柔性摆线转子泵

NZB系列柔性转子泵所有过流部件均为不锈钢精密铸造，橡胶转子柔和动作，使其不但集多种功能于一身，而且更具有一些独特的特性，既有超强的干自吸能力，也有较强的输送能力，可理想输送剪切敏感，中低粘度及含悬浮颗粒的流体、半流体。自从二十多年前发明以来，并结合国外技术，不断自主创新，在各种工况场合中取得了广泛的应用，和良好的表现。

如图2所示：它是内、外转子啮合的一个位置，以这个位置作为分析的起点。内外转子分别以O₁、O₂为圆心，同向以i=7/6的速比回转，当内转子逆时针转过ω1时，外转子同向转过ω₂，并且ω₂=6/7ω₁。为了分析内转子的曲线，可以使内转子的坐标系Y、O₁、X跟着内转子以ω₁旋转，则外转子齿廓，在这个旋转坐标系中的轨迹的内包络线就是内转子的齿廓曲线。

根据上述方法所作出的内转子齿廓曲线件图3，从图3中可以看出，A₀、A₁、A₂……..实际是一条短幅外摆线，因为ω₂=6ω，所以可看成一个以0为中心的滚圆绕一个以O₁为中心的基圆滚动，r_滚：r_基=1：6，r_滚=1/7R=1/7x27=3.857，r基=6/7R=6/7x27=23.143。所以O₃点的轨迹实际上是变态摆线，内转子的齿廓曲线是一条短幅处摆线的等距曲线。

摆线转子泵因其内、外转子中心接近重合，故结构比较紧凑；又因内、外转子同向旋转，每转啮合齿数少，且转子齿间的每个油腔在工作循环过程中相互重叠，因此运转平稳、脉动小、噪声低;另因轴向进油，不易产生“气穴”、容积效率较高等诸多优点而被广泛用作中、小型四冲程内燃机润滑油泵。

系列柔性摆线转子泵主要由内齿转子、外齿转子、泵体和防爆电动机等部件组成。内外齿转子在啮合过程中产生二次啮合作用，自动形成几个独立的封闭空间，内齿转子和外齿转子的啮合旋转，各空间的容积发生变化，这种容积变化将液体吸入和排出各个空间，随着内外齿转子的不断旋转，液体不断吸入和排出泵体，便形成泵的吸排液体作用。柔性摆线转子泵集齿轮泵与叶片泵优点于一身比同类容积泵的效率提高10%以上

油泵转速可根据发动机驱动情况而定，如无特殊要求，转速可适当高些，这是因为几何流量Q₀与内转子的转速n₁成正比，在同样的Q₀值下，通过提高n₁可减小转子的几何尺寸，使油泵体积缩小。同时，在同样的转子配合间隙下，n₁的提高会因节流作用的加强而使泄漏减弱，有利于容积效率的提高。当然，若油腔设计不合理或进油管道阻力较大，在n₁高到一定数值后，会因充不进油液而有可能使容积效率下降，甚至产生较大的噪声。故一般油液流速应控制在115～215m/s之内。对于流量大的泵可适当高些，但也不宜超过315m/s。进油流速过高还有可能引起“空穴”现象，故石油类流体进油侧真空度一般不宜超过17kPa。另外还可通过雷诺数Re≤2320，其油流型式为层流来判定油液流速是否合适。 2100433B

摆线内啮合齿轮泵，又称摆线转子泵，是由小齿轮(内转子)和内齿轮(外转子)组成。两个齿轮均为摆线齿轮，小齿轮比内齿轮只少一个齿。由于内外转子是多齿啮合,这就形成了若干密封容积。 内啮合摆线齿轮泵 有许多优点,如结构紧凑,体积小,零件少,转速可高达10000r/mim,运动平稳,噪声低,容积效率较高等。缺点是流量脉动大,转子的制造工艺复杂等。

其工作原理是:当主动小齿轮带动内齿轮各绕其轴线按逆时针方向旋转时,内、外转子的轮齿与两侧板一起形成几个密闭工作容积,左半部轮齿逐渐退出啮合,密闭工作容积逐渐增大，形成局部真空，通过吸油腔 从液压油箱里吸油;填满各齿间的油液被带到压油腔,右半部轮齿逐渐进人啮合，密闭工作容积逐渐减小,油液被挤压，从压油腔4排出进人液压传动系统中。2100433B

除齿轮的齿廓外,其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6～87，效率一般为0.9～0.94。图为轮齿曲线的形成原理。发生圆在基圆上滚动，若大于r1，点画出的是长幅外摆线；若小于r1，点画出的是短幅外摆线;用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心，以针齿半径rZ为半径画一系列圆，而后作一根与这一系列圆相切的曲线，得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓，其中短幅外摆线齿廓应用最广。用整条短幅外摆线作齿廓时，针轮和摆线轮的齿数差仅为1,而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时啮合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时，其齿廓与圆近似,并与针齿半径相差不大,因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大、结构紧凑、效率高、运转平稳和寿命长。

摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点, 广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域. 该传动啮合齿数多, 误差平均效应显著, 传动精度高, 且没有柔性构件, 扭转刚度高, 近年来在精密传动领域受到了广泛关注. 此外, 基于摆线针轮行星传动原理的摆线齿轮泵由于啮合过程平稳、脉动小、噪声低, 也得到了各国的重视.

摆线针轮行星啮合传动的理论通常描述为: 外摆法和内摆法形成短幅摆线; 短幅摆线和针齿满足齿廓啮合定律; 连续传动条件[1,2]. 与渐开线等齿轮共轭啮合传动的理论相比, 该理论存在以下问题: (Ⅰ) 缺乏严密的数学推导, 啮合方程、啮合线等与传动特性密切联系的问题没有相应的阐述; (Ⅱ) 理论不成体系, 如一齿差、多齿差行星传动通常是分别论述[3], 没有反应内齿轮齿廓确定为针齿后其共轭齿廓的实质; (Ⅲ) 有自相矛盾的结论, 如连续传动条件为针轮比摆线轮多一齿, 而实际上二齿差、三齿差完全能够正确啮合传动; (Ⅳ) 概念不清晰, 对于正确啮合条件、重合度等未给出明确的定义及计算方法.

转子泵是容积式泵的一种形式。是由旋转的转子与静止的泵体组成，它没有吸入、排出阀，通过转子与泵体间的相对运动来改变工作容积，并借旋转转子的挤压作用排出液体，同时在另一侧留出空间，形成低压，使液体连续地吸入。

转子泵按其结构和原理，可分为齿轮泵、螺杆泵、旋转活塞泵（凸轮泵、罗茨泵）、挠性叶轮泵、滑片泵、软管泵等。转子泵是一种旋转的容积式泵，具有正排量性质，其流量不随背压变化而变化。

优先选用转子泵的场合有：粘性液体，需要计量的场合，需要自吸的场合，含有气体的场合，小流量场合，要求对介质无剪切的泵，需要反转的泵高压力场合等。