码垛机器人应用

码垛机器人应用指采用开发式计算机控制平台，通信能力强，高强度铝合金和复合材料的应用，有限元分析设计和先进的动态模拟控制技术。适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业，配以不同抓手，可实现在不同行业各种形状的成品进行装箱和码垛。

码垛机器人应用技术参数
码垛机器人应用造价信息
码垛机器人应用系统在线校准
码垛机器人应用常见问题
码垛机器人应用文献
码垛机器人与高位码垛机有着很大的配置不同
码垛机器人机械结构与控制系统设计图书目录
码垛机器人机械结构与控制系统设计内容简介

码垛机器人应用基本信息

中文名	码垛机器人应用	适应垛板	850x850 到 1250x1250 mm
最大码垛能力	60包/小时	适应箱类	膜包、纸箱、塑料箱等

码垛机器人应用技术参数

最大码垛高度： 1800mm （根据需求可选择2200mm）

压缩空气： 0.12M3 /min , 6bar

电机配置： 380V/50Hz , 4kw

2100433B

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码垛机器人应用造价信息

市场价

信息价

询价

材料名称	规格/型号	市场价（除税）	工程建议价（除税）	品牌	单位	税率	供应商
智能机器人	ZY-T50参数:1、100万高清摄像头 2、内置喇叭麦克支持远程双向语音对讲 3、支持手机远程监控,内有设备号一键设置远程 4、上下60°、左右350°旋转 5、PVC塑胶外壳家用型、经济型;	查看价格	查看价格	瑞威	台	13%	郑州智云科技有限公司
智能小白机器人	型号:YY-robot;控制方式:(语音控制);备注:1、客房智能语音控制(空调、电视、音响、灯光、门锁、窗帘等设备)2、客房陪伴聊天(听歌	查看价格	查看价格	尧远	台	13%	天津尧远科技有限公司
智能票务机器人	T1商务机器人	查看价格	查看价格	勇艺达	台	13%	中软国际科技服务有限公司
机器人电机	507C材料/标准/规格:主料:直径50副料:直径50底梁:38×25×1.0,轮盖均采用超强进口ABS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	503A材料/标准/规格:主料:44×40×0.9,副料:40×31×1.0,轮盖采用超强进口BS料;塑料轮子;标准:1.6mm;系列:奔腾;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	100A材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	100B材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司
机器人电机	100C(木纹)材料/标准/规格:主料1:110×69×1.2,主料2:50×30×1.0,副料:40×31×1.0,底梁:38×25×1.0,铸铝轮子;标准:1.6mm;系列:腾龙;	查看价格	查看价格	松下	套	13%	山西超跃安防科技有限公司

材料名称	规格/型号	除税信息价	含税信息价	单位	地区/时间
人综合工日	2010年省计价依据	查看价格	查看价格	工日	梅州市大埔县2022年1季度信息价
人综合工日	2010年省计价依据	查看价格	查看价格	工日	梅州市大埔县2021年1季度信息价
人综合工日	2010年省计价依据	查看价格	查看价格	工日	梅州市大埔县2019年4季度信息价
莫氏览仁(啊江榄人)	胸(地)径9-10 苗高3.6-4.0	查看价格	查看价格	株	东莞市2010年9月信息价
人综合工日	2010年省计价依据	查看价格	查看价格	工日	梅州市大埔县2021年4季度信息价
人综合工日	2010年省计价依据	查看价格	查看价格	工日	梅州市大埔县2021年2季度信息价
人综合工日	2010年省计价依据	查看价格	查看价格	工日	梅州市大埔县2020年4季度信息价
人综合工日	2010年省计价依据	查看价格	查看价格	工日	梅州市大埔县2020年3季度信息价

材料名称	规格/需求量	报价数	最新报价（元）	供应商	报价地区	最新报价时间
码垛机器人	RMD200(广州数控)\|1套	1	查看价格	广州矩泽机器人工程技术有限公司	全国	2021-07-08
机器人系统	物联网机器人定制\|1台	3	查看价格	深圳泰尔智能视控股份有限公司	全国	2020-07-06
分拣机器人	(1)名称:分拣机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求\|10套	1	查看价格	凯乐士科技有限公司	广东	2021-12-13
机器人底座	(适配RMD20机器人,高度300mm 材料45#钢)\|1套	1	查看价格	广州矩泽机器人工程技术有限公司	全国	2021-07-08
搬运机器人	(1)名称:搬运机器人(2)含相关工序及其所需辅材的购买及安装等内容(3)其他具体详见图纸,且满足国家施工、验收规范及技术要求\|5套	1	查看价格	凯乐士科技有限公司	广东	2021-12-13
机器人轨道	1.名称:机器人轨道2.材质:轨道采用重量轻强度高的合金材料制成,使用模具一体成型,具有强度高、重量轻、耐腐蚀等特点,同时具备减震功能.轨道连接件、吊装组件、固定组件、限位器等.\|3800m	3	查看价格	中运智能机械(烟台)股份有限公司	广东广州市	2022-07-29
人形机器人	1.双足、双手、双眼类⼈型的外观2.搭载16个⾼速伺服舵机,行动灵活,栩栩如⽣3.通过内置的⾏为习惯养成体系和腾讯叮当智能助⼿,结合优必选人形机器人强⼤的运动性和传感器扩展,能够帮助⽤户养成良好的\|5套	1	查看价格	浙江绿盾教学设备有限公司	广东	2021-08-11
智能机器人	1、定制智能服务机器人:人工智能机器人,可通过问答的形式介绍展馆展品和与气象相关的科普内容;2、定制多媒体互动软件.\|1套	1	查看价格	广州市迪拓信息科技有限公司	广东	2021-10-25

码垛机器人应用系统在线校准

该模块主要用来校准工件及加工工具的安装误差。机器人按照运动程序通过简单的相对测量实现了复杂的机器人系统在线校准。在线校准的应用使得机器人离线编程成为现实。在线标准模块将与在线动态补偿模块相结合进而实现在线自学习功能而不断提高工件加工质量。

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码垛机器人应用常见问题

空心砖码垛机价格是多少

免烧砖夹砖机空心砖码垛机，报价:1.20万元/件。通用空心砖码垛机，报价:8600元/套。空心砖码垛机免烧砖码砖机，报价:8800元/套。价格来源网络，仅供参考。
高位码垛机应该套什么定额合适

高位码垛机参考套悬挂输送机的定额比较合适。
红砖码垛机哪个厂家做的质量好？

红砖码垛机质量比较好的厂家：沂南免烧砖机模具厂，郑州天骐机械厂，广东新九洲环境技术有限公司，合肥雄鹰自动化智能装备科技有限公司，徐州桐榕输送机械厂，合肥奥博特自动化设备有限公司，石家庄苏州泰福特机械有...

码垛机器人应用文献

码垛机器人末端执行器的设计

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页数：未知

评分： 4.5

目的为了满足码垛机器人能够完成不同类型和规格包装件的码垛作业要求,根据具体的作业要求提出了2种不同末端执行器的设计方案。方法通过详细的分析和动力学计算,完成了末端执行器的结构设计,并在Pro/E平台中建立了该末端执行器的三维模型,最后分析了末端执行器气动系统问题。结果该末端执行器能高效地处理各种形态、结构、尺寸不同的包装件,同时又能对同一包装件采用不同方式处理。结论这2种末端执行器具有很高的实用性和广阔的应用前景。

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码垛机器人显著提升物料搬运效率

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大小：259KB

页数：未知

评分： 4.3

机器人到底是大材小用，还是物有所值？发那科机器人告诉我们，作为物流系统的机器人化做出贡献的大型智能机器人，其可根据需要搬运的工件选择最佳类型。

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码垛机器人与高位码垛机有着很大的配置不同

码垛机器人与高位码垛机的区别对比。在目前的码垛设备中，使用最多最广的就是高位码垛机与码垛机器人，不同的厂家会有不同的码垛机需求，合理的选择自己的码垛机，才是最好的，码垛机器人与高位码垛机有着很大的配置不同.

一、码垛机的应用范围不同码垛机器人应用范围广，包装袋、包装箱，编织袋等等都可以使用高位码垛机主要用在包装袋的码垛生产线上，用于生产线中。

二、码垛机安装和使用的差别两种码垛机相比较而言，机械手安装方面更灵活一些，可以同时码放几个规格品种的成品包装袋(包装箱)，可以满足3条输送线传输来的成品。高位码垛机只能码放一种规格和一条输送线的包装袋。

码放效果，高位码垛机有很大的优势，每小时最高速度可以达到1600包，而且垛型整齐美观，包装袋不易滑落。码垛机器人的单抓手每小时一般可以达到800包，双手抓手可以达到1000包左右。机械手的一个弱点是来的包装袋位置和姿态不是很准确的话容易将带着抓破。垛型比高位码垛机和人工码垛都要差很多，而高位码垛机不存在这个问题。

三、设码垛机备功率差不多，但使用寿命使用成本差别，码垛机器人的成本要比高位码垛机的成本要高上很多，比如高位码垛机就可以比码垛机器人多十年到几十年的使用寿命。

四、高位码垛机相比较使用范围更广，任何地区都可以使用，码垛机器人无法再高原地区使用，所有中国西北内陆基本使用高位码垛机，机械手很难使用。码垛机器人的简单灵活，运转是高位码垛机不能比拟的，各有优劣。

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码垛机器人机械结构与控制系统设计图书目录

第1章绪论

0引言

1.1 国外码垛机器人发展状况

1.1.1 研究现状

1.1.2 应用现状

1.2 国内码垛机器人发展状况

参考文献

第2章码垛机器人驱动系统选型

2.1 机械工业产品的设计开发流程

2.2 工业机器人的设计流程

2.3 机器人常用减速器和伺服电动机简介

2.3.1 机器人常用减速器简介

2.3.2 机器人常用伺服电动机简介

2.4 机器人的减速器和伺服电动机的选型方法

参考文献

第3章 TH50码垛机器人技术参数设计与分配

3.1 TH50码垛机器人工作参数

3.2 工作循环图设计简介

3.3 TH50码垛机器人工作节拍

3.4 TH50码垛机器人各轴工作循环图

参考文献

第4章码垛机器人运动学分析

4.1 D-H法简介

4.1.1 机器人的D-H坐标系和D-H参数

4.1.2 用D-H坐标系建立机器人相邻两连杆之间的运动学关系

4.1.3 基于D-H法的机器人运动学数学模型

4.2 码垛机器人任务空间分析

4.3 TH50码垛机器人结构分析及运动学建模

4.3.1 码垛机器人结构分析

4.3.2 机器人运动学建模

4.4 TH50码垛机器人工作空间分析

4.4.1 机器人工作空间及其分析方法简介

4.4.2 机器人可达工作空间分析

4.4.3 机器人工作空间灵活性分析

4.4.4 其他可实现的任务空间

4.5 工作空间影响系数分析

4.5.1 机器人工作空间影响系数的定义

4.5.2 工作空间影响系数应用举例

参考文献

第5章码垛机器人动力学分析及各轴伺服电动机和减速器选型计算

5.1 动态静力学方法简介

5.2 TH50型码垛机器人动态静力学建模

5.2.1 机器人受力分析

5.2.2 机器人的动态静力学建模

5.3 TH50型码垛机器人J轴电动机和减速器选型计算

5.4 TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型计算

5.5 TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型计算

5.6 TH50型码垛机器人J轴电动机及减速器选型计算

5.7 TH50型码垛机器人D、J处轴承的受力和选型计算

参考文献

第6章 TH50型码垛机器人本体机械结构设计

6.1 常见减速器在机器人中的安装

6.2 码垛机器人机械结构设计注意事项

6.3 码垛机器人本体机械结构

6.3.1 国外常见码垛机器人机械结构(图6-1～图6-5)

6.3.2 TH50型码垛机器人机械结构

6.4 TH50型码垛机器人本体机械结构设计分析与总结

参考文献

第7章码垛机器人关键零部件的有限元静力学校核

7.1 Ansys简介

7.2 Ansys与Pro/E接口简介

7.3 Ansys静力学分析方法简介

7.3.1 静力学分析类型

7.3.2 结构线性静力分析的基本步骤

7.3.3 单位的选取

7.4 TH50型码垛机器人中间臂有限元校核

7.4.1 边界条件

7.4.2 建立有限元模型

7.4.3 加载求解

7.4.4 后处理

7.4.5 结果分析

7.5 TH50型码垛机器人上臂有限元校核

7.5.1 边界条件

7.5.2 计算结果

7.5.3 结果分析

7.6 TH50型码垛机器人J轴拉杆有限元校核

7.6.1 边界条件

7.6.2 计算结果

7.6.3 结果分析

7.7 FH50型码垛机器人旋转底座有限元校核

7.7.1 边界条件

7.7.2 计算结果

7.7.3 结果分析

7.8 TH50型码垛机器人中问臂优化设计

7.8.1 提高机器人手臂的抗扭措施

7.8.2 优化后的中间臂有限元校核

7.9 TH50型码垛机器人旋转底座优化设计

参考文献

第8章码垛机器人末端执行器的研究与开发

8.1 码垛机器人末端执行器概述

8.2 TH50型码垛机器人末端执行器的设计要求

8.3 TH50型码垛机器人末端执行器的方案设计

8.3.1 被码放物料的特点分析

8.3.2 末端执行器机械系统方案设计

8.3.3 末端执行器工作循环图设计

8.3.4 末端执行器驱动系统方案设计

8.4 TH50型码垛机器人末端执行器的载荷分析

8.4.1 末端执行器的结构设计

8.4.2 末端执行器的载荷分析

8.5 FH50型码垛机器人末端执行器驱动元件的选型设计

8.5.1 侧板开合机构驱动元件的设计与选型

8.5.2 手指开合机构驱动元件的设计与选型

参考文献

第9章码垛机器人控制系统设计

9.1 控制系统结构

9.2 机器人编程

9.3 任务规划与运动规划

9.4 伺服控制

参考文献2100433B

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码垛机器人机械结构与控制系统设计内容简介

李金泉、杨向东、付铁编著的采用Pro/E进行三维结构设计，采用D—H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电动机的选型；随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核；最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。

从事机器人研究与技术开发的工程技术人员，有兴趣学习机器人技术的本科生、研究生阅读。

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