多变量频域控制方法车辆底盘集成控制

针对底盘润滑系统的传统控制器的缺点,提出了智能控制器的设计。该智能控制器能实现对底盘定时定量润滑,电机休止时间、工作时间可由用户根据车型和车况设定。通过使用铁电存储器,系统具有存储功能,存储时间可达100年,大大提高了润滑系统的可靠性。介绍了该控制器的硬件设计和软件设计。

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本系统是为军工产品自行研制的车载自动调平系统，该系统可实现四点支撑到多点支撑的自动调平。系统成功地把执行机构、锁定机构和速度、位置反馈装景进行了机电一体化设计，具有体积小、重量轻、可靠性高、无级调速、系统可长期锁定雄修简单，环境适应能力强等优点。调平系统运用了滚珠丝杠传动、摆线针轮减速机、伺服电机、高功率晶体管驱动模块、双轴倾角传感器及全自动锁定解锁逻辑传动等。

车辆灯光的检测与调整方法 8.1前照灯光束照射位置 8.1.1在检验前照灯的近光光束照射位置时，前照灯在距离屏幕前 10m处，光束明暗截止线转角或中点的高度应为0.6h~0.8h（h为 前照灯基准中心高度），其水平方向位置要求向左向右偏均不得超过 100mm。 8.1.2四灯制前照灯其远光单光束的照射位置，前照灯在距离屏幕 10m处，光束中心离地高度为0.85h~0.90h，水平位置要求左灯向 左偏不得大于100mm,向右偏不得大于170mm；右灯向左或向右 偏均不得大于170mm。 8.1.3汽车装用远光和近光双光束灯时以调整近光光束为主。对于只 能调整远光单光束的灯，调整远光单光束。 8.1.4前照灯光束照射位置检验按12.6规定的方法进行。 8.2汽车每只前照灯远光光束发光强度应达到如下要求： 两灯制：12000cd；四灯制：100

实用文档 文案大全 车辆灯光的检测与调整方法 8.1前照灯光束照射位置 8.1.1在检验前照灯的近光光束照射位置时，前照灯在距离屏幕前 10m处，光束明暗截止线转角或中点的高度应为0.6h~0.8h（h为 前照灯基准中心高度），其水平方向位置要求向左向右偏均不得超过 100mm。 8.1.2四灯制前照灯其远光单光束的照射位置，前照灯在距离屏幕 10m处，光束中心离地高度为0.85h~0.90h，水平位置要求左灯向 左偏不得大于100mm,向右偏不得大于170mm；右灯向左或向右 偏均不得大于170mm。 8.1.3汽车装用远光和近光双光束灯时以调整近光光束为主。对于只 能调整远光单光束的灯，调整远光单光束。 8.1.4前照灯光束照射位置检验按12.6规定的方法进行。 8.2汽车每只前照灯远光光束发光强度应达到如下要求： 两灯制：12000cd

目前信息技术的迅速发展为车辆的检测研究提供了许多便利,使其已经成为我国交通信息检测研究的热点问题,而对于隧道车辆及时准确的进行检测,对其有关信息进行有效使用,将相关指令发给隧道照明控制系统,进而达到"车近灯亮、车过灯灭"的理想效果。这将有效解决我国隧道照明系统中普遍存在能源消耗严重的问题,达到节约能源的良好效果。本文系统介绍了常用检测算法像帧差法,光流法,背景差分法的原理,分析并比较了各种算法的适用范围与优缺点,为不同场合下车辆检测算法的选择提供了重要的参考依据,有效提高车辆检测效果。

本文讨论了多变量自校正控制器的原理。设计了以appleⅱ为主机的计算机控制空气调节系统。应用多变量系统的结构辩识和参数估计理论,研究了未知结构的多变量自校正控制器在温湿度空调系统中的应用。

分析了人工冷源中的多变量控制过程,从机理和实验建模出发,利用易于实现的前馈解耦控制策略对变容量多变量人工冷源系统进行控制。simulink仿真表明该策略切实可行。同时,从实验的角度进一步证明了该策略的可靠性和合理性。

建筑内人工冷源变容量多变量解耦控制系统研究——分析了人工冷源中的多变量控制过程,从机理和实验建模出发,利用易于实现的前馈解耦控制策略对变容量多变量人工冷源系统进行控制。simulink仿真表明该策略切实可行。同时,从实验的角度进一步证明了该策略的可靠性...

针对高维多变量系统,基于等价传递函数理论研究全矩阵结构的pi控制器设计问题.同时考虑对象的稳态增益和响应速度两个因素,提出一种新的等价传递函数参数化方法;利用等价传递函数与被控过程的传递函数逆阵之间的关系,推导出等价传递函数的解析通式;在此基础上,结合经典的pid控制技术进行多变量系统集中式pi控制方法研究.最后通过典型工业过程实例,验证了所提出设计方法的简单性和有效性.

精心整理 项目施工阶段造价控制方案及措施 一、项目施工阶段甲乙双方工作内容： （一）甲方工作： 1、甲方根据实际情况委派至少一名工程师全权参与监督本工程施工过程中质 量，并对施工过程中的设计及其他原因产生的工程变更等事项进行确认，确认期2 天，2天内不能确认的工期顺延，甲方超过7天不予以书面确认的，乙方视同甲方同 意； 2、组织施工图会审，设计单位各专业进行详尽的施工图设计技术交底，并对本 工程的施工难点及设备预留部分进行重点讲解，直至各施工单位及相关单位对施工 图无任何疑问为止； 3、参加监理方组织工的程例会，及时分析、协调、平衡和调整工程进度，确保 本工程按期完工； 4、严格掌握设计修改、负责审查工程变更。 （二）乙方工作： 1、审核施工、监理、材料设备采购等项合同； 2、协助甲方检查设计图纸和文件，确保工程设计和施工各阶段设计图纸符合实 施要求以及国家现行施工规范和现场施工客观条

控制施工现场土方运输车辆的扬尘

控制施工现场土方运输车辆扬尘

基于能量吸收最大化的思想,研究了大型矿用工程车辆倾翻保护结构的设计方法,即在强度和刚度满足要求的前提下,在立柱上增开塑性铰孔,对局部结构进行弱化处理使其能够在预定的变形范围内达到吸能要求.进行了计算机仿真和性能试验,运用有限元方法对不同塑性铰孔开孔方案进行了仿真分析,得出了最优塑性铰孔开孔方案;通过侧向加载性能试验对仿真结果进行了验证.研究结果表明,在立柱上增开塑性铰孔可以实现对能量吸收的有效控制,避免脆性破坏发生,满足设计及相关标准要求.

介绍了列车自动门的动作过程和其动作过程中防挤压功能控制的4种方法及控制原理。

风冷制冷机组的多变量模糊控制研究——针对一个多输入多输出、非线性复杂系统明显的非线性热力学耦合特性，采用模糊控制与神经网络相结合的方法，提出一种具有结构和参数学习能力的自组织模糊神经网络控制器，在控制过程中通过采样数据在线学习，调整网络结构，...

针对空分装置变负荷过程的控制要求,提出一种实现自动变负荷功能的多变量预测控制策略。该策略以模型预测控制技术为核心解决了工艺参数间的强耦合问题,满足了大范围变负荷所引起的过程非线性控制要求,保证空分装置自动变负荷操作的品质与速度。详述了该策略的技术结构、工艺控制方案以及系统实施,实际运行情况表明了该策略的有效性。

针对煤气混合蝶阀串联系统具有强耦合、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,应用自抗扰控制(adrc)静态解耦和扩张状态观测器(eso)动态解耦技术,给出一种适用于煤气混合蝶阀串联系统的adrc解耦设计方案。为提高系统的响应速度,减少计算量,控制系统去掉跟踪微分器(td),并且eso和nf(非线性反馈)采用线性函数的adrc。仿真结果表明,该控制方案不仅解耦效果优良,而且具有较好的跟踪性能和抗扰动能力。

2011年4月 hotworkingtechnology2011,vol.40,no.7 金属铸锻焊技术casting·forging·welding 汽车车架焊接结构的零件厚度一般为2～ 4mm。由于co2气体保护焊具有成本低，生产效率 高，抗锈、抗氢和抗裂纹能力强，焊后不清渣，变形 小，易操作，适于全位置焊及有利于实现焊接过程的 机械化及自动化等特点，因此在汽车车架的焊接中 得到广泛应用。co2气体保护焊的热量比较集中，热 影响区较窄，由于母材较薄，焊缝数量多，与汽车车 身的薄板点焊相比，其焊接变形比较大[1]。如果焊接 夹具的工装设计及焊接工艺的确定没有考虑这种特 点时，就会造成操作不便、生产效率低下，甚至会使 车架产生变形，影响车架总成的尺寸精度及产品质 量。因此，研究车架的焊接变形及控制方法，在

离心泵流量控制方法探讨 前言 离心泵是目前使用最为广泛的泵产品，广泛使用在石油天然气、石化、化工、钢铁、电力、食品饮料、制药及水处理行业。如何 经济有效的控制泵输出流量曾经引发过大讨论，曾一度流行全部使用变频调速来控制输出流量，取消所有控制阀控制流量的型式，单从 目前来看市场上有4种广泛使用的方法：出口阀开度调节、旁路阀调节、调整叶轮直径、调速控制。现在我们来逐一分析讨论各种方法 的特点。 离心泵流量常用控制方法 方法一：出口阀开度调节 这种方法中泵与出口管路调节阀串联，它的实际效果如同采用了新的泵系统，泵的最大输出压头没有改变，但是流量曲线有所衰 减。 方法二：旁路阀调节 这种方法中阀门和泵并联，它的实际效果如同采用了新的泵系统，泵的最大输出压头发生改变，同时流量曲线特性也发生变化， 流量曲线更接近线形。 方法三：调整叶轮直径 这种方法不使用任何外部组件，流量特性曲线随直径变化而变化。

计量泵的控制方法 计量泵每一次的流体泵出量决定了其计量容量。在一定的有效隔膜面积下，计量泵的输出流体的体积 流量正比与冲程长度l和冲程频率f：v∝a*f*l 计量泵在计量介质和工作压力确定情况下，通过调节冲程长度l和冲程频率f即可实现对计量泵输出 的双维调节。 尽管冲程长度和频率都可以作为调节变量，但计量泵在工程应用中一般将冲程长度视为粗调变量，冲 程频率为细调变量：调节冲程长度至一定值，然后通过改变其频率实现精细调节，增加调节的灵活性。在 相对简单的应用场合，亦可以手动设置冲程长度，仅将冲程频率作为调节变量，从而简化系统配置。 计量泵常规模拟/开关信号调节方式 过程控制应用中广泛采用0/4-20ma模拟电流信号作为传感器、控制器和执行机构间信号交换的标准， 具有外控功能的计量泵亦主要采用这种方式，实现对冲程频率和冲程频率的外部调节。 计量泵位置式伺服机构是实现冲程长度

质量控制方法 质量控制方法是保证产品质量并使产品质量不断提高的一种质 量管理方法。它通过研究、分析产品质量数据的分布，揭示质量差 异的规律，找出影响质量差异的原因，采取技术组织措施，消除或 控制产生次品或不合格品的因素，使产品在生产的全过程中每一个 环节都能正常的、理想的进行，最终使产品能够达到人们需要所具 备的自然属性和特性，即产品的适用性、可靠性及经济性。 特点与作用 本法是由美国贝尔电话研究所休哈特在1924年首先提出，后于 1931年由他与同一研究所的道奇和罗米格两人一起研究进一步发 展，成为创始人。它有3个特点：一是运用数量统计方法；二是着 重于对生产全过程中的质量控制；三是广泛运用各种质量数据 图。 本法的主要作用是：可以使设计、制造和检验3方面的人员在 质量管理中得到协调和配合；可以使质量管理从单纯的事后检验发 展成为对生产全过程中产品质量的控制；可以观察记录在管理图上