多核技术提升无线电网络控制器整体效率

传统无人水下航行器采用集中式结构设计,导致系统计算负担重、容错能力差、结构复杂.设计并实现了基于分布式结构的网络控制器,分析系统的工作原理,建立网络控制模型,设计网络控制器数据传输协议,并给出了硬件设计思路和软件开发,通过试验对网络控制器进行了验证。

设计具有带宽约束的网络控制器,采用带时倚强度的泊松过程形成随机通信逻辑调度策略,实现系统状态的有限次更新,根据其马尔科夫跳变本质,基于更新时刻特性,协同设计控制器。仿真结果表明,引入随机通信逻辑能减少状态更新的次数,降低网络带宽对控制性能的影响,提高系统的动态性能。

针对网络服务质量对控制系统性能的影响,建立了联合网络参数和控制器参数的系统模型.在此基础上分析了网络控制系统保性能控制器存在的网络参数和控制参数依赖条件,并且通过求解线性矩阵不等式,给出了控制器的参数化设计方法.所设计的控制器在满足一定的网络服务质量摄动范围内,不仅可以使系统渐近稳定,而且还能确保系统性能不大于上界.本文方法给出网络服务质量变化对控制系统性能衰减的一种定量度量,可以为进一步的网络调度提供理论依据.

提出了一种基于cpld和专用网络芯片的高速网络控制器的设计方法,并且在led屏控制中实现。采用具有toe的ax11015芯片实现网络的高速传输,cpld和sram实现数据的高速采集、高速存储和高速处理。实验测试表明:该控制器性能稳定,性价比高,满足系统的设计要求。是一种实现高带宽视频led屏控制的有效方法。

基于航空电子综合化的要求,提出一种新的航电互联方案,结合小型飞行器多传感器和小数据量特点设计一种机载共享式网络。采用dsp作为处理器,sja1000进行双can扩展,使用6n137进行信号隔离,并使用pca82c250作为can控制器接口芯片,进行网络控制器的硬件设计;网络通讯协议采用应答式交换数据,在此基础上,对软件流程和代码进行设计;半物理仿真实验结果表明该系统运行良好,能够满足小型飞行器控制网络的实时性与多结点要求;同时系统具有可靠性高与开放性等特点。

提出一种新型的认知无线电网络架构,由端到端目标管理、认知管理、自组织管理和重配置管理等四个部分组成,这种架构能够对各个组成部分进行管理,实现各个部分之间的相互通信,并为认知无线电网络配置与外部环境的接口。为了验证该网络架构能够实现以上功能,文中对一种用户的实际使用案例进行演示,以此来证明该架构能够实现泛在的网络接入和高质量的服务水平。

介绍了电阻点焊网络控制器的控制原理,分析了控制器的硬件结构和软件设计,阐述了控制器网络通信的功能及实现。试验结果表明:基于can总线的电阻点焊网络控制器具有控制精度高、工作稳定可靠性高、通信速度快、可扩展性强等特点,其能够应用于焊接单元制造信息网络智能集成。

针对一类具有广义不确定性的非线性网络控制系统(ncs),提出了一种鲁棒自适应控制与远程状态反馈控制相结合的控制方法.该方法首先引入鲁棒函数η1在线补偿系统的广义不确定项和非线性项,保证了闭环误差系统指数收敛且一致有界稳定;然后运用状态反馈控制解决时延条件下的网络控制问题,给出了网络控制系统的稳定性定理;最后仿真结果验证了此方法的有效性.

本文提出了一种基于sopc的led网络控制器的设计方法。采用fpga+sram+phy/mac的结构,构建了网络控制器硬件平台。采用软硬件协调设计理念,通过添加niosii自定义外设ip软核、利用fpga和外部sram构建大容量fifo以及优化网卡驱动程序,实现toe和rdma功能,从而提高网络控制器的带宽、保证led屏画面流畅。系统测试表明,控制器性能稳定,niosii工作在50mhz时,网络控制器接收udp数据的带宽为60mbps。

针对无线网络控制器(rnc)升级重启后导致核心网出现2次信令负荷过载现象,分析造成信令过载的原因,并对各端口进行测算,最后对规避过载情况提出了有效的解决方案.

介绍了本钢炼铁厂360m2烧结机往6号及7号高炉供料plc控制方案,提出用多套控制器间输入输出模块硬线互推联锁信号联合控制的plc编程思路及实现方法。

目的介绍一种新的复合神经网络控制器的结构。方法结合传统控制、神经网络监督控制、神经网络逆控制的优点提出复合控制器方案,建立用它控制水箱系统的水位和温度的仿真模型,并进行计算机仿真。结果仿真实验表明,复合神经网络控制器中的pd控制器、神经网络监督控制器、神经网络逆控制器,可以协同工作,也可以在某种程度上单独工作。结论复合神经网络控制系统的鲁棒性和抗干扰性得到提高。

针对认知无线电网络中次用户对之间的交会问题,即次用户对在同一时间接入到相同的信道,提出了一种异步的基于循环请求集的跳频算法(acha).首先,次用户将可用的空闲信道按照循环请求集的结构生成跳频序列,然后再跟随跳频序列依次接入到可用信道中.利用循环请求集系统的旋转相交特性,acha算法能够保证任意2个次用户之间的交会必然发生在一个基本跳频序列周期之内.仿真结果表明:与正交序列跳频算法和基于三角形数的跳频算法相比,acha算法能将平均交会时间降低20%和40%

多输入多输出(mimo)技术是突破香农(shannon)容量限制的一项有效手段。而认知无线电(cr)是近几年的热点研究领域,它能够极大的提高网络资源使用效率。结合这两种技术,研究了基于mimo的认知无线网络的跨层优化:路由选择、能量分配和带宽分配。采用对偶分解算法将主问题分解为网络层和物理层子问题,并提出了交替更新算法有效解决了物理层子问题。

基于网络控制仿真软件truetime以及matlab/simulink环境构建了一个无线网络控制系统仿真模型,对系统模型和控制策略进行了仿真实验;设计了一种fuzzy-pd控制器,提出了一种无线网络控制器参数离线优化的方法,即利用itae作为重要参考指标对fuzzy-pd控制器进行离线调整,通过调整fuzzy-pd控制器的转换参数改善控制器在不同网络带宽占用率下的控制性能。仿真结果验证了fuzzy-pd控制算法优于传统的pd控制算法和fuzzy控制算法。

针对目前对高压电缆的温度测量方法大都是只能测量当前的温度,滞后控制,不能进行提前辨识的问题,对传统电缆测温方法进行研究,提出用神经网络控制器对高压电缆温度进行测量的方法.在3种常规控制器的基础上设计了3种基于神经网络的控制器:神经自校正控制器、神经pid(proportionintegrationdifferentiation)控制器和神经自适应控制器,不仅对它们进行神经网络训练,而且用matlab软件进行仿真.通过仿真结果最终选用神经pid控制器,并将其应用于实际高压电缆测温系统当中,经在新疆供电系统检验,效果良好.

该系统设计了一套全数字式的直流电机控制器,把高性能的arm处理器与先进的电流传感器ir2171相结合,通过与pc进行数据通信,实现直流电机的多节点远程控制,成功设计了全数字式直流电机控制系统。测试结果表明本系统具有结构简单、控制方便、抗干扰能力强、故障诊断和保护等优点,具有很好的实用价值。

本文通过研究无线网络控制器信令处理子系统单板功能特性、控制面负荷分担流程、相关参数设置及算法实现,提出无线网络控制器信令负荷分担方案,并通过场景测试验证方案实施的效果,探讨不同参数设置对方案应用的影响。

在深入研究了现有的单片机以太网解决方案后,提出了采用软件的方法实现单片机tcp/ip协议的嵌入。介绍了以太网接口器件的特性以及接口电路的设计和实现,还从以太网器件驱动、协议栈实现流程两方面作了详细阐述。

节能减排是深入贯彻落实科学发展观,构建社会主义和谐社会的重大举措。在校区内开展节电节水行动,不但直接的节约环保效益巨大,而且帮助学生树立节能环保意识,养成珍惜能源,爱护环境的行为习惯意义重大。结合技工院校专业性强,动手能力突出等特点,以网络控制器为核心,对校园的供电、供水进行改造是一项卓有成效的节能措施。

针对各类焊接设备通信协议不统一的问题,设计了基于焊接网络控制器的工业以太网组网方案,实现了不同协议焊机的联网控制。详细讨论了焊接网络控制器的硬、软件设计,实现了以焊缝编号进行焊接规范参数设定的控制策略,并在某专用汽车制造厂铝合金罐体焊接生产中投入了应用。

针对家校通系统对网络控制器的功能要求,提出了基于rabbit2000的网络控制器的软硬件结构及实现方法。该网络控制器硬件结构简单,传输数据采用规范化结构,利用rabbit2000内置的tcp/ip协议栈,实现了控制器与网络的通信。通信方式为主从应答方式,增加数据的有效传输。通信过程中,软件采用了多种容错机制,保证数据的准确性与稳定性。