CAN总线的铣刨机控制系统通信模块设计

随着社会科技的进步与发展,现代工程机械也逐步向智能化、集成化等方向发展。其中,路面铣刨机作为沥青路面的主要养护设备之一,主要应用在高速公路、等级公路、市政道路等的翻修维护。虽然目前进口铣刨机仍在国内市场占据一席之地,但由于售后服务、维修配件等问题的存在,使得一部份客户的流失。而国产铣刨机的研发虽然起步较晚,但是由于机、电、液系统配置国际化,设计思路也向国际化靠拢,加之服务与配件的方便、快捷,所以国产铣刨机在国内市场大量存在。

雷达液位仪是一种非接触式的高精度液位测量仪表。针对现有雷达液位仪不具有现场总线通信方式的现状,设计了基于can总线的雷达液位仪通信模块,给出了硬、软件的设计方案,并指出了需要注意的问题,为组建基于can总线的液位测量系统打下了良好的基础。实验表明,该通信模块具有结构简单、工作稳定可靠、通信速率高等特点。

工业控制领域以前一般都是采用rs485总线来组网,但是由于485总线的种种限制导致网络很难达到工业控制要求.can总线由于其优越的拓扑结构、性能参数正在逐渐代替485总线而成为工业控制总线领域的最新标准.本文描述的can网络模块就是用采实现把多种类型、数目较多的火灾报警控制器互联组成网络,从而实现信息互享、控制/显示集中的应用.

提出一种基于can总线的客车车身控制系统的可配置模块的设计方案,并论述其模块的结构、模块的硬件和软件设计,使客车车身控制系统具有灵活性和通用性,可以应用在不同车型上,满足不同客户的需求,且方便车辆的售后服务和备件管理。

铣刨机是养护沥青路面的重要机械之一，可以切削、铣平修整，或者拉毛出现损坏的路面。但在实际应用过程中，要严格控制铣削深度。利用自动找平控制系统，可极大的提高铣刨机的作业精度，提高铣刨质量。本文，我们先对铣刨机的工作原理和自动找平控制系统进行了解，然后结合实际应用实例，分析铣刨机自动找平控制系统在实际施工中的具体应用。

介绍了一种基于can总线的分布式温度测控模块,详细阐明了模块的硬件原理和软件技术。该模块充分利用can总线i/o扩充器mcp25050的自身资源,其配置简单,维护容易,性能优异,为大规模分布式温度测量控制提供了有力的手段。

针对煤矿井下的生产条件,对井下信息传输的特点进行分析,结合电力载波技术和工业现场总线技术,设计了基于电力载波技术和can总线的双传输模式的通讯模块,并在此基础上实现了总线型监控网络。本文详细介绍了通讯模块设计以及监控网络的组成,为煤矿井下信息传输提供了稳定可靠的方法。

铣刨机铣刨施工方案 一、施工前准备工作 1、人员配备 各机械操作手、运输车队等人员必须全部就位，分工明确；现场 施工总负责人指定各班组负责人并统一指挥、调配，做到施工有序。 2、机械配备 序号机械名称型号数量备注 1铣刨机w130h1在场 2空压机kt-451在场 3自卸车辆陕汽10在场 4扫地机fw750b1在场 5装载机龙工30型2在场 二、施工方案 1、施工范围放样 （1）将主线平石内1.5m范围的沥青混凝土下面层用铣刨机铣刨 1cm厚度，未完成的非机动车道的二灰碎石面层用铣刨机铣刨1cm厚 度，将污染层清理干净； （2）根据要求用白灰放出铣刨控制边线。 2、铣刨作业 （1）铣刨机在起点沿着一侧就位，摆正位置，根据自卸汽车车 厢高度调好出料口高度位置。自卸汽车停在铣刨机正前方等待接收铣 刨料。 （2）启动铣刨机，

将现场总线与以太网结合,从而实现底层生产与上层管理的紧密集成,构建一套完整的拧紧机控制系统。通过对螺栓拧紧控制原理的分析,探讨基于can总线与以太网的螺栓拧紧机控制系统模块化设计,并给出控制系统软硬件解决方案。

本文提出了一种以can总线为基础的音频报警模块的设计方案,介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法。实验证明基于can总线的音频报警/数据存储模块具有结构简单、应用方便、高性价比等特点。此模块可适用于任何需要报警信号及少量数据存储的can总线现场。

本文提出了一种以can总线为基础的音频报警模块的设计方案，介绍了该模块的功能、硬件及软件设计方法。实验证明基于can总线的音频报警／数据存储模块具有结构简单、应用方便、高性价比等特点。此模块可适用于任何需要报警信号及少量数据存储的can总线现场。

提出了一种基于通用串行总线的can总线通用接口模块设计方案,硬件结构主要由msp430单片机、通用串行总线总线接口芯片ch375、can总线控制器sja1000和can总线收发器82c250构成。在此基础上,设计了软件流程及pc机端应用程序。测试结果表明,can总线通用接口软硬件设计合理,工作可靠稳定。该接口与pc机连接方便,可应用于对can网络的实时监控与数据分析,具有体积小、即插即用等特点。

路面冷铣刨机铣刨传动与控制分析——随着我国道路与城市市政建设的发展，路面养护的矛盾已日益突出．传统的人工养护模式已无法满足实际需要。作为机械化养护设备的“先锋”嚷路面冷铣刨机已经在养护施工作业过程中显示了它非凡的作用，得到了施工单位的认可现...

介绍了pci桥接口芯片pci9030和can接口芯片sja1000,给出了基于cpci总线的can总线扩展模块软硬件的设计方案及实现方法。

为满足恶劣环境下计算机系统的高可靠性需求,将冗余技术结合到can总线模块的硬件与软件开发中,介绍其总体方案、硬件及软件设计方法,重点描述了在vxworks系统下的驱动软件实现,给出了部分实现细节及设计流程。测试结果表明,此设计可成功实现can冗余模块在总线故障情况下的冗余切换,提高了设备可靠性。

1绪论 1.1研究背景 通信是指不同的独立系统利用线路互相交换数据，它的主要目的是将数据从 一端传送到另一端，实现数据的交换。在现代工业控制中，通常采用计算机作为 上位机与下层的实时控制与监测设备进行通讯。现场数据必须通过一个数据收集 器传给上位机，同样上位机向现场设备发命令也必须通过数据收集器。串行通信 因其结构简单、执行速度快、抗干扰能力强等优点，已被广泛应用于数据采集和 过程控制等领域。 计算机与外界的信息交换称为通信。基本的通信方式有并行通信和串行通信 两种。串行通信是指一条信息额各位数据被逐位按顺序传送的通信方式。串行通 信的特点是：数据位传送，按位顺序进行，最少只需要一根传输线即可完成，成 本低但传送速度快，串行通信的距离可以从几米到几千米。 随着计算机技术尤其是单片微型机技术的发展，人们已越来越多地采用单片 机来对一些工业控制系统中如温度、流量

为了实现视觉导航铣刨机对导航基准线的跟踪,根据视觉导航铣刨机对象复杂,作业环境存在不确定因素、对象本身存在非线性和大时滞的特点,采用模糊控制方法对铣刨机进行导航;首先对其控制方法进行了研究分析,然后设计了视觉导航铣刨机的模糊控制器,最后在matlab环境下对控制器性能进行了仿真分析,结果表明,模糊控制器能较好地实现铣刨机的导航,与传统控制方法相比,提高了系统抗外部干扰能力和内部参数变化的鲁棒性,改善了动态特性。

采用freescale自带can总线控制器的mc9s12dg128,设计出基于can总线的无线数据采集系统,实现对can总线信息进行采集,并通过gprs模块无线传输,以txt文本形式存储于本地sd卡上。试验证明,该系统能出色地完成各项功能。

无论是在工业领域还是汽车应用中can总线以其可靠性高、配置灵活等优点成为首选。为了实现can总线通讯的快速调试,本文设计了一种usb转can总线控制装置,该装置配备了usb和can总线数据处理芯片,可以进行usb和can总线数据的相互转换。在pc机上,利用labwindows/cvi软件设计控制界面,通过该控制界面可以实现can总线指令和数据的发送与接收。

汽车仪表信息采集模块主要解决的是汽车仪表信息采集、通信和控制问题。can总线相比于以往的rs-485总线技术具有更快速、更稳定、更精确等优点,而且还具有报文纠错重发功能。设计了一种基于can总线的汽车仪表信息采集模块,通过at89c55wd单片机对can总线进行控制,设计了硬件电路图和相应的软件程序,取得了可靠稳定的测试效果。

针对铝电解槽下料装置的工艺特点,提出一种基于can总线的测控系统设计方案。重点讨论了测控模块的软、硬件设计方法。系统选用内嵌can控制器的lpc11c14作为的主控芯片,实现多节点、远距离、高可靠性的网络通信。采用全隔离电路设计,满足铝电解工业现场严重干扰环境下的应用。

can是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。本文以某重型卡车为例,遵守j1939协议,通过can网络拓扑架构的搭建,展示了车身控制系统的的工作过程和故障诊断过程,论述了can总线在商用车重卡领域的应用和can在电控系统中应用的经济性、方便性及准确性。通过can总线控制系统与传统线束控制对比,体现了can总线系统的强大优势。