车载激光扫描数据的电线杆自动识别与定位

机载激光扫描系统是集成了gps、惯性导航系统(ins)和扫描激光测距系统并利用飞机作为运行平台,来获取地面的三维位置,进而快速生成数字表面模型(dsm)。随着机载扫描激光测距系统的不断完善和发展,获取城市dsm数据也变得越来越快速,而且方便和经济可靠,地面激光点的密度也大大提高。目前国外激光扫描系统的激光点密度一般都达到了1～20点/m2,因此利用机载激光扫描系统获取的城市dsm提取建筑物也渐渐受到重视。利用激光扫描数据提取建筑物可以分为两大类,第一类是单纯以获取的机载激光测距数据来提取建筑物,第二类是融合激光测距数据和其他相关信息的建筑物提取,如融合航空影像、融合ikonos高分辨率卫星影像来提取建筑物。本文对国际上利用机载激光扫描测距数据进行建筑物提取的最新研究进展进行了一些分析,同时也给出了应用我国研制的机载激光扫描数据提取建筑物的试验研究和初步结果。

指出了随着三维激光扫描硬件设备的不断更新发展,面对更庞大的数据量、精度更高的工程应用,迫切需要具有快速度、高精度的方法来实现扫描数据的建模和计算机的自动分类提取。在已有研究基础上,利用基于球面投影构网和fcm聚类混合的点云分类法,对选取的单站地面激光扫描数据进行处理,并分析了其可行性,主要采用了以下几种处理算法进行了比较分析:基于球面投影的空间三角形构网方法;fuzzyc-mean(fcm)模糊聚类方法的点云分类;柱面投影和cylview浏览器设计;软件开发。

现有平面标靶均是与激光扫描仪相配套的特制标靶,制作成本较高且标靶不具有通用性。然而野外测量通常需要大量标靶。为此,依据测量需要,选取设计一种材料简单易得、价格低廉、方便携带的自制标靶,通过一定算法,获得自制平面标靶中心三维坐标。通过对leicascanstation2型地面激光扫描仪获取的实测数据进行实验分析,结果表明,该算法能够获取自制标靶中心坐标,获取精度优于5mm,在一定程度上满足野外测量需求。研究结果可为通用标靶选取与中心识别提供参考与借鉴。

探索了带有gps/imu的车载rieglvmz—1000三维激光扫描系统,采集公路线路测量的三维点云数据,对其进行噪声消除、坐标转换、三维建模等处理,实现对公路线路纵横断面图的测绘的技术方法,并通过生产项目对该技术方法予以应用和验证,对应用中应注意的关键问题进行了总结.

探索了带有gps/imu的车载rieglvmz—1000三维激光扫描系统,采集公路线路测量的三维点云数据,对其进行噪声消除、坐标转换、三维建模等处理,实现对公路线路纵横断面图的测绘的技术方法,并通过生产项目对该技术方法予以应用和验证,对应用中应注意的关键问题进行了总结。

根据规划部门对市政道路、桥梁及隧道等基础设施竣工后的管理要求,以及满足项目绿化等工作量的结算,本文将地面和车载三维激光扫描技术相结合,辅以常规测量手段做补充,以双碑大桥及连接隧道工程竣工测量为实例,讨论了三维激光扫描技术在规划核实测量中的应用。通过三维激光扫描技术获取的激光点云数据,为数字化城市建设和可视化管理提供了数据基础。

基于尝试动态三维激光扫描技术替代传统测绘技术的目的,以宁波市轨道交通2号线高架区间规划竣工测量项目为例,采用并融合gps、pos、imu、三维激光扫描、点云处理等技术,着重讨论了车载扫描野外数据采集及处理、三维点云数据向二维成果转化的过程及方法,最后通过与传统方法的对比验证,得出新方法可行的结论。

本文提出了高速公路改扩建工程中高精度车载激光扫描测量的技术，并对海量高密度点云进行处理和管理。在不干扰现有道路交通的情况下。安全有效的获取高速公路改扩建勘测设计信息。

指出了随着三维激光扫描硬件设备的不断更新发展．面对更庞大的数据量、精度更高的工程应用，迫切需要具有快速度、高精度的方法来实现扫描数据的建模和计算机的自动分类提取。在已有研究基础上．利用基于球面投影构网和fcm聚类混合的点云分类法，对选取的单站地面激光扫描数据进行处理．并分析了其可行性．主要采用了以下几种处理算法进行了比较分析：基于球面投影的空间三角形构网方法；fuzzycmean（fcm）模糊聚类方法的点云分类；柱面投影和cylview浏览器设计；软件开发。

编制：复核：签收：年月日 技术交底书 单位：中铁十一局集团第三工程有限公司黄梅制梁场编号： 主送单位临建施工一队共1页 工程名称电线杆基础及场地处理日期2019.1.18 技术交底内容： 一、工程概况 1、主干道旁80t龙门吊与10t龙门吊基础间，所有电线杆需用混凝土浇筑基础， 其余除路口位置需用草坪绿化。 二、施工工艺及施工技术标准 （1）开挖电线杆基坑尺寸50*50cm，深20cm，浇筑前需用模板立40cm*40cm，高 20cm，基础顶面标高应与龙门吊基础标高一致（14.9）。 （2）需要绿化的场地需人工整平至与龙门吊基础齐平，并清理其中垃圾。 编制：复核：签收：年月日 编制：复核：签收：年月日 技术交底记录表 交底名称 交底人 交底时间 被交底人 交底主要内容 讲解

暑寒何所惧，结伴走天涯。挑起千钧任，光明送万家。

电线杆

中国早期基础设施，架电线的杆子。材质由木质发展到钢筋混凝土。现还比喻高个子且又瘦 弱的人。电线杆顾名思义就是架电线的杆子。适用于城网农网高低压电力改造和各种电力架 空线路及通讯线缆架设，是供电、通讯重要的基础设施之一。 电线杆顾名思义就是架电线的杆。出现于各个农村－田野－马路－街道，是早期中国重要的 基础设施之一。 早期的各种电线杆，都是从木杆起步的，甚至包括电压等级不是太高的高压线电杆。后来 由于钢铁和钢筋混凝土的发展，和技术上的要求，这两种材料代替了大部分木杆，而且适用 的木材逐步稀缺，城市里面就基本上难见木杆了。但是在一些不太发达的地方架设电话线 还使用木杆，是因为木杆重量轻、架设方便，而且电话线的承重和拉力小，木杆可以胜任， 电话线路若有改动，移杆也方便。所以，现在还有部分木质电话线杆。 早期的各种电线杆，都是从木杆起步的，甚至包括电压等级不是太

电线杆

不曾寒暑怕，列队向天涯。肩上千钧担，光明送万家。

市政井盖快速定位与识别是提升现代城市部件空间数字化管理水平需要解决的重要问题,针对该问题提出基于车载传感器的复杂背景下路面井盖目标自动定位识别算法。该算法以车载传感器获取的透视图像中井盖所具有的椭圆形几何特征为判据,先利用矢量边缘检测方法提取边缘信息,再运用轮廓跟踪法将边缘构造成轮廓链表,然后通过最小二乘法拟合与快速生成轮廓链表中可能存在的椭圆目标,并根据井盖的形状特征排除透视图中与路面井盖无对应关系的虚假椭圆目标,最终形成高精度定位识别结果。实证研究表明,对达到数据采集质量标准的图像,在一般情况下该算法能较好地实现其中市政井盖的实时定位识别。

电线杆上的秘密

有一天我在一条街上等公交车,站牌3米外有一电线杆,电线杆上贴满了小广告,我读了5分钟。第一条:黑车。不惊人。第二条:迷药。哇塞,这不是《水浒传》里十字坡开黑店卖人肉包子的勾当吗?

星期天,我和爸爸开车去接爷爷。在路上,我看见高压电线杆上不知有什么东西,像小星星一闪一闪的,就问爸爸:"老爸,那高压电线杆上一闪一闪的是什么?"爸爸回答道:"好像是正电和负电接触冒火星了!我们停下来一探究竟,如何?"

通过建立高精度控制网作为室外检校场,借助标靶对leicascanstation2型三维激光扫描仪进行实地测试,并对达到的点位精度进行分析与评定,得出该仪器扫描距离为40m、80m时,点位精度分别为±4.7mm和±6.3mm。研究结果可为三维激光扫描技术的进一步应用提供经验和借鉴。

fpg fpg 目录 一、工程概况................................................................................................................2 1.1参建单位.................................................................................................................2 1.2地理位置.................................................................................................................2 1.3建筑概况.....

建筑事务所:whbcarchitects项目区位:马来西亚兰卡威工程师:pkschindanrakanrakan建筑商:hqbconstruction钢/金属项目:clsteel建筑面积:580.6平米摄影:tianxing&kensoh这座用回收电线杆打造的住宅的房主是一对退休的英国夫妇,他们非常喜欢这座马来西亚风格的房子。他们的要求很简单,就是在一个种满了稻田、椰子树和到处都是水牛的小山丘上面建一座木头小屋。