CAN总线技术的潜孔钻机智能防卡控制系统设计

在包装生产线中,can总线技术在控制系统中具有重要的作用,can总线技术的优势主要表现为控制具有分散性以及数字化的信息传递模式,使其在包装生产线控制系统中具有广泛的应用。

介绍了一种基于can总线的led隧道灯控制方法,利用can总线传输距离远、成本较低、可靠性高的特点,实现控制长距离隧道内led隧道灯工作的目的。给出了系统组成框图和工作原理。

电控系统作为钻机的操控核心,其安全性和可靠性是钻机正常运行的重要保障.本文提出了基于can总线技术的控制系统方案,重点论述了该系统的结构组成及功能设计.通过在sdc2500型全液压钻机上的应用表明,基于can总线技术的控制系统具有布线简洁、远程集成控制、故障预警、提高钻机操控安全性等优势.

露天潜孔钻机是露天矿山开采应用最多的钻孔设备。潜孔钻机在钻孔过程中产生大量的岩渣和岩尘,不但严重危害操作者的身体健康,也降低了矿山设备的使用寿命。采用合理的除尘控制系统,对防治粉尘污染,减少岩尘危害具有重要作用。1除尘系统的原理潜孔钻机的主动力源来自压缩空气。压缩空气

can是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。本文以某重型卡车为例,遵守j1939协议,通过can网络拓扑架构的搭建,展示了车身控制系统的的工作过程和故障诊断过程,论述了can总线在商用车重卡领域的应用和can在电控系统中应用的经济性、方便性及准确性。通过can总线控制系统与传统线束控制对比,体现了can总线系统的强大优势。

简述了cs165e潜孔钻机的工作原理和技术特点,重点介绍了由plc组成的潜孔钻机电气控制系统。该系统实现钻进、行走、接卸杆功能的转换和pid调节功能,可显示和监控各种工况的设定值、测量值和系统可变参数。

在对地毯簇绒机多绒高提花控制要求的分析基础上,本文提出了一种基于can总线的提花控制总体方案,采用dsp技术实现对120个无刷直流电机进行控制,从而完成簇绒提花。并针对提花控制的具体要求,设计了提花控制节点。在matlab/simulink中对提花控制系统进行了建模仿真,证实了方案的可行性。

强夯机的电气控制系统是强夯机的核心技术,其性能对提高产品的市场竞争力具有很大的意义。本文分析了强夯机的控制功能要求,设计了基于can总线的电气控制系统,并采用codesys开发了控制器和显示器程序。

分析了凿岩机器人控制系统的构成,针对集中控制方式的缺点,提出了分布式控制系统的方案.分配了can总线智能节点及其功能,设计了适合于凿岩机器人实时性要求的can总线用户协议.提出了各智能节点的通信设计要求,以协调总线上的信息流,减小总线冲突仲裁所需时间.

22潜孔钻机

１、cm351中高风压露天潜孔钻机 cm351潜孔钻车以压缩空气作动力完成钻机全部动作用凿岩作业。主要适用于露天矿山开采，建筑 基础开挖、水利、电站、交通等工程项目施工，钻凿岩石炮孔。露天潜孔凿岩钻车主要用于露天矿山 开采，建筑基础开挖、水利、电站、建材、交通及国防建设等多种工程中的凿岩钻孔工作。还可钻凿 锚固孔，地质压力测孔和排水孔等特殊用途的岩石孔。120钻车全部以压缩空气作动力，动力单一， 使用风压为中高风压（1.0-2.4mpa）。采用气动马达分别驱动钻车的行走，回转推进与提升。该系统钻 车关键部件采用国际、国内优质元件，有可靠的质量保证。 气动潜孔钻车技术规格 主要技术规格cm351 工作风压(mpa)1.05-2.46 耗气量（m3/min）17-21 钻孔直径（mm）110-150 配用冲击器 标配dhd340a 选配dhd350r/ql

潜孔钻机 (3)

国内潜孔钻机最早由河北宣化地区生产于上世纪50年代，通过国家不断地投入和自身 的发展，钻机性能和技术含量大幅提高，在国际市场建立了良好的知名度，80年代后美国、 瑞典等国家世界500强企业纷纷来宣化投资建厂或合资生产。其产品和生产技术作为大学教 科书内容用于科研教学，因此，在国内潜孔钻机的代名词又叫“宣化钻机”。90年代后以河 北宣化已形成设备生产基地。张家口宣化英诺威克凿岩机械有限公司、张家口宣化阿特拉 斯·科普柯建筑矿山设备有限公司等一些企业以研制生产最新型，高性能，低消耗，露天各 种型号钻孔机械为主，同时可供配件。产品广泛用于大，中，小型矿山，水电，交通等土石 方开挖爆破工程，也可用于港口，航道等水下岩石穿孔爆破，技术力量雄厚，工艺先进具 有很强的制造能力和一流的管理水平，在新产品的开发上，具有专业技术人员的优势，与 科研院校常年合作，研制出新型的液压潜孔

传统的液压挖掘机电子控制系统采用控制器对车辆传感信息的采集处理,显示器对测量数据进行显示;在控制器与各类型测量变送器、电磁阀、比例阀、油门执行机构之间均采用一对一的设备连线,由于控制相对集中,系统可靠性不高,单个节点的实效往往会造成整个系统运行不正常甚至引发事故。且该类系统中有众多连线,占用安装空间,不利于维护和管理,特别是在老系统改造中需要重新设计整个系统,开发性和可宽展性差。can总线技术的发展可以很好的解决上述问题,利用can总线技术,可以把车辆上显示器件、传感器件、执行机构设计成带有can总线接口的智能节点,整个控制系统的信息交互在放在一条总线上即可。这样就可以大大减少电缆线的数量,缩小安装空间,降低安装和其他方面的费用,提高了电子系统的可维护性和可扩展性。该文说明了应用带can总线接口的油门执行机构对传统机械式油门发动机的电控改造,得到了很好的效果

设计了一种基于can总线的多轴步进电机运动控制系统。系统由pc机、can收发器、can控制器、单片机、步进电机及其驱动器等部分组成。系统由pc机通过can总线向各轴步进电机控制器发送控制命令,实现多轴步进电机的同步运动控制。将各轴步进电机安装在采摘机械手上进行机械手运动控制试验,结果表明该系统稳定可靠。

通过对潜孔钻机钻进过程进行力学分析和运动分析,解释了钻孔弯曲、排渣不畅和孔口落石导致卡钻的过程,为预防和处理卡钻提供了理论基础。

1．已知条件 1、霍林河煤矿2010年全年采煤1500万吨，（煤的密度=1.38g/3cm硬度 6f），剥离6000万3m，（f=6～10）； 2、煤孔孔径150mm，岩孔孔径250mm； 3、作业时间为一年360天，三八工作制； 4、采用kq—150（冲击功280j，冲击频率8501min），kq--250潜孔钻机 （冲击功1800j，冲击频率22001min） 2．要求： 1、分别计算出两种钻机的钻机效率，m/台班； 2、计算所需设备数量； 3、列出两种设备的技术规格和工作参数； 3．参考文献： 《露天采矿机械》凌天青人民交通出版社2005 《露天采矿手册》中国矿业学院主编煤炭工业出版社1987 《孟爱国老师课堂笔记》 4．设备选型计算 4.1钻机速率计算： 4.1.1kq—150潜孔钻

利用can总线的高性能价格比、实现简单和dsp的集成度高、运算速度快等突出优点,将can总线和dsp应用于火灾自动报警控制系统中,为火灾自动报警和灭火系统远程控制提供了一种新的设计方法。

潜孔钻机 第一节概述 一、潜孔钻机的应用 在钻孔机械应用中，气腿式凿岩机只能钻凿小孔径、中浅炮孔；重型导轨式凿岩机经 接杆也能钻凿较深的炮孔，但能量消耗大，钻进速度慢。而潜孔钻机的特点是活塞打击钎杆 时的能量损失不随钻孔的延伸而加大，因此，它适合于钻凿大孔径、深度大的炮孔。 潜孔钻机是利用潜入孔底的冲击器与钻头对岩石进行冲击破碎，因此，称为潜孔钻机。 广泛用于金属矿山、水电、交通、建材、港湾和国防工程中。 潜孔钻机：用钻杆带动风动冲击器和钻头一起旋转，利用风动冲击器的活塞冲击钻头 破碎矿岩，通常用在中小型矿山中钻直径80～250毫米的炮孔。潜孔钻机可以在中硬以上（f ≥8）的岩石中钻孔。钻机价格比较便宜，特别适用于中小型露天矿。 潜孔凿岩的实质，是在凿岩过程中使冲击器潜入孔内，以减小由于钎杆传递冲击功所造成的 能量损失，从而减小孔深对凿岩效率的影响。潜孔凿岩的

根据潜孔钻机凿岩过程卡钻机理的分析，提出了利用回转压力的缓变信号无级控制推进器推进力的预防卡钻控制和利用回转压力突变信号控制推进器回退的综合自动防卡钻控制，并对其控制规则进行了理论研究。试验证明，该控制系统性能稳定，能够实现自动预防各类卡钻控制，增强了钻机对复杂岩层钻进的适应能力。

潜孔钻机的维护与调整

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