自主安全管理

适用安全生产法的所有行业领域，重点是生产企业。自主安全管理 的前提是具有较强的自我约束力、积极主动学习有关安全生产管理的法律法规的习惯、守法意识强、乐于接受新事物、具有创新精神和持之以恒的毅力。具备自主安全管理的企业可以称为“自主安全管理企业”、“自主安全管理班组”等。2100433B

自主安全管理

Autonomous Safety Management (self restricting in safety)

自主安全管理是建立在 《中华人民共和国安全生产法》为基础，实现完全符合行业规范（标准、规程、制度、规定、指导书等）以及企业要求之上的安全自我约束。自主安全管理是一种安全生产管理方式和理念，追求最低风险并自觉持续改进，它是一种安全文化，是个体和团队共同自觉达成的真实意愿并付出的行动。

自主安全管理就是自觉主动进行自我安全管理，依靠自身优势或特质，依据安全管理法律法规，利用现有条件，在法律法规、行业规范和企业标准框架范围内，高于前述要求且高度自我约束，自觉履职尽责并能形成自省自纠的持续循环提升业绩和效率式管理。我们可以把传统意义上 安全管理认为是被动接受式安全管理，即自上而下单向监管体系，由上级制定管理目标和管理手段，强制执行并伴随惩罚性措施以达到降低或杜绝风险的效果。

自主安全管理可以自己制定标准，但并非随心所欲，目标、标准及要求可以高于或严于上级标准，自主管理不能拒绝上级监督检查和考评。

应用

由于经济上的某种目的而自动进行的交易的收支相抵维持的国际收支平衡。这种平衡是通过自主性交易(又称事前交易)来实现的，即通过商品和劳务输出入、政府和私人的援助与赠款、侨民汇款等。这样，经常项目与长期资本项目收支相抵，而无须通过“官方储备”等项目来轧平差额。只有通过自主性交易收支相抵产生的平衡．才是真正的国际收支平衡。2100433B

可变自主控制是一种将人类智能同机器智能结合起来的控制方式，为了最大化系统的自主控制能力尽量减轻人类的工作负荷，系统具有多个层次的自主控制等级，并在非结构化环境下根据一定的策略自我评估自主控制等级，在合适的时候向人类发出控制邀请，实现人机智能融合的控制方式。该控制方式虽然有人类的介入，但是这并不意味着机器自主控制能力的降低，而是在现有控制能力的基础上引入人类的智慧，帮助机器减轻问题的复杂度，人类和机器之间取长补短实现更高层次的智能水平。把人类和机器的信息获取能力、信息分析能力、决策和行为选择能力有机的结合起来，通过机器的执行系统将人类和机器的共同智慧转化成为智能行为。从而实现在非结构化环境下，使用人机融合的智能来分析问题、制定策略最终解决问题的控制方式。让智能系统拥有最大限度的智能水平，从而能够解决人类和机器没有合作之前无法解决的问题。

可变自主控制系统最大的特征就是系统拥有若干个自主控制等级，每个控制等级对应着不同的控制策略。机器的自主控制等级越高主动性就越强，在全自主控制方式下，机器具有完全的主动权从而忽略人类的存在。而在手动控制方式下，机器拥有最少的主动权甚至没有主动权，此时人类在主动权上占有绝对的优势。机器能够动态的在人类和机器之间主动协调分配可变自主控制系统的控制权。这样必须为机器制定一个调整控制等级的方法策略，机器会根据不同的任务环境背景在任务执行中采用不同的自主控制等级模式，在需要的时候机器会主动提示人类手动干预和操作机器设备，帮助机器减轻问题的复杂度，或者在某段时间内让人类接管部分或者全部控制权。

具有可变自主控制能力的智能系统，可以很好的将人类的智能和机器的智能结合起来。在可变自主控制系统里，人类和机器己经构成一个不可分割的有机整体。人类和机器之间相互帮助、各挥所长，各自尽自己最大努力为可变自主控制系统的智能提供信息和智能支持。让可变自主控制系统始终工作在最佳的状态，并且拥有比人类和机器没有合作之前更高的智能水平，最终实现1 1>2的目的。最终能够解决人类和机器没有合作之前无法解决的问题。

目前国内外对于“自主控制”还没有给出明确的定义，“自主”一词是从英文中的" autonomy”翻译而来，来源于17世纪希腊的“autonomia "，义为“having its own laws”译为拥有自己的规则。在控制系统中“自主”是指控制系统拥有自主的决策能力，而这些决策是基于一系列的决策方法。目前国内外的研究中对“自主控制”的概念有着不同的定义：

(1)美国国家航空航天局(National Aeronautics and Space Administration, NASA1985年在《空间站计划》一文中将自主控制定义为，在没有人的干预下，系统作为一个独立的个体，在传感器的刺激下，在一段时间内自我执行一系列的行动，以完成预定目标的能力。该定义强调了自主控制系统可以使用传感器接受外界环境的信息，并在这些信息的刺激之下，独立且有目标的执行任务。

( 2 ) Pachter和Chandler等人认为自主控制是非结构化环境下采取的高度自动化。这里的自动化强调无人参与、自我控制，以及对于非机构化环境下各种不确定性的适应能力。该定义强调了自主控制系统可以应对非结构化环境下的不确定性，在非结构化环境下可以无人参与并自主解决问题、自主适应环境的改变。

( 3 ) Anisaklis和Passino等人认为自主控制系统能够长时间在非确定性的环境下很好的工作并能够对系统的失误进行补偿。该定义强调了在非结构化环境下自主控制系统可以对自身性能和失误进行自我修复的能力。

(4) Clough和Boskovic等人认为自主控制是指自主控制系统在没有人的干预下自主、快速和有效地适应环境，能够实现实时在线的对环境进行感知、处理信息和控制策略的重构，并以最优的方式执行控制策略。该定义从信息处理过程的实时性角度分析了自主控制系统应该具有的能力，并强调了在线感知、自主进行方案选优和以最优方式执行控制策略。

(5)蔡自兴等人认为自主控制是在没有人的干预、无需对环境作任何规定和改变的条件下，有目的地移动和完成相应任务的能力。该定义主要是从移动机器人系统的角度出发，强调了自主控制系统的适应性和目的性。

总的来说自主控制是在没有人的干预下，把自主控制系统的感知能力、决策能力、协同能力和行动能力有机的结合起来，在非结构化环境下根据一定的控制策略自我决策并持续执行一系列控制功能完成预定目标的能力。