接收机通道合并

GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，而GPS多通道接收机具有多个通道，能同时且连续地跟踪多颗卫星，以实现快速简单定位。

多通道GPS接收机又称为并行通道接收机。这是当前GPS接收机的发展趋势。由于微电子技术的发展，在一块芯片上可以做5、6、8、9、12通道，且通道间的时延偏差很小。有的精密接收机还能进行通道间的自校正。它能同时观测几颗卫星。

一个多通道GPS接收机的组成框图如下图所示。

通常采用一个无源的带通滤波器对所接收到的射频卫星信号进行滤波， 以减小带外射频干扰。 通过前置低噪声放大器(LNA)放大后， 射频信号下变频到中频（IF）。模/数（A/D）转换器对IF信号进行采样，A/D采样速率典型情况下为PRN基码速率的8～12倍（对于L1 C/A码PRN速率为1.023 MHz，对于L1和L2 P（Y）码为10.23 MHz）。

最小采样速率是码的截止带宽的2倍，以满足奈奎斯特判定的要求。对于只接收L1 C/A码的接收机，截止带宽大于2 MHz，而对于接收P（Y）码的接收机，截止带宽大于20 MHz。

过采样会降低接收机对于A/D量化噪声的敏感度，因而减少在A/D转换器中所需的位数。采样结果送到数字信号处理器（DSP）中。DSP包含N个并行通道，以同时跟踪来自多达N(5<N<12)颗卫星的载频码。每个通道中包含码和载波跟踪环，以完成码和载波的相位测量，以及导航电文数据的解调。

通道可以计算三种不同的测量值：伪距、Δ距离（有时称做Δ伪距）和积分多普勒频移。所希望的测量值和解调后的导航消息数据送至基带处理器。基带处理器对接收机信号的截获、跟踪和数据采集进行控制，并处理接收机的测量值形成PVT解。在一些应用中，也可用专门的微处理器同时完成PVT的计算和相关联的导航功能。