中文名 | 自动制动系统 | 申请公布号 | CN112937524A |
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申请公布日 | 2021.06.11 | 申请号 | 2021103444644 |
公开了一种适于在自动化车辆上使用的制动系统(10),其包括测距传感器(14)、制动执行器(28)和控制器(26)。测距传感器(14)检测指示物体(18)存在于接近主车辆(12)的视场(20)中的反射(16)。制动执行器(28)控制主车辆(12)的移动(30)。控制器(26)与测距传感器(14)和制动执行器(28)通信。控制器(26)确定视场(20)内的感兴趣区域(34),并定义将视场(20)分割成网格单元(38)的阵列的占用网格(36)。控制器(26)还基于由测距传感器(14)检测到的反射来确定网格单元(38)中的每者的检测重复性(40)。控制器(26)还在一串(44)网格单元(38)中的每个网格单元均以大于重复性阈值(46)的检测重复性(40)为特征时确定刚性物体(42)存在于视场(20)中。控制器(26)在所述串(44)与感兴趣区域(34)相交时激活制动执行器(28)。2100433B
申请日 |
2018.04.27 |
申请人 |
安波福技术有限公司 |
地址 |
巴巴多斯圣迈克尔 |
发明人 |
P·K·普拉萨德 |
Int. Cl. |
B60T7/22(2006.01)I |
专利代理机构 |
永新专利商标代理有限公司72002 |
代理人 |
林金朝 |
优先权 |
15/584,779 2017.05.02 US |
分案原申请 |
2018103906463 2018.04.27 |
这样说吧,比如一个系统输入是r(t),输出是c(t),那么系统就是用r(t)和c(t)的微分方程表示的。微分方程里一共有三个字母,r,c和t。线性系统的话,r(t)和c(t)以及它们的各级导数项前面的...
制动器最大制动力矩确定: 最大制动力矩是在汽车附着质量被完全利用的条件下获得的,这时制动力与地面作用于车轮的法向力成正比。计算公式如下后轮:T=(G/L)*(L1-qh)ψr前轮:T=【β/(1-β)...
类似于 离合器
第五章 制动系统 第一节 制动基础知识 一、制动基本概念 1 .制 动 使运动中的物体停止运动或降低速度, 这种作用叫制动。 另外,对停止中的物体施以适 当措施防止其移动,也叫制动。 2 .缓 解 对已经实行制动的物体,解除或减弱其制动的作用称为缓解。 3 .列车制动装置 为了顺利实现制动或缓解而安装于机车 (轨道车、接触网作业车等 )车辆上的一种制动设 备,称为列车制动装置。 列车制动装置由制动机和基础制动装置组成。 制动机是进行操纵和 控制部分的总称, 基础制动装置是产生、 传送制动力部分的总称。 列车制动装置又可分为机 车制动装置和车辆制动装置。 4 .制动力 由制动装置产生的与列车运行方向相反、 阻碍物体运行、 可根据需要调节的外力, 称为 制动力。 5 .常用制动 正常情况下为调整列车 (机车 )运行速度或将列车 (机车 )停在规定地点所施
贵州航天职业技术学院 毕 业 论 文(设 计) 题 目 汽车制动系统故障分析 系 别: 汽车工程系 专 业: 汽车检测与维修技术 班 级: 2015 级汽检一班 学生姓名: 学 号: A153GZ0311001008 指导教师 : 冉煜 1 摘 要 摘要正文: 汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分, 直接影响汽车的安 全性。据相关资料介绍, 在由于汽车本身造成的交通事故中, 制动故障引起的事 故占 45%。可见,制动系统是保证行车安全的重要系统。 制动系统作用是:使行 驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车; 使已停驶的汽车在各种道 路条件下 (包括在坡道上 )稳定驻车;使下坡行驶的汽车速度保持稳定。 汽车制动 系统是指为了在技术上保证汽车的安全行驶, 提高汽车的平均速度等, 而在汽车 上安装制动装置专门的制动机构。 一般来说汽车制动系统包括行车制动装置和停 车制动装置两
制动器气压制动系统
以发动机的动力驱动空气压缩机作为制动器制动的唯一能源,而驾驶员的体力仅作为控制能源的制动系统称之为气压制动系统。一般装载质量在8000kg以上的载货汽车和大客车都使用这种制动装置。
右图为一汽车气压制动系统示意图。由发动机驱动的空气压缩机(以下简称空压机)1将压缩空气经单向阀4首先输入湿储气罐6,压缩空气在湿储气罐内冷却并进行 辅助制动系统
现代的制动系统虽然能够基本满足我们现在的需要,但是有些时候仍染要用一些辅助的制动系统来更好实现制动,一方面更好的增加了制动效能,另一方面也大大加大现代的主制动器的使用寿命!!
气压制动装置是利用压缩空气作为动力源,并将压力转变为机械推力,使车轮产生制动.驾驶员可通过控制踏板的行程,便可调整气体压力的大小,来获得不同的制动力,得到不同的制动强度.
气压制动传动装置的特点是踏板行程较短,操纵轻便,制动力较大,消耗发动机的动力,结构复杂,制动不如液压式柔和,一般用于中,重型汽车上.
电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起,并且由电子控制方式实现停车制动的技术。电子手刹是由电子控制方式实现停车制动的技术,其工作原理与机械式手刹相同,均是通过刹车盘与刹车片产生的摩擦力来达到控制停车制动,只不过控制方式从之前的机械式手刹拉杆变成了电子按钮。
电子手刹从基本的驻车功能延伸到自动驻车功能AUTO HOLD。AUTO HOLD自动驻车功能技术的运用,使得驾驶者在车辆停下时不需要长时间刹车。启动自动电子驻车制动的情况下,能够避免车辆不必要的滑行,简单的说就是车辆不会溜后。
力至优叉车配件制动系统
叉车的制动系统用于行驶时的降速或停止,以及在平地或坡道具上较长时间停车。其分为两部分,一部分是 行车制动,另一部分是停车制动。行车制动用于轻常情的一般行驶中速度控制及停车,也叫脚制轮。停车制动用于停车后的制动,或者在行车制动失效时的应急制动,也叫手制动。
叉车制动系的类型有1、按制动系统的作用分类,可将其分为行车制动系统、驻车制动系统。用以使行驶中的叉车降低速度甚至停车制动系为称为行车制动系统;用以使已停驶的叉车驻停原地不动的制动系统则称为驻车制动系统。2、按制动操纵的能源分类,制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统。以人力作为唯一制动能源进行制动的称为人力制动系统;利用由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的称为动力制动系统。3、按制动能量的传输方式,制动系统可分为机械式、液压式、气压式等。同时采用两种以上的传能方式的制动系统称为组合式制动系统。
制动系统配件主要有:刹车踏板,刹车总泵,刹车分泵,刹车油管,刹车片,刹车轮毂,刹车线,手刹总成,刹车修理包,刹车开关,刹车弹簧,刹车座等等。