Halcon的钢球表面缺陷检测系统设计

随着高速铁路的快速发展及运输负载的增加,国家对铁路基础设施可靠性的要求越来越高。为实现钢轨表面缺陷的实时、多角度探测,设计了基于双目结构光的钢轨表面缺陷检测系统。该系统主要涉及三维数据采集设备的搭建及钢轨表面缺陷检测算法的实现。在搭建数据采集设备的过程中,由相邻的2台摄像机组成双目系统,利用激光发射器向钢轨表面投射线激光,并由相机采集钢轨表面线激光的形状变化图像。在重建过程中,标定并获得相邻的内外参数,采用高斯拟合和极线约束等方法,实现了完整钢轨表面的三维重建。通过设计模拟钢轨运动,完成了钢轨样品的重建。对比重建数据及效果可知,该系统可以有效地提取钢轨表面缺陷的深度及轮廓信息,且测量误差为4%,符合钢轨表面缺陷检测的精度要求。

针对热轧带钢的表面质量检测进行研究,设计了基于机器视觉技术的带钢表面缺陷检测系统,从系统整体构成、硬件结构、软件开发及算法设计等方面进行了深入的分析与研究。在vs2010平台上,实现了包括图像的采集、传输、缺陷的实时检测和定位,以及缺陷的报警与存储等功能。通过大量的测试结果表明,该系统中设计的缺陷检测算法无论在检测精度还是实时吞吐量上都具有很大优势,可以对带钢表面常见的氧化、孔洞、边裂、麻点等几十种不同类型和不同等级的缺陷进行精确、实时地检测。

随着高速铁路的快速发展及运输负载的增加,国家对铁路基础设施可靠性的要求越来越高.为实现钢轨表面缺陷的实时?多角度探测,设计了基于双目结构光的钢轨表面缺陷检测系统.该系统主要涉及三维数据采集设备的搭建及钢轨表面缺陷检测算法的实现.在搭建数据采集设备的过程中,由相邻的2台摄像机组成双目系统,利用激光发射器向钢轨表面投射线激光,并由相机采集钢轨表面线激光的形状变化图像.在重建过程中,标定并获得相邻的内外参数,采用高斯拟合和极线约束等方法,实现了完整钢轨表面的三维重建.通过设计模拟钢轨运动,完成了钢轨样品的重建.对比重建数据及效果可知,该系统可以有效地提取钢轨表面缺陷的深度及轮廓信息,且测量误差为4%,符合钢轨表面缺陷检测的精度要求.

随着高速铁路的快速发展及运输负载的增加,国家对铁路基础设施可靠性的要求越来越高。为实现钢轨表面缺陷的实时、多角度探测,设计了基于双目结构光的钢轨表面缺陷检测系统。该系统主要涉及三维数据采集设备的搭建及钢轨表面缺陷检测算法的实现。在搭建数据采集设备的过程中,由相邻的2台摄像机组成双目系统,利用激光发射器向钢轨表面投射线激光,并由相机采集钢轨表面线激光的形状变化图像。在重建过程中,标定并获得相邻的内外参数,采用高斯拟合和极线约束等方法,实现了完整钢轨表面的三维重建。通过设计模拟钢轨运动,完成了钢轨样品的重建。对比重建数据及效果可知,该系统可以有效地提取钢轨表面缺陷的深度及轮廓信息,且测量误差为4%,符合钢轨表面缺陷检测的精度要求。

钢板作为钢铁工业的主要产品形式之一,已成为汽车、机械制造、化工、航空、航天和造船等工业不可缺少的原材料,其表面质量的优劣将直接影响最终产品的性能和质量。针对目前国内钢板表面缺陷检测方法比较落后、检测效果较差的情况,提出了钢板表面缺陷检测系统的设计与实现方案,包括硬件和软件的组成和部署;采用了串、并口编程和图像模式匹配等技术,实现了钢板表面的自动拍照、缺陷检测及生产和缺陷信息的保存;依据图片的几何学特征和光学特征等,实现了缺陷检测算法,包括缺陷识别和缺陷分类。在此基础上开发的钢板表面缺陷检测系统已经成功地应用到了现实的钢板生产中。

阐述了在轴承钢球表面缺陷检测时利用可编程控制器plc同步控制ccd摄像机和进给盘,完成钢球实时成相的问题。初步给出实时成像控制系统中的硬件结构设计和软件结构设计。

针对热轧板带生产线相对恶劣的生产环境及表面缺陷检测精度低的问题,设计了一套热轧板带表面缺陷在线检测系统,深入研究了系统构成、图像去噪处理、缺陷的检测和分类、特征提取和缺陷识别.本文首先对图像进行形态滤波去噪处理,提出了一种基于融入熵的bing检测算法,采用p-relief特征检测和多分离器集成识别算法对热轧板带多种缺陷图像进行处理.实验证明本文算法能够有效地实现缺陷图像的检测和精确的分类.

为降低企业生产成本,简化钢球检测系统,提出了一种基于机器视觉技术钢球表面缺陷光学检测新方法,采用双目ccd传感器和平面镜反射成像同时获取上下左右四个表面的钢球表面图像,经过图像处理后进行缺陷分级,以取代传统的钢球表面展开机械装置。此外,在照明装置上,设计了一种基于led面阵光源和磨砂玻璃的方法来模拟均匀散射光线,以提高成像质量。实践表明使用本文方法能够实现钢球表面缺陷的自动检测,简便高效,具有较高的可靠性。

为快速准确地检测出带钢表面缺陷,对带钢表面缺陷自动检测控制系统进行分析,提出并设计了基于plc的三轴十字滑台带钢检测系统方案。确定了系统硬件十字滑台的结构尺寸,完成了系统装配,机械部件计算、选型,plc软件编程,等;利用有限元软件对结构检测系统进行力学计算和仿真分析。结果表明,此设计可为企业节约生产成本及劳动力,该系统具有可控可操作性,符合实际工程实验环境要求,具有重大的工程实际意义和经济效益,应用前景广阔。

针对超声表面波检测技术特点,分析了超声表面波检测弹簧表面缺陷的方法,制作了超声波检测所需的人工缺陷对比试块,利用多个人工试块制作描绘出用于判废的距离-波幅曲线,建立了弹簧表面缺陷的超声波检测系统。结果表明,超声表面波检测方法适用于弹簧表面缺陷的检测,并能有效地应用于实际生产中的检测任务。

钢板表面缺陷 不同的钢板其表面缺陷有不同的表状： 序号|缺陷名称|产生缺陷的可能工序|可能的产生原因 冷轧钢板与钢带表面缺陷 一、表面缺陷 （一）、钢板与钢带不允许存在的缺陷 1气泡|炼钢|炼钢时产生气泡，在热轧时又未焊合，酸洗冷轧后暴露在外 2裂纹|炼钢、热轧与冷轧及各加工工序|由于炼钢热应力、轧制形变或加工致 应力集中造成 3结疤或结瘤|酸洗与冷轧|酸洗未洗尽氧化皮，轧制时镶嵌于表面形成结疤 4拉裂|冷轧、镀锌与平整|张力过大、张力波动过大以及张力不稳定等原因造 成 5夹杂|炼钢|炼钢原因 6折叠|热轧、冷轧|轧制时呈粘性流动的金属被再次轧制后镶嵌于板材表面 7分层|炼钢、热轧与冷轧|炼钢时成分偏析以及组织偏析、大块夹杂等原因造 成并最终在轧制过程中表现为分层 8黑膜或黑带|酸洗|酸洗后烘干效果不好造成 9

精密轴承应用广泛,精度要求高,轴承表面缺陷对其使用影响很大.因此,对轴承缺陷的检测很有必要.目前的检测以人工为主,但当缺陷小于0.075mm时人眼就很难识别.以ccd摄像机为视觉结合图像处理技术,设计一种轴承在线检测方法,能够在很大程度上提高检测效率和检测精度,最后利用bp神经网络进行缺陷分类,实验结果表明:分类正确率可达92.7%,符合工业要求.

郭永彩桥梁拉索表面缺陷无损检测系统设计

球墨铸铁件表面缺陷 清华大学于震宗 引言 球墨铸铁件的缺陷分为表面缺陷和内在缺陷两大类，后者即有关金属材质方面的缺陷， 不属于本文范围内。本文内容重点是砂型铸件的表面缺陷，包括用湿型砂、水玻璃砂、树 脂砂等砂型和砂芯生产的铸件。砂型球墨铸件的表面缺陷有多种，本文仅选择①粘砂，② 砂孔和渣孔，③夹砂，④气孔，⑤胀砂、缩孔和缩松等缺陷进行讨论。有的缺陷如灰班虽 然发生在铸件表面上，而产生原因完全属于材质方面，则不包括在本文内： 一.球墨铸件气孔缺陷 气孔是最难分析其形成原因和最难找出防治方法的铸件缺陷。这是因为气孔的形成原 因很多，从外观上又不易分清气孔是属于那种类型的。虽然采用扫描电镜和能谱等微观分 析方法有助于估计气孔的产生原因，但是这些先进的技术都还处于研究阶段，大多数铸造 工厂尚难在生产中利用。根据气孔发生机理，可分为裹入、侵入、析出和反应四类气孔。 其中裹入气孔是浇注时金属液

自动视觉检测是机器视觉在工业方面的一项重要应用。针对目前瓷砖表面缺陷检测仍停留在手工操作水平,劳动强度大,效率低,检测精度远远不能满足实际生产的需要,本文提出一种基于bp神经网络与区域生长法相结合的图像分割技术,并将其应用到瓷砖表面缺陷检测。本算法原理是通过bp神经网络对瓷砖表面进行缺陷检测,将瓷砖主要缺陷分割出来,然后再利用区域生长法对其缺陷部分作进一步分割,使缺陷能被精确、快速地分割出来。通过大量实验说明本算法在实际应用中的精确度达到97%,检测速度得到明显的提高,效果令人满意,具有良好的应用前景。

为了消除tisulcak(含ti超低碳铝脱氧镇静钢)钢冷轧薄板上的铅笔型气泡,将铸机从弧型改为立弯型是最有效的措施;为了进一步减少冷轧薄板上的条片,还需要采取与减少钩形和裹渣等多方面的有关措施。

对中厚钢板表面缺陷的识别和处理进行了详细地阐述,为中厚钢板表面质量检验提供了操作方法,以便检验人员在生产中能够及时对钢板表面缺陷进行识别、判定并进行相应处理。

中厚钢板是各类加工和生产的重要原材料，由于在制作和加工过程中手段工艺和原料的影响会在表面出现质量问题和缺陷，这会对中厚钢板产品带来众多隐患和问题，因此，应该加强对中厚钢板表面质量的控制。本研究立足于中厚钢板的加工实际，将中厚铜板表面出现的缺陷划分为原料缺陷和加工缺陷，并列举了中厚钢板常见表面质量问题的识别要点，提供了中厚钢板两种表面缺陷处理的技术。希望为提高中厚铜板加工质量有所帮助。

中厚钢板是各类加工和生产的重要原材料，由于在制作和加工过程中手段工艺和原料的影响会在表面出现质量问题和缺陷，这会对中厚钢板产品带来众多隐患和问题，因此，应该加强对中厚钢板表面质量的控制。本研究立足于中厚钢板的加工实际，将中厚铜板表面出现的缺陷划分为原料缺陷和加工缺陷，并列举了中厚钢板常见表面质量问题的识别要点，提供了中厚钢板两种表面缺陷处理的技术。希望为提高中厚铜板加工质量有所帮助。

钣金常见表面缺陷 一.起泡: 原因:1.电镀工艺配方有缺陷 2.电镀溶液有污梁 3.电镀前除油不彻底(前处理不干净) 4.工序不完整. 预防:1.选择证明良好的配方 2.严格管理维护镀液 3.加强控制前处理 4.完善工序. 其中基材原因:选用不合适的材料,氢气量增加,氢脆造成. 二.基材花斑: 原因:电镀前基材料产生严重锈蚀而出现,电镀后形成花斑. 预防:对基材采取良好有效的工序间进行防腐蚀性措施. 三.挂印: 原因:表面处理生产的必然的印迹现象. 预防:补救是必然进行的,在挂印位置在工件内表面和b面必曾时增加工艺孔. 四.黑点: 原因:有多种,各环节都有可能导致. 1.基材中有不允许的杂质,有裂纹或小针孔. 2.钝化膜质量不良. 3.表面处理后因素:1)

第26卷　第3期 2005年7月　 计　　　量　　　学　　　报 acta　metrologica　sinica vol.26,№3 　july2005 基于线阵ccd钢板表面缺陷在线检测系统的研究 胡　亮1,　段发阶 1 ,　丁克勤 2 ,　叶声华 1 (1.天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津　300072; 2.国家质量监督检验检疫总局锅炉压力容器检测研究中心,北京　100013) 摘要:为了全面科学地评估钢板表面质量,有效地控制生产流程,设计了一套智能无损检测系统来实现对钢板 表面缺陷的在线检测。基于模块化设计思想,检测系统由新型led光源、明暗域结合成像光学系统、高速高分辨率 线阵ccd传感器件、fpga嵌入式处理系统和友好的人机接口组成。检测钢板宽度最大为1800mm,运行速度不

基于线阵CCD钢板表面缺陷在线检测系统的研究