磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统

介绍了基于磁道钉导航的车辆自动驾驶的原理和实现方法,分析用此方法建立仿人控制模型来实际控制车辆自动驾驶的结果,指出仿人控制模型的不足之处.然后针对上述不足引入了新的参量,做了实车实验.在实验数据的基础上,优化了车辆自动驾驶直道模型,并提出弯道模型.

通过设计一个具有双车道带有曲率半径为80m的弯道的环形道路,作为磁道钉导航的自动公路实验场,说明对道路中磁道钉进行伪随机(pn)编码的方法,给出其纵向定位算法;论述了在多车道的自动公路系统中,通过读取的pn编码与解方程组产生的生成码的匹配运算,确定车辆所在车道和纵向定位;讨论了多条道路汇聚和有匝道的路网的pn编码方法.

论述了磁道钉编码系统对于以磁道钉方式导航的车辆自动驾驶的重要意义,提出了磁道钉编码方法,并说明了工作原理以及计算机的具体实现流程.结合具体工程给出了编码系统的编制过程,在交通部公路交通试验场的自动公路专用道路上进行了实车试验.试验结果表明,该编码系统可以为车载计算机提供准确信息,保证了弯道自动驾驶的稳定控制.

简要介绍了基于机器视觉导航区域智能车辆(cybercar)的导航原理和组成。首先采用逆m序列作为辨识输入信号和最小二乘算法得到车辆转向系统的系统辨识特征方程,结合预瞄运动学模型和车辆二自由度转向动力学模型,从而建立车辆基于视觉预瞄的转向动力学控制数学模型,根据线性二次型最优控制理论得到状态线性反馈的最优控制规律。通过仿真分析和试验,验证了最优控制器在cybercar户外路径跟踪过程中平稳、可靠。

智能车辆导航是通过对道路标记线的跟踪来控制车辆的行驶方向,使车辆沿着图像识别出来的车道线行驶。首先介绍了获取智能车辆导航路径控制信息的方法,通过处理后的道路图像,建立道路标记线与车辆跟踪路径侧偏距与方向偏差的数学模型。然后利用bp神经网络设计了神经网络转向控制器,并在matlab环境中利用神经网络工具箱network/datamanager进行了道路实验。实验结果可以证明神经网络控制器很好的逼近了目标,有效的学习了驾驶员开车的转向经验。

电梯门禁刷卡客人指引（导航）智能控制系统适应场合 高档酒店，写字楼，办公楼，政府机关 电梯门禁刷卡客人指引（导航）智能控制系统专用数字高清前端显示 datelcd panel26inch（可选择其他） activearea约576h*324v panelbrandtft-lcdsharp aspectratio16：9 maxresolution1366*768 displaycolor16.7m dotpitch0.5（h）*0.5（w） brightnessnits500cd/㎡ contrastratio1000：1 viewingangler/lu/d178°全视角 responsetime8ms fieldrate60hz theorylifetime60000h bodycolor黑银

在介绍北斗卫星导航系统组成、原理及发展现状的基础上,重点对北斗卫星导航系统在公路测量领域中的应用进行了分析,重点对基于北斗卫星导航系统的rtk技术在公路测量应用中的技术特点及优势进行了分析,最后,针对北斗卫星导航系统所面临的机遇,在公路测量领域给出了若干建议。

etc中的车道控制系统设计 作者：王涛，刘娜，王爽心，wangtao，liuna，wangshuangxin 作者单位：王涛,王爽心,wangtao,wangshuangxin(北京交通大学机电学院,北京,100044)，刘娜,liu na(北京石油化工学院信息工程学院,北京,102617) 刊名： 仪器仪表学报 英文刊名：chinesejournalofscientificinstrument 年，卷(期)：2006,27(z1) 被引用次数：2次 参考文献(5条) 1.温炳不停车收费系统(etc)及其应用[期刊论文]-山西交通科技2003(10) 2.谢希仁;陈鸣;张兴元计算机网络2003 3.王常力工业控制计算机系统-设计与应用1993 4.孙疆宁目前国外公路系统收费方式1999(01) 5.昊成恩;舒勤高速公

校园导游咨询 题目：设计一个校园导游程序，为来访的客人提供各种信息查询服务。 一．需求分析 （1）以1~10个数字表示10个景点，各个数字分别代表并储存一个 景点及其相关信息；然后用一个无向图连接这10个顶点并加权来表 示两顶点间的距离。 （2）设计者表明每个数字分别代表的景点，由用户输入数字来查找 需要查找的景点及其相关信息。输入1-10中的任意一个数，就可查 询该点的信息，输出为该点的文字描述。 （3）若用户需要从一景点到另一景点则要求输入相关的两个数字便 可得到最短路径的走法。测试数据输入1~10的任意两个数来查询这 两个景点间的距离。输出的形式为最短路径及走法。 （4）测试数据：输入1、3、4等查最短则：12；110；等。 二．概要设计 1.图的定义和建创建： typedefstructarcnode { intlength;//路径

针对当前交通堵塞严重,通行效率低的问题,为有效减少路口延迟,提出了一种改进的多车道交通信号智能控制系统。充分利用云模型的随机性和模糊性,正向云通过q学习方法以总停车延迟为目标进行动态综合评估得到最优参数,逆向云使用基于最小二乘法作为云期望曲线方程来拟合云滴图,得到ex的无偏估计值。利用改进的算法对道路交通信息进行处理,从而实现交通信号的智能控制。实验结果表明,该系统通行效率高,更加智能化,效果明显优于定时控制、感应控制和传统的云模型方法,具有很强的实用价值。

本文介绍一种基于红外线的智能小车自动导航充电系统,该系统分为智能小车与充电站两个部分。智能小车根据充电站发出的红外信号,比较小车当前运动方向和红外线检测方向决定小车继续运动的方向,并自动前往充电站进行充电。本文侧重阐述该系统红外线导航的模式和方法。

随着城市市政建设的发展,传统的路灯控制与维护手段已远远不能适应城市现代化发展的速度,文中设计了一种节能路灯的智能控制系统。

交流智能导航控制器是智能数码导航系列的一种。本文介绍一款基于磁场导航的智能数码导航系统。以at89s52单片机为核心,实现数据采集、分析和控制;软件设计上采用功能任务化,利用任务调度内核进行整体设计。并给出程序流程图。

无轨智能导航伸缩门控制器的设计

校园导游咨询 题目：设计一个校园导游程序，为来访的客人提供各种信息查询服务。 一．需求分析 （1）以1~10个数字表示10个景点，各个数字分别代表并储存一个 景点及其相关信息；然后用一个无向图连接这10个顶点并加权来表 示两顶点间的距离。 （2）设计者表明每个数字分别代表的景点，由用户输入数字来查找 需要查找的景点及其相关信息。输入1-10中的任意一个数，就可查 询该点的信息，输出为该点的文字描述。 （3）若用户需要从一景点到另一景点则要求输入相关的两个数字便 可得到最短路径的走法。测试数据输入1~10的任意两个数来查询这 两个景点间的距离。输出的形式为最短路径及走法。 （4）测试数据：输入1、3、4等查最短则：12；110；等。 二．概要设计 1.图的定义和建创建： typedefstructarcnode { intlength;//路径

目的探讨计算机辅助导航系统在椎弓根螺钉置入手术方面的应用价值。方法2002年8月~2006年6月,采用计算机辅助导航系统引导下进行椎弓根螺钉置入手术66例,与传统手术66例进行比较。结果导航组手术时间[(142.3±5.3)minvs(173.4±7.1)min,t=-28.301,p=0.000]和术中出血量[(798.3±10.9)mlvs(912.2±14.3)ml,t=-51.463,p=0.000]显著少于传统手术组。导航组椎弓根螺钉x线片和ct扫描准确性显著高于传统组(χ2=29.424,p=0.000;χ2=36.829,p=0.000)。结论计算机辅助导航系统引导下进行椎弓根螺钉置入手术较传统手术方法具有更加精确、安全、微创的特点。

收费车道路障控制系统既能拦截冲卡逃费现象,又减少了拦截人员的人身伤亡事故,实用效果好。阐述了路障控制系统的设计原理、结构、性能、操作注意事项和使用维护要点。

重庆机电职业技术学院 课程设计说明书 设计名称：电气控制与plc应用 题目：人行道与车道交叉路口交通灯控制系统 学生姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 日期：年月日 重庆机电职业技术学院 课程设计任务书 专业年级班 一、设计题目 人行道与车道交叉路口交通灯控制系统 二、主要内容 1、动作要求 ①plc从stop→run时，初始状态s0动作，车道信号灯为绿灯，人行道信号灯 为红灯。 ②按下人行道信号灯控制按钮x000或x001，进入信号灯动作流程，则状态s21 为车道信号灯为绿灯，人行道信号灯为红灯，信号灯状态无变化。 ③30s钟后，车道信号灯变为黄灯；再过10s钟车道信号灯变为红灯。 ④定时器t2起动，5s后人行道信号灯变为绿灯。 ⑤15s后，人行道绿灯开始闪烁（状态s32时人行道信号绿灯熄灭，状态s33 时人行道

公路项目水土保持工作中经常涉及大量的外业调查和内业资料整理,传统的处理模式费时费力,借助导航软件googleearth和oruxmaps,能有效减轻技术人员负担,提高水土保持工作效率和质量.详细介绍了导航软件googleearth和oruxmaps在公路项目水土保持工作中的应用.

“十三五”重点项目-汽车智能导航 系统项目商业计划书 编制单位：北京智博睿投资咨询有限公司 商业计划书，英文名称为businessplan，是公司、企业或项目 单位为了达到招商融资和其它发展目标之目的，在经过前期对项目科 学地调研、分析、搜集与整理有关资料的基础上，根据一定的格式和 内容的具体要求而编辑整理的一个向读者全面展示公司和项目目前 状况、未来发展潜力的书面材料。商业计划书是一份全方位的项目计 划，其主要意图是递交给投资商，以便于他们能对企业或项目做出评 判，从而使企业获得融资。 关联报告： 汽车智能导航系统项目申请报告 汽车智能导航系统项目建议书 汽车智能导航系统项目商业计划书 汽车智能导航系统项目可行性研究报告 汽车智能导航系统项目资金申请报告 汽车智能导航系统项目节能评估报告 汽车智能导航系统项目行业市场研究报告 汽车智能导航系统项目投资价值分析报告 汽车智能导

随着计算机技术的广泛应用,医院传统的就诊方式也在不断发生变化,网上预约挂号系统[1]、医院导航系统应运而生.针对现有医院导航系统存在的不足,以骨科医院为例,设计并实现了基于b/s结构的医院导航系统.系统以mysql作为数据库服务器,运用大量3d动画技术,直观、动态地表现疾病的发病原因、发病机理及诊断和治疗过程,旨在为患者提供快捷、高效的信息查询功能;为医生提供诊断素材,提高诊疗效率进而改善医患关系.

PLC控制系统的硬件设计