学用单片机制作机器人
《学用单片机制作机器人》是2012年科学出版社出版的图书，作者是王允上。
学用单片机制作机器人基本信息
| 书 名 | 学用单片机制作机器人 | 作 者 | 王允上 |
|---|---|---|---|
| 出版社 | 科学出版社 | 出版时间 | 2012-06 |
| 页 数 | 250 页 | 定 价 | 39 元 |
| ISBN | 9787030328199 | ||
第1章 机器人时代
第2章 认识单片机
第3章 AT89S51单片机与自制烧写器
第4章 程序代码的编译、纠错及烧写
第5章 认识R/C伺服电机
第6章 单片机控制伺服电机
第7章 多个R/C伺服电机的控制
第8章 机器人的制作
第9章 机械手臂组装及控制
第10章 机械恐龙组装及控制
附录 MCS-51系列指令集
参考文献
学用单片机制作机器人造价信息
《学用单片机制作机器人》旨在引导读者动手做，完成单片机程序编写、制作下载电路、控制伺服电机、制作恐龙机器人这一套完整的流程，以最小的代价拥有自己的机器人的同时，也达成学习目的，获得基本技能。《学用单片机制作机器人》共9章，主要内容有机器人时代，认识单片机，AT89S51单片机与自制烧写器，程序代码的编译、纠错及烧写，认识R/C伺服电机，单片机控制伺服电机，多个R/C伺服电机的控制，机器人的制作，机械手臂组装及控制，机械恐龙组装及控制，附录MCS 51系列指令集。
学用单片机制作机器人常见问题
-
读P1口之前，先向P1口写个0xff. 如果再不行，P1口加10K上拉电阻
-
合适的传感器+合理的机械设计+再加上你的想象=你想要得到的机器人~~~~不过满世界淘宝（即采购硬件）是你必过的一关，而且很痛苦~~~~
-
应该用示波器看空调红外接收头有没有信号出来。若有，发送的数据不对，若无，则发射与接收的不匹配或没有发送或其它。
学用单片机制作机器人文献
用AVR单片机实现步行机器人的设计
双足步行机器人融合仿生学、复杂动力学建模、多传感器融合以及控制工程学科等多种学科,可以为控制理论应用、动力学问题的研究提供理想的实验平台。本论文主要涉及到双足步行机器人的自由度配置、本体结构、单片机的功能、程序设计的基本思路等方面问题的研究。
基于单片机的多功能智能机器人设计
主要介绍了一种具有娱乐功能和安防功能的智能机器人的设计方案,该方案以英飞凌16位单片机XE162FN为核心,并且通过蓝牙以及全球移动通信系统(GSM,Global System for MobileCommunications)方式实现无线通讯,包含娱乐和安防两大主要功能。娱乐方面可以实现机器人多方式遥控、智能跟随、移动中避障、彩灯随拍手频率闪烁、音乐播放等功能;安防方面可以实现检测家中煤气泄露或者火灾发生时的烟雾,并发出本地声光报警以及通过GSM网络发送报警短信给指定手机号码的功能。
本书将教学机器人引入单片机课程，在整个课程学习过程中采用基于系统化项目的学习方法，将单片机的I/O端口资源、定时器和中断系统、键盘接口技术、A/D和D/A扩展等教学内容融入到一系列循序渐进的教学机器人制作和竞赛项目中，直接在项目应用和竞赛过程中学习单片机技术，提升单片机的学习效率，最后通过归纳总结，获得对整个单片机系统设计的知识和技能。 后续的专业课程中可以继续使用单片机去解决一些实际的问题。所有的项目也继续使用C语言作为开发语言，这样可以进一步强化C语言学习效果，同时让学生在毕业时具备应用C语言和单片机完成专业系统程序开发的能力。 本书的编写彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构，解决了单片机课程抽象、难学和学习效果差的难题。
第一讲 单片机最小系统电路和搭建 （1）
任务1 AT89S52单片机最小系统的搭建 （3）
任务2 用搭建的最小系统控制两轮机器人运动 （6）
扩展阅读 （10）
工程素质和技能归纳 （13）
科学精神的培养 （13）
第二讲 单片机并行I/O端口应用——机器人信息显示 （15）
任务1 控制8个LED发光二极管闪烁 （15）
任务2 流水灯控制 （17）
任务3 数码管显示 （19）
任务4 字符型LCD液晶显示模块和广告机器人的制作 （23）
扩展阅读 （30）
工程素质和技能归纳 （31）
科学精神的培养 （32）
第三讲 定时器和中断系统——机器人速度测量与控制 （33）
任务1 简易数字编码器的安装和电机转速的测量 （33）
任务2 用PID控制算法控制小车速度 （43）
任务3 简易里程计的设计 （55）
扩展阅读 （61）
工程素质和技能归纳 （69）
科学精神的培养 （69）
第四讲 单片机计时与键盘接口技术——机器人计时 （70）
任务1 用8位八段数码管制作简易秒表 （70）
任务2 裁判机器人的制作——测量选手的反应时间 （81）
任务3 具有简单设置功能的计时机器人制作 （84）
任务4 具有简单设置功能的时钟机器人制作 （97）
工程素质和技能归纳 （106）
科学精神的培养 （107）
第五讲 A/D、D/A转换接口与漫游机器人制作 （108）
任务1 基于红外测距导航的漫游机器人的制作和编程 （109）
拓展知识 （116）
任务2 红外测距云台导航机器人的制作 （116）
任务3 D/A转换和机器人LED的亮度控制 （123）
工程素质和技能归纳 （127）
科学精神的培养 （128）
第六讲 SPI接口与温湿度检测机器人的制作 （129）
任务1 温湿度传感器与温湿度测量 （129）
任务2 温湿度检测机器人的制作 （140）
工程素质和技能归纳 （140）
科学精神的培养 （141）
第七讲 综合比赛项目——机器人游中国高级竞赛 （142）
竞赛任务 （142）
任务1 采用RFID读卡器读取RFID卡号 （143）
任务2 利用语音芯片播报景点 （152）
任务3 实现机器人游中国高级竞赛任务 （157）
工程素质和技能归纳 （171）
科学精神的培养 （171）
第八讲 综合比赛项目——教育机器人灭火比赛 （172）
学习背景 （172）
竞赛任务 （172）
任务1 确定完成比赛所需的传感器和灭火装置 （174）
任务2 确定超声波传感器连接端口和编写测距函数 （176）
任务3 安装火焰传感器和灭火风扇，编写寻找火源和灭火程序 （178）
任务4 灭火比赛程序设计 （180）
工程素质和技能归纳 （192）
科学精神的培养 （192） 2100433B
本书是西南交通大学全面实施“323实验室工程”中，机电测控系列实验教材之一。本书包括单片机原理与应用实验和基于单片机的机器人控制实验两部分内容。本书可作为高等学校单片机原理与应用课程和机器人控制等课程的实验教材，同时也可供从事电子技术、计算机应用与开发的科研人员和工程技术人员学习参考。
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