更新日期: 2024-05-01

基于超磁致伸缩执行器等效电路的自感知方法研究

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基于超磁致伸缩执行器等效电路的自感知方法研究 4.6

为了使超磁致伸缩执行器(GMA)同时作为执行器和传感器,可以在GMA驱动过程中提取出感知信号实现自感知执行器。分析了超磁致伸缩自感知机理,以此设计了直动型GMA,并利用压磁方程和弹性力学建立了直动型GMA的动力学等效电路模型,在此基础上,提出了优化GMA结构设计的准则,并将力学量转化为电学量,通过测量电流i来实现输出力与速度的感知。最后,在研制的基于labview的测控平台系统上,验证了上述力与速度感知方法的有效性。

超磁致伸缩材料力传感执行器关键技术研究 超磁致伸缩材料力传感执行器关键技术研究 超磁致伸缩材料力传感执行器关键技术研究

超磁致伸缩材料力传感执行器关键技术研究

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超磁致伸缩材料以其大磁致伸缩系数、高机电耦合系数、快速响应能力、易于驱动等特点而备受关注。该材料具有强磁致伸缩正效应和磁致伸缩逆效应,在工作过程中表现出双向能量转换特性。利用磁致伸缩正效应可制作驱动装置,利用磁致伸缩逆效应可制作传感器。当超磁致伸缩材料工作在机械约束条件下,磁致伸缩正效应和逆效应会发生耦合。如果研究磁致伸缩正逆效应耦合特性,可利用正逆耦合效应开发兼具执行和传感功能的磁致伸缩器件。开发单体微位移驱动设备使之兼具执行和传感等多种用途,是微位移驱动领域理论研究与工程应用的趋势所在;并且,在精密、超精密加工领域,例如精密机械抛光加工中的压力控制,需要一种具有恒定输出力或输出力可控的驱动机构。因此,利用超磁致伸缩材料的磁致伸缩正逆

复合前馈补偿的超磁致伸缩执行器精密伺服控制 复合前馈补偿的超磁致伸缩执行器精密伺服控制 复合前馈补偿的超磁致伸缩执行器精密伺服控制

复合前馈补偿的超磁致伸缩执行器精密伺服控制

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研究了一种内嵌超磁致伸缩执行器(gma)的智能镗削装置,针对gma迟滞非线性,给出了一种基于复合前馈补偿的精密伺服控制方法。简要介绍了经典preisach迟滞数值模型的实现方法,给出了一种基于迭代的迟滞非线性补偿方法以避免直接求取preisach逆模型。讨论了迭代算法的实现步骤,验证了算法的可行性。分析了异圆销孔的镗削加工特点,在迭代补偿的基础上设计了重复控制补偿器,并结合两种补偿方法,给出了一种基于复合前馈补偿的pid控制方法,最后通过实验检验了方法的有效性。实验结果表明:在开环情况下,所给的迭代算法可以将gma的迟滞非线性由补偿前的-15.7%~+11.8%减小到-4.6%~+5.2%,而基于复合前馈补偿的pid控制则可将误差进一步减小到±1μm以内。实验表明,迭代补偿算法是有效的,该算法在补偿迟滞非线性的同时可避免直接求取preisach逆模型,而基于复合前馈补偿的pid控制方法还可进一步提高gma的控制精度。

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射流伺服阀用超磁致伸缩执行器磁场建模与分析

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射流伺服阀用超磁致伸缩执行器磁场建模与分析 4.7

提出了射流伺服阀用超磁致伸缩执行器结构,采用磁场有限元法分析了超磁致伸缩执行器结构参数对超磁致伸缩棒内磁场分布的影响机理,给出了超磁致伸缩执行器结构设计的原则。推导出考虑超磁致伸缩棒内磁场分布不均匀时驱动磁场与执行器输出位移的关系方程式,并通过仿真与实验研究揭示了超磁致伸缩棒内磁场分布不均匀性对超磁致伸缩执行器位移输出的影响规律,最后求出所设计超磁致伸缩执行器漏磁系数约为1.4.

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电动执行器的选型方法与技巧

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电动执行器的选型方法与技巧 4.7

电动执行器的选型方法与技巧 电动执行器又叫电动执行机构,常用于驱动阀门及风门,我们经常所说的电 动阀门和电风门就是由电动执行机构(电动执行器)和阀门及风门组成的。 在选择电动执行机构(电动执行器)时主要就从以下几个方面进行: 一、电动执行机构(电动执行器)结构型式 根据被控对象运动方式分,电动执行器分为以下几种结构型式:角行程、直 行程、部分回转型、多回转式。根据连接和安装方式分(一般是针对角行程电动执 行机构(电动执行器),又分为基座式和直连式。 下面谈谈各种阀门及风门就选择什么样结构型式的电动执行机构(电动执行 器),或者说各种结构形式的电动执行机构(电动执行器)适合于什么被控对象。 1、角行程电动执行机构(电动执行器) 角行程电动执行机构(电动执行器)输出轴运动方式是按角度旋转的,且一 般旋转范围是0~90度,此类执行器一般适用于风门、蝶阀、球阀、v形阀等。 电动执行机构(电动执

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基于磁致伸缩逆效应的超磁致伸缩力传感器

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基于磁致伸缩逆效应的超磁致伸缩力传感器 4.5

磁致伸缩逆效应是稀土超磁致伸缩材料的一个重要应用特性,应用磁致伸缩逆效应可以制作超磁致伸缩力传感器。但由于缺乏相应的设计理论分析,从而制约了其发展。在分析了磁致伸缩逆效应的基础上,给出了超磁致伸缩力传感器的设计原理,设计了超磁致伸缩力传感器的结构,并采用数值计算方法对其磁场进行了计算。计算结果与实验结果的比较表明:二者符合较好,设计的超磁致伸缩力传感器方案是可行的,对其今后进行深入应用研究和优化设计具有重要意义。

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超磁致伸缩换能器动态特性研究的建模方法 4.3

概述超磁致伸缩换能器的结构、工作原理以及动态特性的建模方法,并结合自行研制的换能器建立起仿真模型,有利于指导换能器的设计研究。

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超磁致伸缩换能器的建模方法 4.4

超磁致伸缩换能器工作的同时受到机械力场和电磁场的双重作用,特性必然受机械结构参数和电源特性的双重影响,为寻找最佳的机械结构参数和电源特性参数,必须建模研究。本文讨论了超磁致伸缩换能器的建模方法,为换能器的设计、研究提供借鉴。

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超磁致伸缩换能器的建模方法 4.3

超磁致伸缩换能器工作时同时受机械力场和电磁场的双重作用,特性必然受机械结构参数和电源特性的双重影响,为寻找最佳的机械结构参数和电源特性参数,必须建模研究。讨论超磁致伸缩换能器的建模方法,为换能器的设计、研究提供借鉴。

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3-4变压器的等效电路

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超磁致伸缩驱动器设计方法的研究 4.7

在分析超磁致伸缩材料(gmm)工作特性、超磁致伸缩驱动器(gma)基本结构与工作原理的基础上,给出了机电磁设计参数的确定准则和数学模型,提出了超磁致伸缩驱动器的一般设计理论与方法.在该方法指导下设计实现的超磁致伸缩驱动器最大输出位移达36μm,定位精度为0.1μm,性能达到设计要求.试验结果验证了该方法的可操作性和有效性.

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电动执行器说明

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电动执行器说明 4.7

电动执行器又称阀门电动装置,它是在不同行业领域的称谓,在工业管 道阀门行业称之为阀门电动装置,在仪表行业称之为电动执行器,但现 在业内已没有很明确的区分,本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之 为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备,电动阀门随着工业自动 化的发展,因其动力源容易取得,且一般情况下无需维护的优点,比起 气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀 门必需具有更高的可靠性和安全性,当阀门能保证性能和寿命的情况 下,电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器,因此电动执行器 的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执 行器选型时除必需考虑的一些基本要素外,对其提出合理的技术要求才 能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多,不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都 可称之为电动阀门,但往往在设计、选型的过程中只重视

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电动执行器

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电动执行器 4.4

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电动执行器介绍

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电动执行器介绍 4.6

璟隆伟业公司电动执行器推荐高品质高质量 产品名称:dkj系列隔爆执行器 规格: 产品备注: 产品类别:气动执行器、电动执行器 产品说明 产品说明 dkj-bd隔爆型电子式角行程电动执行机构,是采用智能数字化定位器模块一体化结 构的电动执行机构,是ddz型电动单元组合仪表中的执行单元,它接受调节单元信号, 自动完成调节任务,更具有超力矩保护功能及超力矩报警功能,防止电机长时间堵转 烧毁。广泛地用于电力、化工、石油、冶金、建材、轻工等行业dkj-bd型电动执行 机构,具有现场手动功能,可在现场进行操作。配上智能电动操作器,可完成调节系 统 品 产品编 号: 21410224216 产品名 称: zazp/zazn直行程电 动单、双座调节阀 规 格: 产品备 注: 产品类 别: 气动执行器、电动执行 器 产品说明 产品说明 zazp/za

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超磁致伸缩作动器的磁路设计

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超磁致伸缩作动器的磁路设计 4.6

论述了超磁致伸缩作动器的基本原理,根据三种偏置磁场优缺点,选用增加单独线圈产生偏置磁场。在磁路分析的基础上,采用有限元仿真的方法,分析了不同参数和结构对各个组成部分的磁场影响。

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SMA连接器高频等效电路建模 4.7

针对常用的sma连接器,提出一种高频等效电路模型的建立方法。首先,根据sma的机械尺寸,采用三维电磁场建模工具,计算得到双口网络的散射参数;然后,依据sma各部分物理量的性质,从散射参数中提取得到等效的物理量参数值,从而得到整个结构的电路等效模型。最后,制作pcb微带线测试结构,测试验证模型的准确性。

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超磁致伸缩致动器建模研究综述 4.6

超磁致伸缩材料具有很强的非线性耦合特性、磁滞特性和复杂动态特性。因此,建立能够准确描述超磁致伸缩致动器工作状态的模型成为关键问题。综述棒型超磁致伸缩材料在多场耦合特性、磁滞特性建模研究状况以及超磁致伸缩致动器动力学建模研究状况,分析当前所建立多种模型的优缺点,并展望建模工作的发展趋势。

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介质阻挡放电型臭氧发生器等效电路研究 4.6

对正弦波电流供电的介质阻挡放电(bdb)型臭氧发生器的工作特性进行了详细地分析,对发生器放电气隙电压进行了傅里叶级数分解,给出了气隙电压的基波分量描述,提出一种新的dbd型臭氧发生器基波等效电路,并定义了bdb型臭氧发生器的几个特性参数。对正弦波电流供电dbd型臭氧发生器的电气特性进行了深入研究。给出了利用dbd型臭氧发生器的基波等效电路和电气特性设计电源的过程和实验结果。理论分析和实验结果证明了提出的dbd臭氧发生器基波等效电路的正确性和用基波等效电路电气特性设计供电电源的可行性。

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噪声信号源超磁致伸缩换能器设计方法研究 4.5

针对以往噪声信号发射换能器在实际工作中,存在着诸多影响正常科研试验的问题,并根据噪声信号的技术要求,以及探测方式的技术特征,我们对噪声发射换能器进行了重新设计,从选用超磁致伸缩材料作为换能器的材料入手,结合国内外一些新的设计理念,从材料性能分析,到理论设计,最后到可靠性实施方法,都进行了周密细致的研究,并完成了设计全过程。测试结果和使用性能表明,达到了预期的目的,这也是该材料在国内首次应用于单只宽频水声换能器中,开创了稀土超磁致伸缩材料应用的又一个先列。

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磁致伸缩位移传感器电路系统的设计

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磁致伸缩位移传感器电路系统的设计 4.5

为了实现磁致伸缩位移传感器的低成本化,提出了一种基于msp430单片机的电路方案,分析设计了脉冲功率放大、信号放大与整形、时间测量、传感器输出接口等电路模块。磁致伸缩效应的特性,以及高精度时间测量电子电路的实现,保证了传感器的测量精度。电路系统各部分信号的实验波形和测试数据表明,传感器具有较高的整体性能,为传感器的低成本产品化生产奠定了基础。

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基于等效电路法的高频继电器建模与研究 4.4

通过经典传输线理论及部分元等效电路(partialelementequivalentcircuit,peec)方法,对高频继电器常闭型信号传输路径的分布电容、电感、电阻等参数进行提取,建立信号传输路径的等效电路模型。对其进行仿真分析得到继电器射频(radiofrequency,rf)性能曲线,并讨论了影响继电器插入损耗、电压驻波比及隔离度的主要因素。高频继电器rf性能的实验测试结果与等效电路模型仿真结果符合较好,表明了所建立等效电路模型的正确性。

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调节阀执行器

调节阀执行器

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调节阀执行器 4.5

** 第六章执行器 基本要求 1.掌握控制阀的流量特性的意义,了解串联管道中阻力比:和并联管道中分流比z对流 量特性的影响。 2.了解气动薄膜控制阀的基本结构、主要类型及使用场合。 3.理解气动执行器的气开、气关型式及其选择原则。 4.了解电气转换器及电一气阀门定位器的用途及工作原理。 5.了解电动执行器的基本原理。 问题解答 1.气动执行器主要由哪两部分组成?各起什么作用? 答气动执行器由执行机构和控制机构(阀)两部分组成。执行机构是执行器的推动装 置,它根据控制信号(由控制器来)压力的大小产生相应的推力,推动控制机构动作,所以 它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。控制机构是指控制阀,它是执行器的控制部 分,它直接与被控介质接触,控制流体的流量,所以它是将阀杆的位移转换为流过阀的流量 的装置。 2.气动执行机构主要有哪几种结构形式?各有什么

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基于DSP实现的智能电动执行器的设计

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基于DSP实现的智能电动执行器的设计 4.3

基于dsp微控制器和局域网控制器技术,提出了can总线智能电动执行器的设计。利用微型消息总线(mmb)技术,采用系统组态的方法,用svm-dtc控制算法实现了执行器电机的变频调速控制,实现了智能电动执行机构的基本功能。其中带can总线接口的dsp微控制器的选用,使得智能执行器可以通过can总线保持实时通信,提高了执行器的智能化水平。

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薛艳清

职位:能源工业建设和生产机械员

擅长专业:土建 安装 装饰 市政 园林

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