AMESim的潜孔钻机行走液压系统建模与仿真分析

介绍了仿真软件amesim的特点,利用amesim仿真软件对液压破碎锤液压系统进行建模和仿真,分析了其工作参数对液压锤性能的影响,通过调节频率得到液压锤最优参数.仿真结果为以后液压锤的工程应用提供了理论参考.

考虑到潜孔钻机的工作特点,研究潜孔钻机回转液压系统的建模方法,进而对其动态特性进行分析,研究表明,功率键合图建模方法适合具有非线性特点的液压系统的建模仿真。建立了系统的功率键合图,并根据键合图变量间的逻辑关系,导出了的系统状态方程,并利用所建立的数学模型,在simulink环境下对系统进行研究分析,得到了变量泵出口流量阶跃响应与液压马达进口压力特性曲线,结果表明,系统的仿真结果接近于实际试验数据,证明了仿真的正确性,这为系统进一步的性能评价及优化设计奠定了基础。

分析潜孔钻机回转系统的结构组成及其液压系统的工作原理,推导该回路中相应的泵与马达的动力学方程;利用amesim仿真平台建立基于压力流量控制的泵控马达液压系统的仿真模型,设置模型中的主要参数,并进行动力学仿真。根据仿真结果得到不同负载作用下马达进口压力的动态响应曲线,并进行相应的现场模拟试验验证,与仿真结果对比分析表明,该回转系统在正常作业和卡钻工况下,系统的响应速度较快,稳定性好,负载适应性强。同时,通过试验验证所建立模型的正确性,为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径。

第1章绪论 1.1研究目的与意义 随着我国汽车工业的发展，就必须进行汽车关键零部件的自主研发。汽车制 动过程中的安全性也已成为人们关注的焦点。汽车防抱死制动系统(abs)，关系 着汽车制动的安全性。目前国内许多汽车公司已经开始进行汽车自主研发，要在 商业的竞争中脱颖而出，要拥有自主知识产权的汽车，要使我国由一个汽车大国 变为一个汽车强国，就必须进行汽车关键零部件的自主研发。汽车制动过程中的 安全性也已成为人们关注的焦点，防抱死制动系统abs是汽车关键的零部件之 一，因此国家、企业和高校都投入了大量的人力和资源对abs进行自主研发。 汽车动力性能的提高和高速公路的延伸对汽车安全提出了越来越高的要求，许多 国家都为此颁布了严厉的汽车安全法规，汽车在制动过程中的方向稳定性和转向 操纵能力，已成为人们关注的焦点。因此，探讨各种高性能的制动系统和完善制 动系

2009年lms中国用户大会论文集 -8- 基于amesim的汽车esp液压系统建模 李以农 1 米林 2 谢敏松 1 1 重庆大学机械传动国家重点实验室重庆,400044 2重庆理工大学汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室，重庆400000 摘要：本文以某esp液压系统为研究对象，分析了esp液压系统结构和详细的工作原理；基于amesim建立 了汽车esp系统液压单元模型、带预压单元的主缸模型和轮缸模型；并依据流体力学相关理论，建立了节流器、液 压控制阀、蓄能器以及回油泵数学模型，为esp液压系统动态性能仿真分析和液压单元设计提供理论依据。 汽车esp（electronicstabilityprogram）系统，中文名称是汽车电子稳定性控制系统，是目前世 界上最尖端的汽车主动安全系统电子设备。esp系统除了具有制动防抱

为提高国内挖掘机液压技术水平,以某型号小型挖掘机为例,基于amesim对包括动臂、斗杆、铲斗在内的小型挖掘机执行机构的液压系统进行了建模,修正了以往研究者在建造此类模型时主换向阀的阀芯反向移动时,弹簧反馈力加倍的错误。仿真并分析了无负载情况下执行机构的单独动作与复合动作的特性。仿真结果与理论分析吻合,为挖掘机液压系统的研究提供了重要参考。

文章分析了一种液压钻孔机液压系统的组成,描述了在仿真软件amesim中建立液压系统模型的过程。用仿真技术描述了系统的动态特性,并对系统的稳定性和误差进行分析,为进一步实验研究奠定了理论基础。

设计了一种新型潜孔钻机推进力自适应控制液压系统,并通过液压系统仿真软件amesim对系统做了系统分析和仿真,验证了系统的有效性。采用模糊控制,能够快速有效自动调节潜孔钻机的推进压力,使之与钻机回转压力相匹配,从而达到潜孔钻机的快速钻进和防卡钻的双重功效。

介绍了amesim软件的主要特点,分析了轮胎式起重机行走系统的工况和对液压系统的性能要求,根据工况要求提出了液压系统的设计方案,应用amesim构建了轮胎式起重机行走液压系统模型,通过模型的制动性能测试和参数优化,得出了轮胎式起重机行走液压系统建模与仿真的结论。

考虑到液压系统建模的特点,选择了利用功率键合图法建立潜孔钻机回转液压系统的键合图模型,根据键合图变量间的逻辑关系,得到了系统的数学模型.在此基础上,利用matlab提供的simulink软件包对数学模型进行了动态仿真,得到了泵的流量阶跃响应曲线和不同负载作用下马达进口压力曲线,仿真结果分析表明所建立模型的正确性,这为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一个新的途径.

在分析了潜孔钻机节能防卡钻推进液压系统的基础上,应用功率键合图理论对系统进行了数学建模,同时结合simulink建立了仿真模型。其动态响应结果考虑了非线性因素,结果相对准确,为智能防卡钻控制系统设计提供了设计依据。

混凝土泵车臂架液压系统建模与仿真研究 作者：刘会勇，李伟，彭秀英，胡园，赵青，liuhui-yong，liwei，pengxiu-ying， huyuan，zhaoqing 作者单位：刘会勇,彭秀英,胡园,liuhui-yong,pengxiu-ying,huyuan(贵州大学,机械工程与自动化 学院,贵州,贵阳,550003)，李伟,liwei(浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江 ,杭州,310027)，赵青,zhaoqing(贵州大学,土木建筑工程学院,贵州,贵阳,550003) 刊名：工程设计学报 英文刊名：journalofengineeringdesign 年，卷(期)：2010，17(4) 被引用次数：0次 参考文献(8条) 1.张国忠现代混凝土泵车及施工应用技术2004 2.张仕全

系统建模与仿真在制冷空调系统中的应用 城建学院暖通工程272081404001朱琴 1、简述仿真技术的应用 自20世纪60年代开始,仿真技术开始在制冷、空调领域开始得到应用。经 过几十年的发展,这种技术在该领域内得到了充分的研究和广泛的应用,对制冷 空调系统的运行特性研究、产品技术创新起到了非常重要的作用。 传统的制冷、空调装置设计手段是开发研究人员提出一种系统方案,并制出 相应的样机,然后在实验台上进行样机性能测试,通过实验对装置的可靠性和运 行效率进行改进。从理论上讲,实验改进方法是一种科学严谨的研究方法,但由于 实验条件、测试精度、经济条件以及开发时间上的限制,使其无法对装置的实际 运行进行较全面的预测和较理想的改进。而仿真技术则可以帮助人们更有效地利 用计算机手段最大限度地改进所研究系统

在井下潜孔钻机中采用了液压传动与控制技术,实现了钻机的钻孔、行走、定位、变幅和接卸杆等功能。大量采用的集成技术使液压系统的结构紧凑,变量泵与定量马达容积调速闭式回路的设计使钻机的液压系统达到了高效节能的目的,多个大型矿山的实际应用证明,t150潜孔钻机值得在同行业中推广。

基于AMESim的混凝土泵车臂架系统建模与仿真

液压机械系统建模仿真软件amesim及其应用 刘海丽,李华聪 (西北工业大学动力与能源学院动力控制系,西安710072) 摘要:近年来,计算机仿真已经成为研究液压机械系统动态特性的重要手段,由于传统建模仿真方法比较复杂,本文 详细介绍了一种新型建模仿真软件amesim,并结合实例———液压执行机构的位置控制系统说明了该软件的具体应用。 关键词:液压系统;建模仿真;amesim;位置控制 中图分类号:tp39119　　文献标识码:a　　文章编号:1001-3881(2006)6-124-3 modelingandsimulationsoftwareamesimanditsapplicationfor hydraulic-mechanicsystem liu

为分析液压破碎锤的动态性能,以yc70型液压破碎锤为研究对象,在系统分析其工作原理的基础上,建立了液压破碎锤的非线性数学模型,利用编制的仿真程序进行计算,并将仿真结果与实测结果进行对比。结果表明:仿真结果与实测结果的误差在2%以内,从而验证了数学模型与仿真程序的准确性;液压破碎锤工作过程中,冲击活塞始终处于剧烈的变速运动状态,其加速度可达623.9m.s-2,最大速度可达7688mm.s-1;换向阀亦处于高频换向状态,换向阀芯在运动过程中受力有较大波动,而且2个极限位置与阀体有较强烈的冲撞,但对位移影响不明显,也即对上腔所控液压油影响不大。

通过液压仿真技术研究,对充填支架立柱液压系统进行了仿真分析,利用amesim软件建立充填支架液压系统模型,模拟充填液压支架的实际工况,进行立柱液压系统仿真,验证动态仿真结果的正确性,为充填液压支架液压系统整体动态性能的准确分析提供了新的研究思路。

考虑了汽车液压助力转向器中的机械子系统与液压子系统,建立了相应的数学模型并利用matlab/simulink控制系统仿真软件建立了汽车液压助力转向系统的仿真模型。仿真分析了活塞有效面积、扭杆刚度和系统供油流量的变化对系统响应的影响情况,结果表明:增加系统供油流量、减小扭杆刚度都会使转向器的助力油压增大,此时齿条的位移将增大从而使稳定时间延长;活塞有效面积的大小几乎不影响助力油压的大小,齿条助力将随活塞有效面积成正比例变化。

研究潜孔钻机优化定位和结构设计问题,潜孔钻机钻臂是一种复杂的多关节机构的特点,传统的方法采用机器人动力学模型求解困难。为了提高设计的可靠性和有效性,提出一种虚拟样机技术进行设计,建立仿真系统。首先采用pro/e和adams建立钻臂虚拟样机模型,再结合实际工况对钻臂四个典型动作进行动力学仿真,得到各液压缸受力变化曲线。实验结果进行了对比。实验表明仿真模型和仿真结果合理可靠,为进一步进行钻臂设计和研究提供了可靠的参考依据。

介绍了比例阀控非对称液压缸位置控制系统的组成及原理,重新定义了负载压力和负载流量,推导出系统的数学模型,并利用matlab进行了仿真分析,设计了pid控制器对系统进行校正,结果表明系统模型正确,校正后的系统比校正前有更高的精度和更好的稳定性。

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