采用PWM变换器供电的直流电机混沌分析

直流电机教学课件

直流电动机技术的测定（三） 相关专题：矿 时间：2012-06-1219:29 【阿里巴巴冶金】 三、直流电动机的性能测定 themensurationofdc-electromotorpeformance 1．电枢电阻测定 测量绕组直流电阻时，应同时测量被测绕组的温度，绕组温度 与周围冷却介质温度相差不大于±3℃，绕组温度可用膨胀式温度 计、电阻温度计或热电偶式温度计进行测量。如绕组温度不能直接 测量，则在测量绕组的直流电阻之前，应将电机在空气中静置下列 时间： 额定功率在10千瓦以下的电机，不少于5小时， 额定功率在10—100千瓦以下的电机，不少于8小时； 额定功率在100～1000千瓦以下的电机，不少于16小时。 在测量串激绕组、换向极绕组等的直流电阻以前，应先检查绕 组连接点接触情况是否良好，因为电枢绕组的电阻一般很小，但连 接点

北京工业大学课程设计报告 （数电课设题目）直流电机测速 班级：130242 学号：13024212 姓名：王栩晖 组号：19 2015年4月 一．设计技术指标及设计要求 （一）设计任务 设计一个能对直流电机运行速度进行调速和测速的电路。 （二）基本要求 设计一个脉宽调速电路，实现对直流电机转速的控制。利用光电脉冲转换、 整形、门控电路和计数电路测出直流电机的转速，并显示在数码管上。要求转速 300转/分以下，越低越好。 （三）扩展要求 在完成基本要求的基础上加光耦脉冲计数和相位判别电路，进而识别电机的转 向，并由led显示转向的正反。 三．设计框架 方波发生器 100hz 脉宽 调整 驱动 电路 脉冲 整形 脉冲显 示电路 计数器 门控 电路 光电脉冲 转换电路 直流 电机 测量转向 电路 控制转向 电

1/3 直流电机参数 直流电动机作为机电执行元部件，内部有一个闭合的主磁路。主磁通在主 磁路中流动，同时与第二个电路交链，其中一个电路是用以产生磁通的，称为 激磁电路，另外一个是用来传递功率，称为功率回路或者电枢回路。现行的直 流电动机都是旋转电枢式，也就是说激磁绕组及其所包围的铁芯组成的磁极为 定子，带换向单元的电枢绕组和电枢铁芯结合构成直流电动机的转子。 １．转矩： 电动机得以旋转的力矩，单位为kg.m或n.m； ２．转矩系数： 电动机所产生转矩的比例系数，一般表示每安培电枢电流所能产生的转矩 大小； ３．摩擦转矩： 电刷、轴承、换向单元等因摩擦而引起的转矩损失； ４．启动转矩： 电动机启动时所产生的旋转力矩； ５．转速： 电动机旋转的速度，工程单位为r/min，即转每分，在国际单位制中为 rad/s，即弧每秒； ６．电枢电阻： 电枢内部的电阻，在有刷电动机里一般包括电刷与

直流电机教材..

直流电机课件

直流电机概述

课题八直流电机简介 8.1直流电机的基本工作原理 图8.1是一台直流电机的最简单模型。n和s是一对固定的磁极，可以是电磁铁，也可 以是永久磁铁。磁极之间有一个可以转动的铁质圆柱体，称为电枢铁心。铁心表面固定一个 用绝缘导体构成的电枢线圈abcd，线圈的两端分别接到相互绝缘的两个半圆形铜片(换向片) 上，它们的组合在一起称为换向器，在每个半圆铜片上又分别放置一个固定不动而与之滑动 接触的电刷a和b，线圈abcd通过换向器和电刷接通外电路。 图8.1直流电动机工作原理示意图 一、直流电动机工作原理 将外部直流电源加于电刷a(正极)和b(负极)上，则线圈abcd中流过电流，在导体ab 中，电流由a指向b，在导体cd中，电流由c指向d。导体ab和cd分别处于n、s极磁场 中，受到电磁力的作用。用左手定则可知导体ab和

第十四章直流电机基本工作原理和结构 14-1直流发电机是如何发出直流电的？如果没有换向器，直流发电机能否发出直流电？ 答：直流发电机电枢绕组内的感应电动势实为交变电动势(如图示瞬间以导体a为例),电枢绕组的a导体处 于n极底下,由“右手发电机”定则判得电动势方向为⊙,转半圈后,处于s极下,电动势方向变为⊕,再 转半圈,又回到原来位置,电动势又为⊙。。。。。。, 它通过换向装置后,才把电枢绕组的交流变为 外电路的直流。 换向装置的结构特点是电枢绕组尽管旋转， 而a、b电刷固定不转（电刷与磁极相对静止）， 且a刷恒与n极下导体相连，b刷恒与s极底 下导体相连），则由a刷引出的电动势方向恒 为⊙（流出），若定义为正极，则ｂ刷引出的 电动势方向恒为⊕(流入),为负极，因此， 由ａ，ｂ两刷得到的

第1页共41页 1绪论 1.1研究背景 一个多世纪以来，电机作为电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领 域以及人们的日常生活中。电机的主要类型有同步电机、异步电机与直流电机三种。直 流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，因此被广泛应用于各种调速系统中， 但传统的有刷直流电机均以机械换相方法进行换相，存在相对的机械摩擦，因此带来噪 声、火花、无线电干扰及寿命等致命弱点，从而大大地限制了它的应用范围。而相比有 刷直流电机，无刷直流电机的结构是以电力电子电路取代传统有刷直流电机的电刷，故 其既具有有刷直流电机运行效率高、运行性能好等优点，又具有交流电机运行结构简单、 运行可靠、维护方便等优点。目前，随着半导体技术的快速进步与永磁材料的新发现， 高性能、低成本的永磁无刷直流电机已成为调速领域的领军力量，它具有巨大的开发潜 质和广阔的应用前景。 1.2无刷直流

第1页共41页 1绪论 1.1研究背景 一个多世纪以来，电机作为电能量转换装置，其应用范围已遍及国民经济的各个领 域以及人们的日常生活中。电机的主要类型有同步电机、异步电机与直流电机三种。直 流电机具有运行效率高和调速性能好等诸多优点，因此被广泛应用于各种调速系统中， 但传统的有刷直流电机均以机械换相方法进行换相，存在相对的机械摩擦，因此带来噪 声、火花、无线电干扰及寿命等致命弱点，从而大大地限制了它的应用范围。而相比有 刷直流电机，无刷直流电机的结构是以电力电子电路取代传统有刷直流电机的电刷，故 其既具有有刷直流电机运行效率高、运行性能好等优点，又具有交流电机运行结构简单、 运行可靠、维护方便等优点。目前，随着半导体技术的快速进步与永磁材料的新发现， 高性能、低成本的永磁无刷直流电机已成为调速领域的领军力量，它具有巨大的开发潜 质和广阔的应用前景。 1.2无刷直流

提出了基于arm单片机的直流电机调速系统的设计方法。从硬件和软件2个方面进行了系统的设计。硬件电路以lpc2131单片机为核心,设计了lpc2131最小系统、电机驱动电路、转速测量电路、显示电路、键盘电路等。软件部分采用模块化的设计思想,采用pwm调速的方法,通过软件的编程,最终实现了对电机的启动、停止、正转、反转的控制,并且实现了直流电机的速度控制,同时在液晶上显示电机的相关参数。

用凌阳spmc75f2413a单片机配合编码器对直流电机进行闭环反馈控制,使直流电机带动的钩状扫描针停在规定的位置上.使用pid反馈控制算法进行反馈控制,使用编码器将钩状扫描针的位移转换为电脉冲,通过单片机对采回的电脉冲进行分析处理,与规定值比较,利用差值算出pwm输出信号,控制直流电机正转或反转,即钩状扫描针若高于规定位置直流电机随即反转,若低于规定位置直流电机正转.

单片机课程设计报告书 课题名称直流电机控制器设计 姓名 学号 院、系、部电气工程系 专业电气工程及其自动化 指导教师焦永梅 2014年6月26日 ※※※※※※※※※ ※※ ※※ ※※ ※※※※※※※※※ 2011级 单片机课程设计 1 直流电机控制器设计 一、设计目的 1、能够根据题目要求实掌握编写程序、调试程序、软件仿真及与硬件结合。 2、掌握并熟练使用protues绘图软件。 3、了解直流电机控制原理。 4、学习单片机控制直流电机的编程方法。 5、了解数码管动态显示的原理。 6、掌握按键扫描的工作原理。 二、设计要求 1、利用d/a电路，输出-8v到+8v的电压，控制直流电机。 2、电机速度可调，具有启动键、方向控制键及提示灯、加速键、减速键及停止 键： s0键-升速，每按一次，电

直流电机变压器习题

针对泵用直流电机批量制造中所遇到的噪音问题,进行归类。通过理论分析和实践经验,阐述电磁噪音和机械噪音产生的原因,提出实际工作中降低噪音的几种方法。并列举了实例及取得的效果。

本文介绍了直流电机的结构特点及电磁计算的过程,并用vc6.0编制了电磁计算程序,此程序适用于不同型号的直流电机的电磁计算,可以缩短电机设计的时间,提高计算效率。

直流电机的调速方法

直流电机的基本知识 1直流电机的工作原理 永磁式直流电机是应用很广泛的一种。只要在它上面加适当电压。电机就 转动。图2.1是这种电机的符号和简化等效电路[1]。 工作原理图： 图2.1直流电机的符号和等效电路 这种电机由定子、转子、换向器(又称整流子)、电刷等组成，定子用作产 生磁场。转于是在定子磁场作用下，得到转矩而旋转起来。换向器及时改变了 电流方向，使转子能连续旋转下去。也就是说，直流电压加在电刷上，经换向 器加到转子线圈，流过电流而产生磁场，这磁场与定子的固定磁场作用，转子 被强迫转动起来。当它转动时，由于磁场的相互作用，也将产生反电动势，它 的大小正比于转子的速度，方向和所加的直流电压相反。图2.1(b)给出了等效 电路。rw代表转子绕组的总电阻，e代表与速度相关的反电动势。 永磁式换流器电机的特点： 当电机负载固定时，电机转速正比于所加的电源电压。 当电

直流电机的特性和种类 2、 前面一章叙述的是由永久磁铁作定子、铁芯线圈作转子、带电刷的直流电动机的 工作原理。通常称为“永磁式有刷”直流电动机。长期以来，这种电动机一直在被广 泛地应用着。 除了永磁式有刷直流电动机外，还有其他几种直流电动机。一种是有永久磁铁和 电刷，但其转子没有铁芯，称为“无铁芯”直流电动机；另一种是定子采用电磁线圈 代替永久磁铁称为“电磁式有刷”(绕线式)直流电动机，这种电动机的转子同定子一 样，都采用铁芯线圈产生工作磁场。 绕线式电动机有三种形式。定、转子线圈串联连接的称为“串励”电动机；并联 连接的称为“并励”电动机；定子线圈一分两路，一路与转子串联连接，另一路与转 子并联连接的称为“复励”电动机。 还有没有整流子和电刷的，根据电子切换原理控制定子电流的电动机称为“无 刷”直流电动机；不连续旋转，而是以某一角度间歇转动的电动机称为“步进

直流发电机的特性 直流发电机运行时，主要有四个主要物理量，即发电机转速n、发电机端电压u、 电枢电流ia（或输出电流i）和励磁电流if。直流发电机的稳态特性主要有两条：一 条是外特性，表征输出电压质量；一条是励磁调节用的调整特性。 一、他励直流发电机 1.空载特性 当n=nn时，ia=0，励磁绕组加上励磁电压u，调节励磁电流if0，直流发电 机的空载端电压u0和励磁电流if0关系，即为空载运行时特性曲线u0=f(if0)。 空载特性可以通过空载实验来测定，发电机的转子由原动机拖动，转速n保持恒定， 逐步调节励磁回路的电阻r，使励磁电流单方向增大测取u0和if0，直到电枢电压u 0=1.25un，然后单方向减少r，测取u0及if0，取其各点的平均值u0，作出的

直流电机的发展史