垂直升降无齿轮电梯系统参变随机振动

t=mgh/θξ t:输出扭 矩(n.m) m:提升质 量(kg) g:重力 加速度 h:滚珠丝 杠导程(m) θ:圆 弧度 ξ:滚珠 丝杠效 率 假设丝杠是5010,效 率是96%,上式可得 3000×9.8×0.01÷(2 π×0.95)≈42.2n.m #div/0!9.82π i=nh/vi:减速比 n:电机转 速(转/ 分) ⑵假设要求升降速度 是1000毫米/分,电机 转速为1450转/分,那 么减速机减速比应 为:i=1450×10÷ 1000=14.5 #div/0! t2:电机 扭矩 (n.m) t:输出扭 矩(n.m)i:减速比 #div/0!#div/0!#div/0! ÷ ＝ 0 1---丝杠升降机的选择 滚珠丝杠升降机 (2)减速比的计算： v:要求升降速度 (mm/分) (3)电机功率计算: (1)驱动端的扭力输出

目录 一、编制依据.......................................................................................................................-2- 二、工程概况.......................................................................................................................-2- ㈠、工程简介....................................................................................................................-2-

扬州京华城中城a2-2/3施工升降机方案 -1- 目录 一、编制依据.......................................................................................................................-2- 二、工程概况.......................................................................................................................-2- ㈠、工程简介............................................................................................

1）限速器钢绳张紧保护开关：当其配重轮下落大于50mm或钢绳断开时，保护开关应立 即断开，使电梯停止运行。 （2）补偿绳装置保护开关： 1）当电梯额定速度超过2.5m/s时，应使用带张紧轮的补偿绳，由重力保持张紧状态，并由 电气安全开关来检查张紧情况。 2）若电梯额定速度超过3.5m/s，还应增设一个防跳装置，防跳装置动作时，由一个电气安 全开关迫使电梯曳引机停止运转。 3）补偿装置的尾端连接须牢固可靠，补偿绳张力以钢绳不松弛为宜。保护开关的安装位置 应合理，动作应可靠。 （3）液压缓冲器压缩保护开关：耗能型缓冲器在压缩动作后，须及时回复正常位置。当 复位弹簧断裂或柱塞卡住时，在轿厢或对重再次冲顶或撞底时，缓冲器将失去作用是非常危 险的。因此必须设有验证这一正常伸长位置的电气安全开关接通后，电梯才能运行。 （4）安全触板、光电保护、关门力限制保护：在轿门关闭期间，如有人

无齿轮电梯反回滚控制 采用无偏置牵引电机 模型预测控制策略 王高林，齐江波，许进，张学广，美国电子和电气工程师学会会员，徐点过，美 国电子和电气工程师协会高级会员 摘要 直驱永磁牵引系统的研究已成为现代电梯的发展趋势。电梯牵引机往往使用 低分辨率增量编码器作为位置和速度反馈装置，因为它们的低成本。为安装一个 与普通分辨率增量式编码器的无齿轮电梯防止轿厢回滚的发生，提出了一种重量 transducerless起动转矩策略基于偏移无模型预测控制。低分辨率增量编码器的情 况下，这样的控制策略可以实现快速的动态响应和机械制动释放时无机械振动 法。电机产生的电磁转矩可以很快平衡不确定的负载转矩，最大限度地减少电梯 轿厢的滑动距离，有助于实现优越的乘坐舒适性。为了克服不确定性和牵引系统 的力学模型的非线性引起的预测模型的不匹配，以及强烈的干扰，模型修正器添 加到调整不匹配的预测模型

基于发电机转矩特性分析无齿轮电梯“封星”的应用 摘要：自永磁同步无齿轮曳引机在电梯上应用开始，其“封星”制动功能一直被作为 优点宣传和应用，在其为电梯提供安全保护的同时，也增加了电梯事故的风险。本文从控制 电路的角度分析目前应用封星的风险，从永磁同步发电机转矩特性的角度分析“封星”后的 电梯转矩与电机转矩关系，提出“封星”用于紧急救缓的方案，供同行参考。 永磁同步无齿轮曳引机将三相绕组引出线用导线或者串联电阻按星形连接，行业内称为 “封星”。此时曳引机作为三相交流永磁发电机，电梯机械系统的不平衡力矩带动曳引轮运 转，则发电机吸收机械能转化为电能，通过“封星”导线或电阻形成的闭合回路将电能消耗 掉。当机械转矩与电机电磁转矩相平衡时，曳引机即可以匀速运行。 从无齿轮曳引机开始应用，“封星”就是一直被作为安全保护功能使用，甚至有地方检 验机构要求无齿轮电梯必须有封星控制功能。目

[3]永磁同步无齿轮曳引机及其在电梯中的应用2

以无限长kelvin地基上的kirchhoff板模拟路面支撑体系,将1/2车辆模型与受振建筑耦合进统一的有限元数值模型.视无限长路面为周期性链式子结构,通过证明有阻尼链式子结构的辛正交特性,建立一个典型路面子结构模型.应用垂向耦合随机振动的二维移动单元格式,在频域内基于虚拟激励法进行数值求解,分析了振源-支撑体系-受振结构统一模型下的垂向动力学响应.数值算例表明:车辆诱发的随机振动给邻近建筑带来显著的加速度响应,避免了人工边界的截断误差,数值方法对复杂随机振动系统有较高的计算效率和精度.

扬州京华城中城a2-2/3施工升降机方案 -1- 目录 一、编制依据.......................................................................................................................-2- 二、工程概况.......................................................................................................................-2- ㈠、工程简介............................................................................................

车桥耦合系统非平稳随机振动分析 3－142 车桥耦合系统非平稳随机振动分析 张志超，赵岩，林家浩 （大连理工大学工程力学系工业装备结构分析国家重点实验室，辽宁大连116024） 摘要：本文研究了车桥耦合系统受轨道高低不平顺激励而产生的垂向非平稳随机振动。车辆采用具有 两系悬挂10个自由度的四轮模型，桥梁采用bernoulli-euler梁单元有限元模型。将轨道高低不平 顺假设为均匀调制演变随机过程，并考虑车轮间的相位差，采用虚拟激励法(pem)将轨道不平度精确 地转化为一系列垂向简谐不平度的叠加，大大简化了运动方程的求解。在此基础上采用能够更真实地 模拟车辆作用力在时间域和空间域上连续变化的精细积分法(pim)来进行数值积分计算。最后通过两 个算例给出了耦合系统响应统计值变化的时程曲线，分析了车辆运行速度和轨道不平顺对于系统随机 响应的影响。数值计算表明

摘要：本文针对某机载控制设备，讨论了随机振动分析中机载设备结构以及减振器结构的仿真方法。采用nastran分别对有减振器结构和无减振器结构进行了随机振动分析，得到了结构在机载振动环境下响应的加速度功率谱密度函数，通过对比研究说明了减振器对该结构具有较明显的减振效果。仿真结果合理可信，可以帮助和指导后续的减振器选型、环境振动试验以及进一步的结构改型。

目录 摘要................................................................ⅲ abstract...........................................................ⅳ 第一章绪论.......................................................1 1.1课题的背景和意义.............................................1 1.2国内外研究发展现状...........................................4 1.2.1国外研究现状...............................................

针对工程结构随机振动理论在工程抗震中应用的研究进展进行了较详尽的介绍,对地震的随机性以及地震引起地面运动的模拟进行了分析,介绍了地震反应的随机振动方法,对虚拟激励法和概率密度演化理论进行了对比分析。

随机振动信号功率谱密度的分析

在轨道不平顺激励下,列车过桥时发生车-桥耦合振动。由于轨道不平顺激励源是随机过程,而轮轨接触关系又是非线性的,因此,车-桥耦合振动属于非线性随机振动问题。用统计线性化方法分析车-桥非线性随机振动。轮轨接触几何关系用5个非线性函数描述,推导车-桥系统非线性振动方程。对车-桥非线性振动方程中的非线性函数进行统计线性化,得到时变的线性车-桥耦合振动方程。用虚拟激励法求解线性车-桥系统的随机响应,提出一种\"显式\"统计线性化方法,该法在每个时间步均无需作统计线性化迭代。最后,用montecarlo法验证了车-桥统计线性化随机振动分析方法具有较高的精度。算例表明,轮轨非线性接触对车辆和桥梁的随机响应影响很大,车-桥随机振动分析应合理考虑轮轨非线性接触。

无机房无齿轮曳引式电梯紧急操作方法 适用范围：无机房无齿轮曳引电梯的紧急操作 注意事项： a本附录仅供参考，请各单位根据实际情况制定相应的应急救援方法； b应急救援小组成员应持有特种设备主管部门颁发的《特种设备作业人员证》； c救援人员2人以上; d应急救援设备、工具：电梯层门钥匙、常用五金工具、曳引钢丝绳夹板、手动葫芦、 钢丝绳套及钢丝绳卡子、搬手、铁锤、撬杠等。 e在救援的同时要保证自身安全。 0、通则 0.1切断电梯主电源； 0.2确认电梯轿厢门处于关闭状态； 0.3检查确认电梯机械传动系统（钢丝绳、传动轮）正常； 0.4准备好松开抱闸的机械或电气装置； 0.5确认电梯轿厢、对重所在的位置，选择电梯准备停靠的层站； 0.6电梯故障状态及手动操作电梯运行方法： 4.6.1当电梯轿厢上行安全钳楔块动作或对重安全钳楔块动作； 4.6.2当电梯轿厢下行安全钳楔块动作；

t=mgh/θξt:输出扭矩(n.m) m:提升质 量(kg) g:重力 加速度 h:滚珠丝 杠导程(m) θ:圆 弧度 ξ:滚珠 丝杠效 率 假设丝杠是5010,效 率是96%,上式可得 3000×9.8×0.01÷(2 π×0.95)≈42.2n.m #div/0!9.82π i=nh/vi:减速比 n:电机转 速(转/ 分) ⑵假设要求升降速度 是1000毫米/分,电机 转速为1450转/分,那 么减速机减速比应 为:i=1450×10÷ 1000=14.5 #div/0! t2:电机 扭矩 (n.m) t:输出扭 矩(n.m)i:减速比 #div/0!#div/0!#div/0! ÷ ＝ 0 1---丝杠升降机的选择 滚珠丝杠升降机 (2)减速比的计算： v:要求升降速度 (mm/分) (3)电机功率计算: (1)驱动端的扭力输出:

高楼大厦的建立,带动了其他建筑设施在其中的运用。电梯系统已经由原来的水平模式转变成了如今的垂直模式。同时电梯已经在各栋大厦中运用的非常普遍。电梯利用其力学原理运用于生活中,因此,给人们在上高层建筑中提供了极大地便利。但是,在电梯的使用过程中,同样会出现一定的问题。电梯的垂直振动是电梯运行过程中常见的问题。本文结合高层建筑的特点,对电梯在其中运用的原理进行简要的分析。并在该基础上将电梯在高层建筑中的垂直振动以及抑制作用进行探讨,供大家参考,以便能够在实际生活中将电梯于高层建筑中运用的更完善。

随着我国建筑行业的繁荣发展，以及国家实体经济的崛起，城市中无数高层建筑拔地而起。而电梯设备则是众多高层建筑物当中的必备设施，它是现代化复杂的建筑实体中极为重要交通工具。正是如此，电梯中的各项设计内容要能够符合实际交通运载作业的要求，尤其是无齿轮曳引机的设计内容，对于整个电梯的驱动系统的正常运行至关重要。本文就电梯用无齿轮曳引机的设计内容进行阐述和研究，剖析该设计的整体内涵，以及该设计对实践的重要意义。

永磁同步无齿轮曳引机在电梯运行中应用广泛,控制系统特性直接影响了电梯运行性能。根据无齿轮永磁同步电动机(pmsm)的数学模型,设计了基于空间矢量脉宽调制策略和基于id=0的pmsm矢量控制系统,建立了matlab/simulink仿真模型。仿真结果验证了该设计方法的正确性和有效性。

无齿轮永磁同步曳引电梯因简单的结构、低噪声、低能耗的特点在业内受到高度关注。本文通过对永磁同步无齿轮曳引机的结构和工作原理阐述，分析了无齿轮永磁同步曳引机与传统曳引机相比的优点和缺点，但是作为新型的曳引机的发展方向，其以小型化和灵活性，为电梯行业的发展提供了更广阔的空间。

人类的发展是一种无限的过程，而城市的发展是一个有限的空间。随着我国经济的增长和城市化进程的加快，汽车快速进入普通家庭，尤其是最近几年，以私家车为代表的汽车高速发展，越来越多的汽车对城市交通造成了很大的压力，并衍生出与汽车配套的售车、修车、停车、汽车美容等行业。如何妥善解决因汽车的不断增加造成停车难问题已经刻不容缓。