PLC编程入门及工程实例

第1章 概述

1.1PLC的基本概念、分类、特点和应用1

1.1.1PLC的基本概念1

1.1.2PLC的分类1

1.1.3PLC的特点3

1.1.4PLC的应用4

1.2PLC的基本结构5

1.2.1中央处理器5

1.2.2存储器6

1.2.3输入、输出接口6

1.2.4电源8

1.2.5编程器8

1.3PLC的工作原理8

1.3.1PLC的等效电路8

1.3.2PLC的工作方式10

1.3.3PLC的工作过程10

1.4PLC的编程语言11

1.4.1PLC的软件组成11

1.4.2梯形图(LAD)编程语言12

1.4.3指令表(STL)编程语言12

1.4.4顺序功能图(SFC)编程语言13

1.5PLC主要产品品牌13

1.5.1西门子13

1.5.2欧姆龙15

第2章PLC的指令系统

2.1西门子的指令系统18

2.1.1数据类型及寻址方式18

2.1.2常用基本指令22

2.1.3常用功能指令37

2.2欧姆龙的指令系统53

2.2.1存储区分配53

2.2.2常用基本指令55

2.2.3常用功能指令70

第3章PLC的程序设计

3.1PLC编程的基本要求和规则85

3.1.1PLC程序设计的基本要求85

3.1.2梯形图编程的基本原则86

3.2PLC的程序设计的常用方法90

3.2.1经验设计法90

3.2.2顺序控制设计法92

3.2.3使用启保停电路的编程方法99

3.3PLC典型应用编程100

3.3.1系统启停控制100

3.3.2延时接通控制102

3.3.3延时断开控制103

3.3.4延时接通延时断开控制104

3.3.5脉冲发生器104

3.3.6闪烁信号(脉宽和周期可调的脉冲发生器)104

3.3.7定时器定时时间扩展105

3.3.8计数器计数值扩展106

3.3.9二分频107

第4章 PLC的系统设计

4.1PLC控制系统设计的基本内容和步骤108

4.1.1PLC控制系统设计的基本原则108

4.1.2PLC控制系统设计的基本内容109

4.1.3PLC控制系统设计的一般步骤109

4.2PLC机型的选择112

4.2.1选型原则112

4.2.2PLC型号的选择113

4.2.3PLC容量的估算114

4.2.4I/O模块的选择114

4.2.5分配输入/输出点115

4.3系统的安装115

4.3.1安装注意事项115

4.3.2PLC的安装与接线117

4.4系统调试120

4.4.1调试的方法120

4.4.2系统调试过程123

4.5PLC的维护与检修124

4.5.1维护检查124

4.5.2故障排除126

第5章 PLC在控制系统中的应用实例

5.1常用电动机启停电路的PLC控制130

5.1.1西门子PLC控制电路130

5.1.2欧姆龙PLC控制电路138

5.2常用灯光系统的PLC控制156

5.2.1西门子PLC控制电路156

5.2.2欧姆龙PLC控制电路163

5.3典型生产自动线的PLC控制168

5.3.1西门子PLC控制电路168

5.3.2欧姆龙PLC控制电路172

5.4其他常用系统的PLC控制183

5.4.1西门子PLC控制电路183

5.4.2欧姆龙PLC控制电路187

第6章 PLC通信与网络

6.1PLC通信基础知识194

6.1.1通信方式194

6.1.2通信介质196

6.1.3PLC常用通信接口198

6.1.4计算机通信标准201

6.2PC与PLC通信的实现204

6.2.1概述204

6.2.2PC与S7-200系列PLC通信的实现205

6.2.3PC与CPM1A系列PLC通信的实现207

6.3PLC网络210

6.3.1生产金字塔结构与工厂计算机控制系统模型210

6.3.2PLC网络的拓扑结构210

6.3.3PLC网络各级子网通信协议配置的规律213

6.3.4PLC网络中常用的通信方式214

6.4现场总线技术216

6.4.1现场总线概述217

6.4.2现场总线的特点与优点219

6.4.3几种有影响的现场总线221

6.4.4PROFIBUS-DP现场总线223

6.4.5CC-Link现场总线228

6.5PLC通信应用230

6.5.1西门子PLC通信应用230

6.5.2欧姆龙PLC通信应用241

参考文献254

本书介绍了PLC的基本概念、分类、特点、基本结构、工作原理和编程语言；PLC编程的基本要求和规则，PLC的程序设计的常用方法和典型应用编程，PLC控制系统设计的基本内容和步骤，PLC机型的选择、系统的安装调试方法；并分西门子和欧姆龙介绍了PLC的指令系统、用大量实例介绍了PLC在控制系统中的应用，最后介绍了PLC通信与网络技术。

本书内容由浅入深，密切联系实际，可以帮助初学者尽快掌握PLC的基本知识技能。

本书可作为电工及电气技术人员的自学、培训用书，也可作为高等院校相关知识专业师生的教学参考用书。

《UASB工艺及工程实例》在论述厌氧处理原理和厌氧工艺发展的基础上，重点介绍了UASB工艺的发展和应用、UASB反应器的原理和结构、UASB的工艺设计及方法，并介绍了国内不同行业应用UASB技术的工程实例，最后，对UASB处理效果的影响因素、改良设计以及运行控制技术进行了介绍和探讨。《UASB工艺及工程实例》可供从事污水处理工程设计和运行管理的工程技术人员、科研人员和管理人员阅读，也可供高等院校环境、生物等相关专业师生参考。

1 将数值算法的复杂计算编程化：数值算法的计算基本上都是高等数学的复杂运算，计算机编程大大提高了效率和准确性。2 列举20多个数值算法工程计算典型实例：作者从事工程软件设计、程序开发的编程计算多年，积累了丰富工程实例，本书提供了所有计算的程序源代码，供读者直接调用参考。

本书首先介绍了蒸汽动力循环的基础理论知识及设备和系统的节能潜力，再介绍设备和系统的节能方法及应用实例。本书重点介绍电厂的主要热力设备(锅炉和汽轮机)及系统的节能方法，对其主要辅机风机和水泵的调速节能也作了深入论述。本书可供设计院的动力工程设计师、电厂的运行人员及管理工程师等热能动力工作者参考。