回斜式机械手

回斜式机械手应用范围：

单臂回斜式机械手：适用于 50-180TON注塑机的应用

双臂回斜式机械手：适用于50-180TON注塑机的应用

双截回斜式机械手：适用于100-450TON注塑机的应用

立式注塑机专用机械手：适用于12-200TON注塑机的应用

1 更快的帮助人工拿取产品

2有效的帮助企业提高生产效率

3 降低企业生产成本

4 人工没办法实施的拿取，应用机械手自动的实行，以及降低危险率。

回斜式机械手 是机械手的一种系列。现阶段，机械手应用于各种各样的领域中来实现人们不可能完成的工作任务。以此，来代替了人工的作业。

回斜式机械手前期大量应用于塑胶行业的生产于应用。由于设计的原理，代替了原先的人工作业，转向机械自动化的运作，为现在工业推动起到了发展作用。

手臂形式：双段倍速式

适用射出成型机：200ton--600ton

上下行程：P:550mm R:1100mm-1600mm

前后手臂的行程：120-250mm

姿势的角度：50-90

最大荷重：5KG

工作方式：气压操作

工作气压：5-7(kgf/cm)

空气消耗量：7.8-8.0(NL/cycle)

世界上最早的一座钢筋混凝土斜拉渡槽是西班牙的坦佩尔渡槽(AqueductatTempul，Spain)，于1925年建造(如图)，主跨60.3米，边跨各20.1米，对称布置，采用中部带挂梁的结构体系，挂梁与悬臂梁间设伸缩缝，缝中作止水设备。阿根廷的图伯拉水道斜拉桥，主跨130米，1977年建成通水。中国的四川省1975年修建了一座管径为72厘米，主跨200米，全长400米的输油管道斜拉结构;斜拉式渡槽也在广西得到采用。

斜拉索上端锚固于塔架上，下端固结于槽身侧墙上的支承点以支承槽身。支承点之间的间距不宜过大，可采用6～8米的密索布置型式;塔架之间的距离(称主跨)则可以加大。如不对斜拉索施加预拉力，则槽身属于弹性支承连续梁。如对斜拉索施加预拉力，并调整斜拉索的刚度(主要改变斜拉索面积)，可使主梁(槽身)及塔架主要部位的位移和内力达到更理想的程度。斜拉索的水平分力对槽身纵向是十分有利的压力。施工时将斜拉索内力调整后，最后在跨中合龙，跨中基本上不产生自重拉力，槽身主要承受轴向压力与弯矩，属于偏心受压构件，对槽身纵向配筋与抗裂是十分有利的。由于槽身的自重、水重等基本上是全跨径均匀分布的，如整体布置得当，有可能使塔两侧相对应的斜拉索水平分力接近相等，从而减小塔架因承受不均衡力而产生的弯矩，这是保证塔身纵向稳定的关键。

斜拉式渡槽是合理利用不同材料的一种结构型式，混凝土塔墩是受压为主的构件，钢筋混凝土塔架和槽身是偏心受压构件，高强钢丝斜拉索是受拉构件，这就充分发挥了材料各自的特性，使这种渡槽的跨越能力可以比拱式渡槽更强，适用于各种流量、各种地基和跨度较大、河谷较深的情况。但这种渡槽需要高强钢丝，施工技术要求也较高，对抗风稳定性也需进一步探讨研究。

助力机械手分为：硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。