单泵驱动双马达速度同步控制技术研究

基于地面力学理论和液压传动理论,对采用不同同步方式的单泵多马达液压行走系统的动力学问题进行研究。建立了行走系统的动力学模型,对比了行走系统的牵引力、速度和传动效率。结果表明:单泵多马达液压行走系统同步方式中,电子防滑技术的性能优于同步分流和自由分流技术。

文章编号:1001-2265(2009)09-0060-04 收稿日期:2009-01-05 作者简介:王亚军(1975),男,陕西长安人,中国工程物理研究院机械制造工艺研究所工程师,工学硕士,主要研究方向为机电装备控制系统集 成,计算机控制光学表面成型等,(e-mail)liaonanwy@jsohu.com。 双电机驱动升降机构运动实时同步控制技术 王亚军,陈东生,蒲洁,吉方,何建国 (中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,四川绵阳621900) 摘要:在某专用设备设计中,设计有一龙门结构形式的升降机构,根据布局需要采用双电机直接驱动。为了 保持升降机构运动过程中的实时同步,综合运用了上位控制系统软件直线插补与调整、电气plc实时监控 保护功能、机械系统销钉保护机构等三种技

双门机抬吊自动同步控制技术研究

?1995-2005tsinghuatongfangopticaldiscco.,ltd.allrightsreserved. ?1995-2005tsinghuatongfangopticaldiscco.,ltd.allrightsreserved.

针对在矿山等对防爆要求较高的工作环境下如何安全有效地对混凝土进行搅拌的问题,设计了一种用气动马达作为动力源的新型混凝土搅拌机。主要完成了对混凝土搅拌机本体机构、传动机构和气动控制系统的设计。实践证明,该设计在矿山应用中获得了良好的使用效果。

提出了一种新的压电马达驱动电路设计方法,用可编程逻辑器件制作了驱动电路的波形发生部分,经过在max+plusⅱ10.2软件上的仿真,结果表明:输出频率稳定度高,可以得到所需的结果.

讲述了用于驱动汽车电动门窗步进马达的集成芯片mtd2005f的工作原理以及控制方法,并举例介绍了实际应用中的电路概述越来越多的汽车中配备了电动门窗,步进马达的控制电路对汽车电动门窗的整个质量尤为关键。下面介绍一种比较实用的汽车电动门窗步进马达的驱

rgbled彩灯驱动控制技术 北京乐华贝特微电子近期推出rgbled彩灯驱动控制方案，led是一种性能优良的显示器件，具有寿命 长、节电、高亮度、多种发光颜色、响应速度快和驱动电压低等优点，在节省能源的同时还可以通过pwm 器件调节led发光强度，依据r、g、b三原色混光原理调出多种颜色，再通过mcu智能控制实现多种 显示效果。现正大量应用于城市亮化、建筑景观照明、舞台灯光设计等领域。 本设计方案采用恩智浦半导体(nxp)的电源管理芯片、微控制器、i2c器件、led驱动器件，为led 灯光系统设计提供全套的方案设计。 主要芯片：pca9633/34/35：nxpi2总线rgb/rgbaled闪烁/混光芯片;tea152x：nxp电源芯 片;lpc92x：nxp900系列mcu;p82b96/pca9600：nxpi2c

针对目前电液高速开关阀脉宽调制频率不高,新型电-机械转换装置效率较低的现状,研制了一种基于超磁致伸缩材料驱动的新型电液高速开关阀。介绍了其组成和工作原理,并研究了该阀的静、动态特性。实验研究表明,采用超磁致伸缩材料作为新型阀的电-机械转换装置,不仅可以获得较大的阀芯位移,而且使阀的结构简化,易于控制,可获得很高的脉宽调制频率和能量转换效率。

ap83081pextechn 1 ap83081系列特性 ap83081系列ic为led同步七彩控制ic，内 建频率侦测，通过同时上电，取电源频率， 实现永久同步。有四种演示方式。 ap83081花样 a组合段s0,s1悬空 b1/2phases0接vdd c多彩变化s1接vdd d七彩跳灯s0,s1接vdd zcmos制造技术 z工作电压:2.4v–5v z工作电流:<200ua (vdd=3.9v) zled输出驱动:源电流≥10ma (vdd=3.9vvol=0.7v) dip脚位图脚位说明 zc vdd bl glrl vss s1 s0pda符号功能说明 1zc50,60hz输入pin 2vdd正电源pin

led器件的应用日益普及。当市场上出现更高功率、更高亮度输出的器件时,用简单的线性方法来驱动这些器件不仅浪费,更可能造成器件过热。这在汽车环境中更加如此,由于运行温度的限制,必须采用高效的方法来驱动这些电子器件。白色led的一种有趣的应用提汽车前照灯。这些led必须是高光通量输出元件,也就意味着要求高功率。因为所需的输出参数是光通量,而这个参数取决通过led的正向电流,所以最后需要一个电流调节器。而且,因为led的光通量输出即使对于固定的正向电流也会因生产的批次不同而不同,所以需要一个提供可编程输出电流的方案,来匹配各生产批的led器件。可编程性也可实现包括调光的功能。本文将描述这样一种电路。

介绍了基于pwm的led亮度控制方法,分析了数字led屏设计的难点和关键技术,重点讨论了led屏扫描控制器的设计,提出了一种基于fpga的实现方法。实验证明,使用该方法设计的led扫描控制器结构灵活、性能优越,可以满足室内外彩色led视频显示的要求。

切换式led驱动器调光技术研究 在led照明设备数量增长的趋势下，提供给led受控电源的集成电 路装置不断推陈出新。如何节省能源是目前全球的重要议题，而耗电的线性 电流源早已不符合这项要求，因此切换式led驱动器取而代之成为业界标 准。从手电筒到体育馆计分板等各式应用都要求可准确控制调节电流。在许 多实例中我们发现还需要可实时变更led输出强度的机制。此功能就是所 谓的“调光控制”。本文在于说明基本led理论以及数种用于切换式led 驱动器的调光控制技术。 ?led亮度与色温 ?led亮度 ?测量led可见光亮度的单位为光通量“强度”，烛光(cd)。测量led总 电源输出的单位则为流明(lm)量。此外我们也必须了解平均正向led电 流会决定led的亮度。 ?led色温 ?色温是一种度量方法，说明led射出的光色彩，并

针对大惯性负载变频泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了采用不必基于模型的单神经元自适应pid控制。介绍了单神经元自适应pid控制器的结构和算法。仿真结果表明,单神经元自适应pid控制器较常规pid控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性,而且不论是在加速段、等速段还是减速段,都具有较好的跟踪效果

阐明了交流变频泵控马达调速系统的节能原理,提出了功率节省率的概念.对变频泵控马达调速系统和进口节流阀控马达调速系统进行了能耗对比实验,结果证明:变频泵控马达调速系统有比较显著的节能效果,特别是低速或轻载时,节能效果更为明显;设定低频补偿功能会较大幅度地降低变频泵控马达调速系统低速段的效率.

对液压泵控马达系统和液压泵斜坡倾角电液伺服控制系统进行了理论建模,分析了液压泵控马达系统与电液伺服串联液压泵控马达系统关于阶跃输入控制信号的响应特性;将最优二次控制理论与动态鲁棒补偿法相结合设计了复合控制系统,对系统进行了仿真计算。仿真结果表明:电液伺服控制系统对整个系统的影响较小,可简化成比例环节;复合控制系统可以有效减少静态误差、提高系统动态响应精度。

变频调速电梯系统的驱动和控制技术

提出了小型先导节流阀一种高精度、快响应、可控性好的微调机构,采用压电马达驱动的调节方式,实现了小型先导节流阀的精密控制。对压电马达的驱动特性进行了实验性的分析与研究,为本课题的下一步研究奠定了一定的理论基础。

为了保障盾构刀盘驱动系统能够稳定运行,刀盘驱动电机之间的同步性能是一个关键因素。针对盾构电机数量多、结构复杂的特点,分析主从控制、并行同步控制和几种耦合控制在盾构驱动电机控制应用中的优缺点,说明并行同步在应用中的合理性;设计一种模糊pid智能控制算法,提出模糊pid控制器与并行同步控制结构相结合的盾构刀盘驱动多电机同步控制策略,应用matlab/simulink进行建模仿真,对该控制策略和常规的pi控制进行仿真对比。结果证明:所提出的控制策略的动态响应快、实时性能好,在相同的负载突变状况下,该方法具有更强的鲁棒性,能更好地使多电机以设定速度同步运行。

描述了高压液压柱塞泵(马达)在工作过程中产生的磨损,其中一类磨损是由外来物引起的,包括油液污染和工艺污染,这类磨损称为被动磨损;另一类磨损是由于高压液压柱塞泵(马达)本身所产生的,包括材料选择不当和工作过程中零件在高压下工作的变形,这类磨损称为主动磨损。该研究提出了控制这些磨损的方法和技术。

基于地面力学理论和液压传动理论,对采用不同同步方式的单泵多马达液压行走系统的动力学问题进行了研究。建立了行走系统的动力学模型,对比了行走系统的牵引力、速度和传动效率。结果表明:在单泵多马达液压行走系统同步方式中,电子防滑技术的性能优于同步分流和自有分流技术。

针对管式皮带机头尾液压马达双驱式设计中表现出的头尾部驱动不同步的问题,通过确定头尾部油压比例区间,设计头尾部油压比例自调程序,以及设定spider控制系统速度反馈pid调节功能等方式,实现了头尾部油压比例的自动调整,有效地提升了头尾部驱动系统的同步性。