垂直升降无齿轮电梯系统的振动与噪声控制

无齿轮电梯反回滚控制 采用无偏置牵引电机 模型预测控制策略 王高林，齐江波，许进，张学广，美国电子和电气工程师学会会员，徐点过，美 国电子和电气工程师协会高级会员 摘要 直驱永磁牵引系统的研究已成为现代电梯的发展趋势。电梯牵引机往往使用 低分辨率增量编码器作为位置和速度反馈装置，因为它们的低成本。为安装一个 与普通分辨率增量式编码器的无齿轮电梯防止轿厢回滚的发生，提出了一种重量 transducerless起动转矩策略基于偏移无模型预测控制。低分辨率增量编码器的情 况下，这样的控制策略可以实现快速的动态响应和机械制动释放时无机械振动 法。电机产生的电磁转矩可以很快平衡不确定的负载转矩，最大限度地减少电梯 轿厢的滑动距离，有助于实现优越的乘坐舒适性。为了克服不确定性和牵引系统 的力学模型的非线性引起的预测模型的不匹配，以及强烈的干扰，模型修正器添 加到调整不匹配的预测模型

t=mgh/θξ t:输出扭 矩(n.m) m:提升质 量(kg) g:重力 加速度 h:滚珠丝 杠导程(m) θ:圆 弧度 ξ:滚珠 丝杠效 率 假设丝杠是5010,效 率是96%,上式可得 3000×9.8×0.01÷(2 π×0.95)≈42.2n.m #div/0!9.82π i=nh/vi:减速比 n:电机转 速(转/ 分) ⑵假设要求升降速度 是1000毫米/分,电机 转速为1450转/分,那 么减速机减速比应 为:i=1450×10÷ 1000=14.5 #div/0! t2:电机 扭矩 (n.m) t:输出扭 矩(n.m)i:减速比 #div/0!#div/0!#div/0! ÷ ＝ 0 1---丝杠升降机的选择 滚珠丝杠升降机 (2)减速比的计算： v:要求升降速度 (mm/分) (3)电机功率计算: (1)驱动端的扭力输出

t=mgh/θξ t:输出扭 矩(n.m) m:提升质 量(kg) g:重力 加速度 h:滚珠丝 杠导程(m) θ:圆 弧度 ξ:滚珠 丝杠效 率 假设丝杠是5010,效 率是96%,上式可得 3000×9.8×0.01÷(2 π×0.95)≈42.2n.m #div/0!9.82π i=nh/vi:减速比 n:电机转 速(转/ 分) ⑵假设要求升降速度 是1000毫米/分,电机 转速为1450转/分,那 么减速机减速比应 为:i=1450×10÷ 1000=14.5 #div/0! t2:电机 扭矩 (n.m) t:输出扭 矩(n.m)i:减速比 #div/0!#div/0!#div/0! ÷ ＝ 0 1---丝杠升降机的选择 滚珠丝杠升降机 (2)减速比的计算： v:要求升降速度 (mm/分) (3)电机功率计算: (1)驱动端的扭力输出

以齿轮油泵为动力源的液压系统的噪声主要来源于油泵,而油泵的噪声主要取决于设计和加工,合理的设计和高精度的加工是解决油泵噪声最有效的办法。

基于发电机转矩特性分析无齿轮电梯“封星”的应用 摘要：自永磁同步无齿轮曳引机在电梯上应用开始，其“封星”制动功能一直被作为 优点宣传和应用，在其为电梯提供安全保护的同时，也增加了电梯事故的风险。本文从控制 电路的角度分析目前应用封星的风险，从永磁同步发电机转矩特性的角度分析“封星”后的 电梯转矩与电机转矩关系，提出“封星”用于紧急救缓的方案，供同行参考。 永磁同步无齿轮曳引机将三相绕组引出线用导线或者串联电阻按星形连接，行业内称为 “封星”。此时曳引机作为三相交流永磁发电机，电梯机械系统的不平衡力矩带动曳引轮运 转，则发电机吸收机械能转化为电能，通过“封星”导线或电阻形成的闭合回路将电能消耗 掉。当机械转矩与电机电磁转矩相平衡时，曳引机即可以匀速运行。 从无齿轮曳引机开始应用，“封星”就是一直被作为安全保护功能使用，甚至有地方检 验机构要求无齿轮电梯必须有封星控制功能。目

1）限速器钢绳张紧保护开关：当其配重轮下落大于50mm或钢绳断开时，保护开关应立 即断开，使电梯停止运行。 （2）补偿绳装置保护开关： 1）当电梯额定速度超过2.5m/s时，应使用带张紧轮的补偿绳，由重力保持张紧状态，并由 电气安全开关来检查张紧情况。 2）若电梯额定速度超过3.5m/s，还应增设一个防跳装置，防跳装置动作时，由一个电气安 全开关迫使电梯曳引机停止运转。 3）补偿装置的尾端连接须牢固可靠，补偿绳张力以钢绳不松弛为宜。保护开关的安装位置 应合理，动作应可靠。 （3）液压缓冲器压缩保护开关：耗能型缓冲器在压缩动作后，须及时回复正常位置。当 复位弹簧断裂或柱塞卡住时，在轿厢或对重再次冲顶或撞底时，缓冲器将失去作用是非常危 险的。因此必须设有验证这一正常伸长位置的电气安全开关接通后，电梯才能运行。 （4）安全触板、光电保护、关门力限制保护：在轿门关闭期间，如有人

目录 一、编制依据.......................................................................................................................-2- 二、工程概况.......................................................................................................................-2- ㈠、工程简介....................................................................................................................-2-

扬州京华城中城a2-2/3施工升降机方案 -1- 目录 一、编制依据.......................................................................................................................-2- 二、工程概况.......................................................................................................................-2- ㈠、工程简介............................................................................................

升降电梯传动与控制

压缩机_冷冻机_风机及水泵的振动与噪声控制资料索引_

文章编号:10096825(2010)18025702 城市轨道交通振动与噪声控制技术的研究* 收稿日期:20100321*:黑龙江省教育厅科研项目(项目编号:11531317) 作者简介:于秀娟(1975),女,硕士,讲师,黑龙江科技学院建筑工程学院,黑龙江哈尔滨150027 李广影(1975),女,助理研究员,黑龙江科技学院建筑工程学院,黑龙江哈尔滨150027 于秀娟李广影 摘要:针对轨道交通振动与噪声的控制问题,分析了目前主要从振源与声源、振动传播与声传播以及承受物三个方面 进行的防振降噪控制技术,最后针对噪声敏感区降噪要求高、设置降噪设施难度大的问题,提出声屏障的优化设计思路。 关键词:轨道交通,振动,降噪,声屏障 中图分类号:tu112.3

针对轨道交通振动与噪声的控制问题,分析了目前主要从振源与声源、振动传播与声传播以及承受物三个方面进行的防振降噪控制技术,最后针对噪声敏感区降噪要求高、设置降噪设施难度大的问题,提出声屏障的优化设计思路。

商业综合体建筑屋面空调设备振动与噪声控制 摘要：分析了商业综合体建筑屋面空调设备振动与噪声产生的原因，并提出 了控制手段 关键词：商业综合体空调设备振动噪声隔振隔声 商业综合体建筑，是由多种商业形态通过建筑流线有机组合而形成的一 个大型综合性建筑体。整个建筑从外形上一般分为裙房和塔楼两部分。裙房部分 的功能主要包括百货、影院、餐饮、娱乐、健身、超市和地下停车场；塔楼部分 的功能主要为酒店、公寓、办公等。 1、商业综合体屋面空调设备振动的控制 1.1商业综合体屋面空调设备的概况 随着建筑功能的不断完善，商业综合体建筑均配有复杂的机电系统。其中， 空调通风设备通常需要布置在裙房屋面上，这些设备主要有通风机、空调室外机、 风冷冷水机组、冷却塔等。它们运行时均会产生较大的振动和噪声，对周围塔楼 和楼板下的房间有一定的影响。因此，在工程设计阶段我们就需采取有效措施将 振动和噪音控制在有

[3]永磁同步无齿轮曳引机及其在电梯中的应用2

从设计、施工、设备材料、运行管理等方面对空调系统噪声的产生原因进行了分析,并提出控制措施。

扬州京华城中城a2-2/3施工升降机方案 -1- 目录 一、编制依据.......................................................................................................................-2- 二、工程概况.......................................................................................................................-2- ㈠、工程简介............................................................................................

目录 摘要................................................................ⅲ abstract...........................................................ⅳ 第一章绪论.......................................................1 1.1课题的背景和意义.............................................1 1.2国内外研究发展现状...........................................4 1.2.1国外研究现状...............................................

高楼大厦的建立,带动了其他建筑设施在其中的运用。电梯系统已经由原来的水平模式转变成了如今的垂直模式。同时电梯已经在各栋大厦中运用的非常普遍。电梯利用其力学原理运用于生活中,因此,给人们在上高层建筑中提供了极大地便利。但是,在电梯的使用过程中,同样会出现一定的问题。电梯的垂直振动是电梯运行过程中常见的问题。本文结合高层建筑的特点,对电梯在其中运用的原理进行简要的分析。并在该基础上将电梯在高层建筑中的垂直振动以及抑制作用进行探讨,供大家参考,以便能够在实际生活中将电梯于高层建筑中运用的更完善。

永磁同步无齿轮曳引机在电梯运行中应用广泛,控制系统特性直接影响了电梯运行性能。根据无齿轮永磁同步电动机(pmsm)的数学模型,设计了基于空间矢量脉宽调制策略和基于id=0的pmsm矢量控制系统,建立了matlab/simulink仿真模型。仿真结果验证了该设计方法的正确性和有效性。

随着我国建筑行业的繁荣发展，以及国家实体经济的崛起，城市中无数高层建筑拔地而起。而电梯设备则是众多高层建筑物当中的必备设施，它是现代化复杂的建筑实体中极为重要交通工具。正是如此，电梯中的各项设计内容要能够符合实际交通运载作业的要求，尤其是无齿轮曳引机的设计内容，对于整个电梯的驱动系统的正常运行至关重要。本文就电梯用无齿轮曳引机的设计内容进行阐述和研究，剖析该设计的整体内涵，以及该设计对实践的重要意义。

无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。

人类的发展是一种无限的过程，而城市的发展是一个有限的空间。随着我国经济的增长和城市化进程的加快，汽车快速进入普通家庭，尤其是最近几年，以私家车为代表的汽车高速发展，越来越多的汽车对城市交通造成了很大的压力，并衍生出与汽车配套的售车、修车、停车、汽车美容等行业。如何妥善解决因汽车的不断增加造成停车难问题已经刻不容缓。