单片机步进电机控制系统_毕业论文

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步进电机控制系统 (2)

　　　　文章编号:1001-9227(2003)01-0015-03 步进电机控制系统 李君凯 (安徽工业大学电气信息学院　马鞍山,243002) 　　摘　要:步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控 制系统。本文主要介绍了采用单片机80c196kc根据1～5v的控制信号来控制步进电机转角的一 种方法,包括其硬件设计和软件设计。 关键词:步进电机　80c196kc　单片机　驱动器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

技 术 创 新 《微计算机信息》(测控自动化)2009年第25卷第8-1期 360元/年邮局订阅号：82-946《现场总线技术应用200例》 控制系统 步进电机控制系统的设计与实现 designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空军工程大学;2．第二炮兵工程学院）刘星辰1刘东斌1杜鹏2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:论文介绍了步进电机的控制原理,利用脉冲叠加原理,以veriloghdl为实体设计输入,设计并实现了一套集成于fpga 内部的步进电机控制系统。该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续可调等功能。该 方法具有设计

word整理版 专业资料学习参考 唐山学院 毕业设计 设计题目：基于stc89c52单片机的步进电机控制系统设计与实现 系别：信息工程系 班级： 姓名： 指导教师： 2013年6月10日 word整理版 专业资料学习参考 基于单片机的步进电机控制系统 设计与实现 摘要 步进电机是一种纯粹的数字控制电动机，是一种受电脉冲信号控制的无刷式直 流电动机，是现代定位驱动装置的核心，广泛应用在机械、电力、纺织、电子、仪 表、印刷以及航空航天、船舶、兵器等国防工业等领域。基于单片机的步进电机控 制系统具有稳定度高、成本低、控制方便、应用范围广等特点。 本系统是由stc89c52单片机核心处理模块，遥控器命令输入模块，uln2003及 28byj-48步进电机组成的电机模块，12864液晶输出模块共同组成的基于单片机的 步进电机控制系统。 本

范文范例指导学习 word版本整理分享 基于单片机的步进电机控制系统设计 摘要：步进电动机由于用其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打 印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。 本文介绍的是一种基于单片机的步进电机的系统设计，用汇编语言编写出电机的 正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片uln2004以及相 应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。 本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、 硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具 有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。 关键词：步进电机；脉宽调制；驱动机构；单片机；转动 范文范例指导学习 word版本整理分享 designofth

1引言 1.1课题研究的目的和意义 步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线 位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来 实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环系统既简单、廉 价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有 着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱 增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。 1.2国内外研究概况 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如江苏、北 京都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当 时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环 形分配器。 国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从 驱动电

毕业设计（论文） 基于at89s52单片机的两相步进电机控制系统 2013年6月13日 东北大学秦皇岛分校毕业设计（论文）第i页 基于at89s52单片机的两相步进电机控制系统 摘要 本文应用at89s52单片机、步进电机驱动芯片uln2003a、字符型lcd液晶显示 屏和键盘阵列，构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。系统以 单片机作为步进电机的控制核心，完成了步进电机的控制的硬件电路设计以及软件的设 计，实现了步进电机的启停、正反转，以及转速的实时显示。以三维工作台作为被控对 象，每个方向由一个步进电机驱动相应的滚珠丝竿机械装置进而实现完成了各个坐标方 向的精确运动，以此模拟实现切割机上下、前后的精确切割。由键盘模块实时键入相应 数值来控制三个坐标轴上各个步进电机的转速值、行进距离以及运行状态，并通过lcd 液晶显示屏显示各个电机

单片机技术与应用 课程设计 题目步进电机控制系统设计 院系 年级 专业 班级 学号 姓名 指导教师 设计时间 实训报告成绩： 项目评分比例 平时考核30% 实训报告30% 答辩40% 实训成绩 指导教师（签字）： 年月日 课程设计独创性声明： 该课程设计是通过我们小组成员研究合作共同完成。小组中每 个人都付出了努力和汗水。小组成员之间配合默契，分工明确。我 们在题目的基础上有所突破。除了文中特别加以标注的参考文献 外，本次课程设计中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果。 学生签名： 步进电机控制系统设计 摘要 本设计通过atmel89c51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱 动电路和led显示电路的设计,实现了步进电机的控制。具有以下功能：1、按下不同的键， 分别使步进电机实现顺时针和逆

步进电机控制系统中的可调细分电路

xxxxxx大学 课程设计报告 课程设计名称：单片机系统综合课程设计 课程设计题目：基于51单片机的步进电机控制 院（系）： 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 完成日期： xxxxxx大学课程设计报告 -i- 目录 第1章总体设计方案..................................................................................................1 1.1设计原理...............................................................................................................1 1.2设计思路..........................

本文从系统构成、控制原理、执行机构的确定、步进电机驱动电源的研制及系统的陆上试验及装舰使用等对主汽轮循环水泵的微机步进电机全电控制系统作了全面介绍。

精品文档 精品文档 基于单片机的步进电机运行控制系统设计 作者：陈大林 关键词：步进电机单片机控制 步进电机是一种将电脉冲信号转换成直 线位移或角位移的控制微电机,其机械角位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例. 通过改变电脉冲频率,可在大范围内进行调速.同时,该电机还能快速起动、制动、反转和自锁.此外,步进电 机易于实现与计算机或其他数字元件接口,适用于数字控制系统.步进电机只需采用最简单的开环控制就可 取得非常高的控制精度，且这种系统不需要反馈信号，系统硬件实施比较简单。 本文介绍的步进电机驱动控制电路，采用低价的at89c52,可直接对步进电机进行控制，省去了昂贵的专 用步进电机控制器，简化了硬件线路，降低了成本，提高了系统的可靠性。 系统的组成 系统的控制过程 在本系统中，主要控制三相步进电机带动丝杠的传动，从而使得液氮液面

采用高性能的stc89c516rd+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。

提出了一种以can总线和avr单片机为基础的步进电机控制模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法。实验证明该模块具有结构简单、使用方便、精确度高、性价比高等特点。此模块可适用于任何需要步进电机运动控制的can总线现场。

-1- 淮阴工学院 毕业设计(论文)外文翻译 学生姓名：赵辉学号：3082107138 专业：电子信息工程 设计(论文)题目：基于单片机的步进电机控制电路设计 指导教师:庄立运 2012年4月10日 -2- 基于单片机的步进电机电路控制设计 89c51是一种带4k字节闪烁可编程可擦除只读存储器（fperom—falsh programmableanderasablereadonlymemory）的低电压、高性能cmos8位微处理 器，俗称单片机。该器件采用atmel高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标 准的mcs-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位cpu和闪烁存储器组合 在单个芯片中，atmel的89c51是一种高效微控制器，89c2051

-1- 淮阴工学院 毕业设计(论文)外文翻译 学生姓名：赵辉学号：3082107138 专业：电子信息工程 设计(论文)题目：基于单片机的步进电机控制电路设计 指导教师:庄立运 2012年4月10日 -2- 基于单片机的步进电机电路控制设计 89c51是一种带4k字节闪烁可编程可擦除只读存储器（fperom—falsh programmableanderasablereadonlymemory）的低电压、高性能cmos8位微处理 器，俗称单片机。该器件采用atmel高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标 准的mcs-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位cpu和闪烁存储器组合 在单个芯片中，atmel的89c51是一种高效微控制器，89c205

网络高等教育 本科生毕业论文（设计） 题目：电机控制系统研究 学习中心： 层次：专科起点本科 专业： 年级：年春/秋季 学号： 学生： 指导教师： 完成日期：年月日 电机控制系统研究 i 内容摘要 电机是电能生产传输和分配的主要设备。在发电厂，发电机由汽轮机、水轮 机、柴油机或其他动力机械带动，这些原动机将燃料燃烧的热能、水的的位能、 原子核裂变的原子能等转化为机械能输入到发电机，由发电将机械能转化为电能； 发电机发出的电压再通过升压变压器升降后向远距离输送；在各用电区域，又通 过不同电压等级的降压变压器将电压降低供给用户。 在工业生产和国民经济的各个生产领域，广泛应用电机控制系统驱动生产机 械和设备，一个现代化企业通过电机控制系统控制着几百上千的不同电机，在这 写电机中每台电机都扮演者自己所特有的角色，它们分工明确团队的集体效应为 社会的工业发

步进电机定位系统的单片机软件设计 作者：陈晓磊 作者单位：苏州工业职业技术学院,江苏苏州,215104 刊名：科技资讯 英文刊名：science&technologyinformation 年，卷(期)：2008，(21) 引用次数：0次 参考文献(2条) 1.王忠飞.胥芳mcs-51单片机原理及嵌入式系统应2007 2.马忠梅.籍顺心.张凯马岩单片机的c语言应用程序设计1998 相似文献(10条) 1.会议论文张富国.吴春艳.刘少学.何颖基于p87lpc764的步进电机细分驱动软件设计2006 本文主要研究了控制步进电机细分驱动的核心部件单片机p87lpc764,及其相关端口的使用方法.深入研究探讨了细分驱动电路的软件控制思想,及主 要程序的编写结构.本文根据控制思想绘制出相应的程序流程图,提供了部分软件程序. 2.期

步进电机细分控制器以51单片机为核心,以l297和l298为驱动,由驱动模块、d/a转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。

步进电机定位系统的单片机软件设计 作者：陈晓磊 作者单位：苏州工业职业技术学院,江苏苏州,215104 刊名：科技资讯 英文刊名：science&technologyinformation 年，卷(期)：2008，(21) 引用次数：0次 参考文献(2条) 1.王忠飞.胥芳mcs-51单片机原理及嵌入式系统应2007 2.马忠梅.籍顺心.张凯马岩单片机的c语言应用程序设计1998 相似文献(10条) 1.会议论文张富国.吴春艳.刘少学.何颖基于p87lpc764的步进电机细分驱动软件设计2006 本文主要研究了控制步进电机细分驱动的核心部件单片机p87lpc764,及其相关端口的使用方法.深入研究探讨了细分驱动电路的软件控制思想,及主 要程序的编写结构.本文根据控制思想绘制出相应的程序流程图,提供了部分软件程序. 2.期

本文首先提出电机控制系统中设计上位机软件的背景和需求性,指出通过合理的利用单片机的通信功能和计算机的显示处理功能将会降低电机控制系统的调试成本,提高调试效率。接着具体介绍了单片机端的服务程序的设计细节和计算机端上位机软件设计细节。包括状态信息的发送、接收和处理,以及控制指令的发送、接收和执行,并给出了一种抗信号干扰的方法。最后通过实验测试表明,设计的上位机软件能够完成预定的控制和状态显示功能,使用设计的上位机软件对于提高系统调试质量,有明显的帮助。