ADAMS的混凝土泵车臂架油缸力优化设计

臂架式混凝土泵车

混凝土泵车综述 混凝土泵车简介 摘要：混凝土泵车是指利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管 组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。泵体装在汽车底盘上，再装备可 伸缩或屈折的布料杆，就组成泵车。混凝土泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的， 它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅 助装置。混凝土泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥， 液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。然后利用泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送 到一定的高度和距离。本文通过图形主要讲述了混凝土泵车的工作原理与构造简介，技 术发展动态与趋势。通过本文可加强对混凝土泵车的工作情况的了解，另外了解到最新 的技术发展的趋势，掌握第一手资料。 关键词：混凝土泵车，构造，原理。技术发展趋势 英文摘要：concretepumpt

2008年12月,中联重科收购意大利cifa成为世界第一大混凝土设备制造商。国家建筑机械研究院为国内建筑机械行业实力最强的科研单位。我国湖南长沙三一重工集团生产的86米泵车的臂架长度、泵送排量,刷新了泵车世界纪录

本厂生产的混凝土泵车,其混凝土泵送系统rcp16/90和布料杆装置vm4—33/29—125系引进德国莱西(reich)公司专有技术制造的产品,底盘采用德国梅赛德斯——奔驰底盘。该车技术先进,结构合理,使用灵活,维修方便,能在短时间内将所需混凝土、泥浆、水等建筑材料输到指定地点,适用于各种条件的建筑工地,是建筑行业实现现代化、机械化的必备

本科毕业设计开题报告 课题名称混凝土泵车臂架的参数化设计 学号 姓名 专业车辆工程 指导教师 评阅教师 开题时间年3月8日 一、立论依据 1 1．本课题的目的和意义 随着改革开放我国工业的迅速发展，我国将进一步加大水利、公路、铁路等基础设施建 设的投资，南水北调、西气东输、西电东送、青藏铁路等一批大战略性工程相继启动，同时 也进行大量的城市道路、城镇住宅的开发和和建设，这都需要大量的混凝土。根据国家产业 政策，到2006年，城市建设基本实现混凝土商品化，混凝土泵车的需求量将至少增长一倍。 因此，无论是现在，还是将来，混凝土泵车在我国都有很大的应用市场。 混凝土泵车的臂架由许多节臂杆组成，对于大范围作业的多节臂泵车，人工控制不仅要 求操作工人技术水平高，且劳动强度大。尤其实在高层建筑上或建筑底层基础的施工过程中， 泵车操作者往往无法看到施工现场，只能靠哨声或旗语等

混凝土泵车

混凝土泵车回转机构、臂架油缸及回转台的设计毕业设计

为实现混凝土泵车臂架末端的准确定位以及运动过程的平顺控制,提出了一种新型臂架控制系统。采用闭环的控制模式,通过位移传感器测量液压缸的伸出长度,根据连杆的几何关系解算出臂架间的夹角,求得臂架末端的位置。采用基于前馈补偿的pid控制策略,提高臂架系统运动的跟随特性和响应特性。实验表明,应用了新型臂架控制系统之后,臂架运动平稳,具有较好的跟随特性,末端定位精度明显提高。

混凝土泵车柔性臂架系统的建模与仿真 戴笠* 机械工程及自动化学院，东北大学，沈阳，中国 电子邮箱：ldai@me.neu.edu.cn 汪健机械 工程及自动化学院， 东北大学，沈阳，中国 电子邮箱：w.jian@neusoft.com 李云工 学院机械工程及自动化， 东北大学，沈阳，中国 电子邮箱：ygli@me.neu.edu.cn 刘杰 学院机械工程及自动化， 东北大学，沉阳，中国 电子邮箱：jieliu@mail.neu.edu.cn 摘要 混凝土泵车属于工程机械类，包括混凝土泵和特殊的卡车底盘。 它深受建筑企业的欢迎，是因为混凝土泵车在集成浇注和分发过程 中，操作方便。然而，应用条件的复杂性以及臂架系统的典型冗余， 以及臂架上的任何一点的弹性变形都是由形状函数表示了。然后，在 柔性多体动力学递推公式的基础上，对臂架系统的运动和液压驱动系 统都进行了分析，以及动能

混凝土泵车臂架系统的仿真与应用

根据处于全伸水平位置的混凝土泵车臂架的受力情况,建立有限元模型,简化后施加载荷与约束,计算臂架的位移与应力云图;并进行模态分析,得到固有频率和振型;对油缸连杆机构进行参数优化,仿真结果表明油缸的长度及推力均有明显减小。

针对混凝土泵车在施工过程中,臂架系统会出现动作缓慢或臂架油缸掉臂等故障问题,结合泵车臂系统的结构特点,从泵车的电气和液压系统进行分析,诊断故障产生原因,并提出相应的解决方法,对迅速排除臂架系统的相关故障,保障施工进度和施工安全具有一定参考价值。

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某单位1台2005年购置、臂架长度为37m的4节臂某型混凝土泵车,在混凝土泵送结束、开启自动泵送清洗时,第一节臂(最下面)液压缸耳环被反向拉断,造成泵车臂架整体倾倒事故。事故发生前,该车停放的工作场地地面平整、坚实,满足承载要求,支撑水平度也未超过使用说明书中规定值。事故发生时,臂架在泵车前方完全伸直,正处于垂直布料状态。事故发生后,第三、第四节臂完全落地。

混凝土泵车最危险的工况分析 混凝土泵车展开施工作业时，考虑到液压缸、臂架、输送管和输送管中混凝土的自身重力作 用，支撑面的下沉，以及施工作业时产生的震动等因素，可能会导致泵车失稳甚至发生倾翻 事故，所以混凝土泵车的施工作业的稳定性显得尤其重要。混凝土泵车的稳定性主要通过支 腿的跨距以及整车的自重、配重来确定，当稳定性过小时会容易导致事故的发生，稳定性太 大时则又可能造成材料的浪费，成本增加，而且还会对车辆的行驶性能造成一定的影响。 当混凝土泵车作业时，四条支腿向外伸展开用以支撑地面，这时前后四条支腿支点的连线构 成倾覆线。对泵车起稳定作用的稳定力矩主要通过无臂架部分的整车的自重产生，然而导致 泵车不稳定的倾覆力矩主要由臂架产生。 作用在泵车上的稳定力矩ms以及倾覆力矩mt之比称为稳定系数k，具体公式如下图1所 示，即： 图1（泵车上的稳定力矩m

混凝土搅拌泵售后服务第一企业：长沙力诺机械有限公司 长沙力诺机械有限公司是继三一中联之后，针对于农村建设成立 的一个民营企业，是一家集自主研发、生产销售和服务维修一体的 公司，他们秉着力求卓越一诺千金的态度，对产品精益求精，对客 户的承诺自始至终都是严格遵守，从不怠慢任何一个客户。长沙力 诺机械有限公司还是一家具备优质售后服务的服务型公司，企业文 化“客户第一，教育致胜，坚守服务第一品牌”已经深深的刻入每 一个员工的脑海，他们心中从进入公司的第一天就开始烙下这一句 “身为公司人，捍卫公司魂”的宗旨。就是这样坚定的决心，让每 一个力诺人在客户眼中都是值得信赖，亲切近人的形象，也成就了 一个服务最优的品牌，让客户大可放心购买其产品。 进口的配置和部分国产一线品牌配件，是长沙力诺机械有限公 司支持国家事业和让客户的极致体检的一贯做法，公司每年会向国 外出口几百台设备，让“中国制造”更加的响彻世界

分析了混凝土泵车传统臂架连杆机构的运动链,提出了一种双油缸连杆机构。对该种连杆机构进行了几何建模,并把模型导入了有限元软件中进行了分析。分析结果显示:新型双油缸连杆机构与传统连杆机构相比,具有重量轻、受力简单以及油缸力小的特点。该连杆机构设计对混凝土泵车设计具有一定的参考价值。

对混凝土泵车臂架连杆机构的铰点最优化布置进行分析并建立数学模型,以油缸最小推力为目标函数,详细分析各种约束条件,应用遗传算法对该模型进行求解,并根据该模型编制了相应的铰点优化计算程序。利用该程序对某泵车四臂和五臂的铰点布置进行优化表明:可使油缸最大推力减小20%,铰点的力学性能得到提升,实现铰点优化布置。

混凝土泵车作业前的检查介绍 1．检查混凝土泵车各部螺栓应紧固，管道接头应紧固密封．防 护装置应齐全可靠，轮胎应楔紧。 2．所有控制开关均应放在中位(或切断位置)。 3．检查混凝土泵车液压油箱的油量不足时，应加注同型号液 压油。检查液压系统应正常无泄漏。 4．检查电源、水源和安全装置是否已按原厂说明书要求正确 连接。 5．检查活塞杆冷却润滑密封室的冷却水面，水量不足应加满； 水不清洁应更换，并检查混凝土活塞是否已损坏。 6．向各润滑点加注润滑油（脂）。每个台班各润滑点必须润 滑一次。 7．搅拌斗内应无杂物，上方的保护格网应盖严。 8．检查输送管道的磨损程度，管壁壁厚不能小于3mm。管道 接头、密封圈及弯头应定期更换。天气炎热时应用湿麻袋、湿草包等 遮盖管路。 9．预备好清洗管、清洗用品、接球器及有关装置。作业前， 必须先用按规定配制的水泥砂浆润滑管道。无关职员必须离开管道。 以

我国从1982年开始引进日本技术进行混凝土泵车的批量生产。经过20余年的发展,虽然目前国内混凝土泵车的设计水平和制造能力都有了很大提高,但对于泵车最重要的3大部件——底盘、泵和臂架,国内客户或厂商还是更倾向于采用进口产品,尤其是在选择泵车底盘时,更是特别青睐进口产品。

针对某48m泵车第一、二臂架之间的直杆式6铰点连杆机构,取其最不利工况即第一节臂竖直其他臂架均展开至水平状态,采用solidworksmotion的优化设计模块对直杆式6铰点连杆机构进行优化,以达到变幅油缸受力最小的目的。通过优化,改善了变幅油缸和直杆式6铰点连杆机构的力学性能,为进一步合理设计臂架铰点系统及变幅油缸提供参考。

混凝土泵车租赁合同 出租房（简称甲方） 承租方（简称乙方） 一、租赁泵车型号：适用型号37米、40米。 二、租赁地点： 三、工程名称： 四、施工部位：全部工程部位。 五、租赁时间：自2009年9月8日起到全部工程完成止。 六、租赁费按下列相关项的计费方式计收（此单位不含税） 计价方式：48米（37米）臂架泵泵送，计算，每次保底80m3，超过 按实际方量计算。 七、计量：每次泵送结束，甲方的实际泵送量按搅拌站供应量计算，并由乙 方有关人员签名确认泵送的时间和方量，作为双方结算的凭证。 八、付款方式：甲、乙双方一致同意租赁费按月结算，乙方应在每月20号 前向甲方支付上月租金。 九、乙方职责： 1、乙方用泵需要提前24小时通知甲方，并将混凝土的标号、塌落度和泵 送量个体参数告知甲方，使甲方能合理安排施工。 2、乙方应按甲方泵送技术要求，在甲方技术人员的指导下，做好泵送的