关节式机械手

关节式机械手是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。早在20世纪40年代,关节式机械手就在原子能工业中得到应用,随后又应用于开发海洋,有一定的发展前途。

关节式机械手基本信息

中文名 关节式机械手 外文名 Joint manipulator
学    科 机械工程 领    域 工程技术

关节式机械手造价信息

市场价 信息价 询价
材料名称 规格/型号 市场价
(除税)
工程建议价
(除税)
行情 品牌 单位 税率 供应商 报价日期
机械联锁(JSL) 水平、垂直位置联锁(缆绳) 查看价格 查看价格

南冠

13% 广东南冠电气有限公司
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广州兴进

13% 广州兴进消防设备有限公司
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ABB

13% ABB(中国)有限公司呼和浩特分公司
机械联锁(组) E2.2-E6.2 3 个断路器之间(2常用电源+ 母排)型式C 查看价格 查看价格

ABB

13% ABB(中国)有限公司哈尔滨分公司
机械四通 公称直径DN(mm):150×80 查看价格 查看价格

13% 佛山市南海区胜吉消防器材商行
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ABB

13% ABB(中国)有限公司兰州分公司
机械三通 公称直径DN(mm):125×80 查看价格 查看价格

莱德机械

13% 山东潍坊莱德机械有限公司
机械联锁(组) E2.2-E6.2 3 个断路器之间(2常用电源+ 母排)型式C 查看价格 查看价格

ABB

13% ABB(中国)有限公司上海分公司
材料名称 规格/型号 除税
信息价
含税
信息价
行情 品牌 单位 税率 地区/时间
强夯机械 夯击能量1200kNm 查看价格 查看价格

台班 汕头市2012年4季度信息价
强夯机械 夯击能量2000kNm 查看价格 查看价格

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台班 汕头市2012年1季度信息价
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台班 汕头市2011年4季度信息价
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台班 汕头市2011年4季度信息价
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台班 汕头市2011年4季度信息价
材料名称 规格/需求量 报价数 最新报价
(元)
供应商 报价地区 最新报价时间
机械手 SS-2015 工作压力:直流10-14V,工作电流:100-600mA,扭矩:40kgcm, 压力限制:86-106KPa|9个 1 查看价格 北京冠川科技有限公司 北京  北京市 2015-07-22
机械手自动码垛系统 产量每小时不小于1200包, N=37KW|2套 1 查看价格 江门市振达机械制造有限公司 全国   2018-01-31
阀门机械手 JDY-311|4344个 1 查看价格 习水县垵利科技有限公司 贵州  遵义市 2015-03-30
关节 展项通过模型和机械演示的方式展示人体关节,使观众了解不同关节的位置、结构和运作原理.展项展示内容主要包括以下几种关节:鞍状关节、屈戍关节、球窝关节、平面关节、车轴关节、椭圆关节.观众可以观看防护罩内不同的关节模型,认识其位置、结构;操作不同模型前方的机械演示装置,了解不同关节的运作原理.|1项 1 查看价格 鸿瑞工美(深圳)实业有限公司 全国   2022-10-24
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关节式机械手常见问题

  • 机械手有哪些

    机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附...

  • 机械手怎么翻译

    根据GB/T 12643-1997《 工业机器人 词汇》第3.1,机械手的英文应为:mainpulator,见下图:

  • 德国喷浆机械手介绍

    1964 年奥地利L. V. Rabcewiez 教授发表论文正式提出“新奥法”(New Austrian Tunneling Method ,简称NATM) ,其核心要素是“光面爆破,喷锚支护,围岩...

关节式机械手文献

多自由度关节式机械手的结构设计 多自由度关节式机械手的结构设计

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页数: 41页

评分: 4.5

目 录 1 前 言................................................................................................................................ 1 1.1 设计题目的背景及目的 ........................................................................................ 1 1.2 概述 ........................................................................................................................ 1 1.3. 机械手发展简史 ...........

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机械手外文翻译 机械手外文翻译

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页数: 23页

评分: 4.5

本科毕业设计 (论文 ) 外文翻译(附外文原文) 学 院:机械与控制工程学院 课 题 名 称 :搬运机械手的结构和液压系统设计 专业 (方向 ): 机械设计制造及其自动化(机械装备) 班 级: 学 生: 指 导 教 师 : 日 期 : 2015 年 3 月 10日 桂 林 理 工 大 学 本 科 毕 业 设 计 ·外 文 翻 译 1 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China The Remote Control System of the Manipulator SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering Universi

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机械手关节通过电机驱动,实现角度调整自动化。精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动,角度调整无限。精密轴系设计,保证精密高,承载大;步进电机与传动件通过进口高品质弹性联轴器连接,排除空间和加工形位误差。旋转台面外圈刻度直观;标准接口,方便信号传输;手动手轮配置,电控手动均可。

机械手关节通过是模仿人类手臂动作的机器,它也可以悬挂在桁架上,这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成,机械手臂的一端悬挂于横向模组上,另一端则有手腕和手指,手腕可以多自由度旋转,手指可以装夹物体,它们都可以被人类直接或远距离控制。然而,桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一部分。 2100433B

回斜式机械手应用范围:

单臂回斜式机械手:适用于 50-180TON注塑机的应用

双臂回斜式机械手:适用于50-180TON注塑机的应用

双截回斜式机械手:适用于100-450TON注塑机的应用

立式注塑机专用机械手:适用于12-200TON注塑机的应用

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