智能道路与车路协同湖南省重点实验室

智能道路与车路协同实验室依托于长沙理工大学，于2017年批准为湖南省重点实验室。智能道路与车路协同湖南省重点实验室设立“智能道路建设与管理技术”、“智能网联车辆技术”“车路协同环境下的交通管理技术”、“车路联网与通讯技术”4个研究方向，现有专业技术人员36人，其中教授13名，副教授9名，讲师14名，31人具有博士学位。智能道路与车路协同湖南省重点实验室拥有“湖湘学者”特聘教授1人，湖南省普通高校学科带头人6人，湖南省百人计划3人，湖南省青年百人计划学者1人。

智能道路与车路协同湖南省重点实验室拟构建“智能道路全息感知与控制综合平台”和“车联网与车路协同仿真平台”，以及用于智能道路、智能网联车辆、交通管理、车路联网与通讯的基础研究、技术开发的研发中心和软硬件产品测试平台，总值超过600万元，总的实验室占地面积2000m以上。

智能道路与车路协同湖南省重点实验室2017年度承担省部级以上科研项目27项，经费达855万元。其中国家级项目19项，省级8项；新增国家级项目7项，新增省级项目8项，承担横向项目15项，经费达609万元。2017年度主持获得中国学会科学技术奖一等奖1项。发表科研论文57篇，其中英文期刊论文28篇，国际学术会议6篇，国内核心期刊23篇。获得国家发明专利授权4项，实用新型专利授权5项，申报发明专利6项，申报实用新型专利2项。2017年新增1名湖南省“百人计划”青年学者，共计派出7人次到美国、韩国等海外大学进行访学，其中2人于2017年学成返回；2人已经获批，于2018年派出。2018年暑假，美国田纳西大学吸纳我校2名交通工程专业本科生到美国参加夏令营。

智能道路与车路协同湖南省重点实验室紧密依托我校交通运输工程、机械工程、计算机科学与技术、通信工程等多个优势学科，重点攻关智能道路、智能网联汽车、车路协同环境下的交通管理技术、车路联网与通信等关键技术，成为湖南省车联网技术的基础研究、技术开发、系统应用的研发中心和软硬件产品测试平台。本实验室将充分发挥车联网、大数据、互联网等新技术的效能，通过研发基于车路协同的智能道路、智能车辆、交通管理和通信技术，极大提升综合交通效率，减少（消除）交通安全事故，为我国建设“四个交通”提供技术支持，为车联网、网联汽车、主动交通安全等新技术的应用与开发提供开放的研发与测试平台。针对我校交通行业办学特色，促进交通运输工程、机械工程、计算机科学与技术、通信技术等多个学科的交叉融合，为我校建设“双一流”学科建设提供动力。 2100433B

• 研究发端

2011年11月至今，以清华大学为牵头单位的科研团队在国家863计划的支持下，围绕车路协同关键技术开展了系统性的探索研究。

• 初步展示

2014年2月16日，以清华大学为牵头单位的十二五“863”主题项目“智能车路协同关键技术研究”通过科技部组织的验收。项目科技成果演示发布会及验收报告会在廊坊市河北清华发展研究院及其附近的试验场地举行，10辆安装具有车车、车路协同功能的“智能车”，在“智能道路”上运行，向与会领导、专家学者、相关企业和社会媒体展示了十余个智能车路协同系统典型应用场景，如：盲区预警、多车协同换道、交叉口冲突避免、行人非机动车避撞、紧急车辆优先通行、车速引导、车队控制、车队协同通过信号交叉口等等。

• 场景应用

2014年10月9日，在青岛举行的智能交通系统国际会议（ITSC-2014）上演示了其中的9个场景，初步演示了真正的人、车、路协同。

2020年9月，由百度Apollo支持建设的中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。

• 数据应用

2018年11月16日，雄安车路协同应用平台正式搭建问世，京东通过智慧路灯，结合感知计算、边缘计算等技术为自动驾驶行业提供数据应用服务。未来市民可通过智慧路灯完成充电、Wi-Fi、紧急呼叫、环境监测、屏幕信息化交互等。配送机器人可通过灯杆完成充电，车辆行驶过程中将提供安全辅助，为车辆提供道路信息帮助车端计算。

• 正式通车

2020年9月，由百度Apollo支持建设的中国首条支持高级别自动驾驶车路协同的高速公路G5517长常北线高速长益段正式通车。该智慧高速路段覆盖了干线、互通、隧道、桥梁、服务区等典型的高速公路场景，路侧和云平台系统采用了百度Apollo车路协同方案。 2100433B

车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。