。 （五）确认保护气是否有气，管路是否漏气。 三、设备运行及相关操作 （一）按要求安装好电加热式气体减压器 （二）使用前必须先预热5-10分钟； （三）缓缓将气瓶上的阀门打开（速度约5度/秒），这 时可观察到压力表的指针慢慢抬起，然后停在合适的刻度 上。 （四）闭合设备电气箱空气开关对设备上电，检查电气 箱和机身是否漏电（发现漏电须排除后进行下一步操作）。 （五）检查电气箱侧面指示灯是否正常，发现异常须排 2 除后进行下一步操作。 （六）检查减速箱是否加注润滑油，

汽车油箱是用缝焊机将上下2部分焊接而成的。焊接迹线是不规则的平面曲线。自动焊接机采用仿形内齿圈,用内齿轮传动与直线导板约束,实现焊接迹线;用力矩电动机驱动解决运动同步问题;用肘杆装置承载油箱与托盘重量,可使其几乎无阻力地在平面内任意运动。使用该焊机可实现油箱自动进给进行焊接,降低了人工劳动强度,提高了生产效率。